RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.02 of 150.00 AH used of 24V (63.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.70 of 100.00 AH used of 10V (64.30% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.76 - - 425 - - - 2665 - -146.0 -75.80 - 3115 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -1.4 11 128 roll -0.76 8.77 0.197 2800 270.8 1.88 0.081 3762 583.5 -146.0 -15.88 - 3559 -28.0 - - - - - - - - - -
333 40.7 -17.1 53 341 done -0.76 - - 2799 - 1.77 0.044 2627 -641.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
472 63.8 -16.9 78 479 done -0.76 - - 2799 - - - 2625 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
612 86.8 -16.1 103 618 roll -0.76 - - 2790 - 1.85 0.062 3760 613.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
669 96.8 -18.2 113 676 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.043 2659 -629.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
806 120.9 -17.2 127 807 done -0.76 - - 2790 - - - 2657 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
934 142.5 -16.9 139 935 done -0.76 - - 2790 - - - 2658 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1060 163.4 -16.6 151 1064 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.063 3767 616.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1097 170.4 -17.8 154 1107 done -0.76 0.10 0.140 2815 330.0 1.75 0.043 2661 -632.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1233 190.6 -14.8 167 1235 done -0.76 - - 2816 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1361 209.6 -14.8 179 1364 roll -0.76 - - 2808 - 1.77 0.063 3757 619.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1407 216.9 -16.2 183 1411 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.042 2659 -645.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1548 238.2 -14.6 196 1552 roll -0.76 - - 2808 - 2.22 0.050 1234 -641.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1569 242.0 -15.6 197 1579 done -0.76 - - 2798 - 2.35 0.056 2662 607.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1705 263.5 -16.6 210 1708 roll -0.76 - - 2789 - 1.75 0.062 3767 631.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1761 273.1 -16.4 215 1765 done -0.76 - - 2789 - 1.67 0.043 2683 -649.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1964 305.3 -15.6 234 1969 roll -0.76 - - 2789 - 2.25 0.049 1242 -640.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1982 308.3 -16.3 235 1987 done -0.76 0.12 0.161 2815 216.7 2.35 0.057 2693 617.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2186 336.9 -14.0 254 2190 roll -0.76 - - 2809 - 1.70 0.063 3763 629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2220 342.3 -15.1 257 2224 done -0.76 - - 2808 - 1.65 0.042 2692 -649.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2424 371.8 -14.3 276 2425 done -0.76 - - 2808 - - - 2690 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2453 begin apogee
2458 376.4 13.9 279 2595 roll -0.17 0.60 0.125 3003 325.0 - - 2494 - - 130.52 1.026 2960 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
2596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2596 begin climb
2598 381.5 - 291 2751 roll 0.76 0.95 0.074 3308 321.1 2.47 0.048 1105 -562.3 146.0 144.62 0.947 2365 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
2857 360.0 11.0 314 2864 done 0.76 - - 3308 - 2.47 0.050 2503 566.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3055 336.5 11.9 333 3059 roll 0.76 - - 3317 - 2.30 0.050 1096 -611.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3172 322.4 12.1 343 3179 done 0.76 - - 3317 - 2.33 0.053 2528 614.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3370 297.6 12.7 362 3374 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.060 3766 625.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3430 288.4 15.4 367 3438 done 0.76 - - 3327 - 1.95 0.041 2542 -627.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3630 262.6 12.8 386 3633 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.060 3767 618.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3656 258.5 14.4 388 3664 done 0.76 0.05 0.152 3317 -180.0 1.95 0.041 2546 -626.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3858 234.7 11.7 407 3862 roll 0.76 - - 3319 - 1.98 0.061 3767 616.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3928 224.8 13.6 413 3937 done 0.76 - - 3326 - 1.92 0.041 2553 -632.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4064 208.5 12.2 426 4068 roll 0.76 - - 3326 - 1.95 0.061 3763 620.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4090 204.6 13.5 428 4098 done 0.76 - - 3335 - 1.90 0.041 2562 -632.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4226 187.6 12.8 441 4229 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.060 3772 620.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4252 183.4 15.0 443 4261 done 0.76 0.10 0.138 3311 -240.0 1.90 0.041 2570 -632.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4390 167.7 11.3 456 4397 done 0.76 - - 3311 - - - 2570 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4525 152.7 10.9 469 4529 roll 0.76 - - 3311 - 1.92 0.061 3763 621.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4583 145.6 13.2 474 4586 done 0.76 - - 3318 - 1.83 0.042 2582 -645.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4724 129.6 11.2 487 4725 done 0.76 - - 3319 - - - 2580 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4851 115.8 10.6 499 4854 roll 0.76 - - 3319 - 1.90 0.060 3763 622.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4887 110.8 13.6 502 4897 done 0.76 - - 3328 - 1.88 0.042 2580 -629.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5026 94.2 12.0 519 5032 done 0.76 - - 3328 - - - 2580 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5160 77.1 12.7 544 5168 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.060 3761 605.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5197 72.2 14.8 550 5205 done 0.76 - - 3336 - 1.85 0.042 2596 -629.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5335 54.5 13.4 575 5341 done 0.76 - - 3337 - - - 2594 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5470 36.8 13.4 600 5478 roll 0.76 - - 3337 - 1.92 0.061 3760 607.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5506 31.8 15.0 606 5516 done 0.76 0.10 0.139 3313 -240.0 1.83 0.043 2611 -627.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5647 15.3 11.9 631 5653 roll 0.76 - - 3312 - 1.88 0.063 3763 612.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5682 10.7 13.4 637 5690 done 0.76 - - 3319 - 1.77 0.042 2620 -645.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5748 begin surface coast
5782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5782 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.26 - - 420 - - - 2617 - 300.24 75.45 0.102 1736 -8.1 0.017 - - - - - -