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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.10 of 91.80 AH used of 24V (42.16% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 26.20 of 61.20 AH used of 10V (57.19% remains) | |
| • Surface angle -52.1 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 444.97, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.5 m | • bottom range 77.8 m at 250.4 m, depth 328 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 138 | VBD | -0.97 | - | - | 420 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | -120.75 | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.8 | -3.5 | 6 | 164 | roll | -0.97 | 10.35 | 0.135 | 2406 | 191.9 | 2.60 | 0.071 | 579 | -545.8 | -146.6 | -2.53 | - | 3431 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 65.6 | -19.3 | 18 | 422 | done | -0.53 | 0.47 | 0.088 | 2506 | 212.8 | 2.53 | 0.049 | 2006 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 103.8 | -12.2 | 34 | 745 | roll | -0.38 | 0.17 | 0.086 | 2548 | 247.1 | 2.62 | 0.062 | 573 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 116.0 | -8.6 | 39 | 871 | done | -0.34 | - | - | 2548 | - | 2.50 | 0.049 | 1992 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 145.6 | -8.2 | 55 | 1182 | done | -0.29 | - | - | 2548 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 165.3 | -7.3 | 70 | 1495 | roll | -0.24 | 0.12 | 0.087 | 2575 | 225.0 | 2.60 | 0.064 | 574 | -548.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 166.9 | -4.4 | 71 | 1524 | done | -0.28 | - | - | 2574 | - | 2.47 | 0.051 | 1974 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 198.2 | -11.3 | 86 | 1837 | done | -0.28 | - | - | 2574 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 230.9 | -9.6 | 101 | 2150 | roll | -0.33 | - | - | 2575 | - | 2.58 | 0.065 | 570 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 234.4 | -6.0 | 103 | 2209 | done | -0.38 | 0.15 | 0.051 | 2531 | -293.3 | 2.45 | 0.050 | 1960 | 567.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 259.5 | -8.9 | 119 | 2526 | roll | -0.31 | 0.12 | 0.089 | 2557 | 216.7 | 2.58 | 0.061 | 3401 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 262.6 | -8.4 | 120 | 2562 | done | -0.31 | - | - | 2557 | - | 2.60 | 0.052 | 1933 | -564.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 287.9 | -8.0 | 136 | 2875 | roll | -0.31 | - | - | 2557 | - | 2.65 | 0.061 | 3401 | 554.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 289.9 | -8.8 | 137 | 2897 | done | -0.31 | - | - | 2557 | - | 2.60 | 0.052 | 1941 | -561.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 313.9 | -7.2 | 153 | 3215 | done | -0.31 | - | - | 2557 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3281 | 318.3 | 7.2 | 156 | 3404 | done | -0.33 | - | - | 2557 | - | - | - | 2141 | - | - | 121.50 | 0.992 | 2832 | -4.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3408 | 328.6 | - | 162 | 3533 | done | 0.97 | 1.30 | 0.072 | 2832 | 211.5 | - | - | 2140 | - | 146.6 | 120.32 | 0.965 | 2234 | -5.0 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 312.9 | 5.8 | 183 | 3856 | roll | 1.29 | 0.30 | 0.049 | 2913 | 270.0 | 2.67 | 0.061 | 702 | -538.6 | 153.3 | 7.10 | 0.779 | 2207 | -3.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 307.2 | 6.1 | 189 | 4000 | done | 1.29 | - | - | 2913 | - | 2.53 | 0.048 | 2129 | 564.0 | 153.3 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 292.9 | 1.4 | 205 | 4453 | done | 1.56 | 0.20 | 0.045 | 2975 | 310.0 | - | - | 2140 | - | 321.9 | 137.55 | 0.949 | 1519 | -5.0 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 256.3 | 8.1 | 227 | 4767 | roll | 1.52 | - | - | 2976 | - | 2.62 | 0.065 | 701 | -549.2 | 321.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 254.3 | 7.3 | 228 | 4794 | done | 1.52 | - | - | 2975 | - | 2.53 | 0.050 | 2120 | 560.9 | 321.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 228.6 | 10.3 | 243 | 5110 | roll | 1.52 | - | - | 2976 | - | 2.55 | 0.062 | 3526 | 551.4 | 321.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 226.1 | 10.9 | 244 | 5134 | done | 1.52 | - | - | 2975 | - | 2.58 | 0.052 | 2097 | -553.9 | 321.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 192.2 | 9.9 | 260 | 5452 | done | 1.52 | - | - | 2975 | - | - | - | 2097 | - | 321.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 161.0 | 7.8 | 275 | 5765 | roll | 1.48 | 0.15 | 0.079 | 2945 | -200.0 | 2.62 | 0.060 | 3524 | 544.7 | 321.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 158.8 | 8.0 | 276 | 5793 | done | 1.48 | - | - | 2945 | - | 2.53 | 0.050 | 2112 | -558.1 | 321.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 143.0 | 5.3 | 291 | 6131 | roll | 1.51 | - | - | 2945 | - | 2.55 | 0.064 | 713 | -548.6 | 345.7 | 21.27 | 0.841 | 1421 | -4.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 139.3 | 3.3 | 294 | 6265 | done | 1.75 | 0.28 | 0.039 | 3017 | 257.1 | 2.53 | 0.048 | 2148 | 567.2 | 444.6 | 79.93 | 0.858 | 1018 | -5.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 93.9 | 15.3 | 314 | 6587 | roll | 1.68 | 0.15 | 0.080 | 2986 | -206.7 | 2.62 | 0.066 | 715 | -546.9 | 444.6 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 90.5 | 14.8 | 315 | 6608 | done | 1.68 | - | - | 2986 | - | 2.50 | 0.050 | 2117 | 560.8 | 444.6 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 47.4 | 14.6 | 331 | 6930 | roll | 1.68 | - | - | 2986 | - | 2.58 | 0.064 | 718 | -542.2 | 444.6 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 42.7 | 14.0 | 332 | 6965 | done | 1.68 | - | - | 2986 | - | 2.50 | 0.050 | 2129 | 564.4 | 444.6 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 6.4 | 10.9 | 348 | 7279 | roll | 1.68 | - | - | 2986 | - | 2.60 | 0.063 | 712 | -545.0 | 444.6 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7289 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7294 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7294 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -10.04 | 11.30 | 0.043 | 427 | -226.5 | - | - | 2029 | - | 444.97 | - | - | 1018 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||