ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.65 of 350.00 AH used of 24V (72.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.7 deg, depth 9.78 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.9 m at 16.2 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4144.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4144.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 22 done -0.91 - - 2735 - - - 2808 - -107.1 -10.68 0.010 3963 - - - - - - - - 14.82 12.96 14.74
24 - - - 26 done -0.91 0.98 0.133 2432 -309.2 - - 2808 - -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.49
348 40.2 -10.7 12 355 roll -0.91 - - 2430 - 2.05 0.091 3916 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.87
396 45.8 -11.1 19 405 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.046 2794 -584.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
741 78.3 -9.1 32 747 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1394 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.76
796 83.1 -8.7 40 803 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.070 2812 549.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.48
1160 122.5 -10.4 56 1160 done -0.91 - - 2429 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1496 159.5 -11.0 68 1506 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.048 1404 -570.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
1574 167.6 -9.5 79 1582 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2809 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
1917 201.1 -9.1 92 1918 done -0.91 - - 2429 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2253 228.9 -8.4 98 2261 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.049 1403 -569.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.85
2309 233.7 -8.6 106 2316 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.068 2808 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.49
2702 269.4 -9.4 120 2703 done -0.91 - - 2429 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3037 300.4 -9.2 126 3044 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.048 1402 -569.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.84
3085 304.8 -9.0 133 3095 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.068 2804 549.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.50
3429 336.0 -9.1 140 3435 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.091 3907 538.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.20 14.86
3464 339.4 -9.9 145 3471 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.047 2793 -580.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
3822 372.9 -9.6 154 3828 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.048 1399 -576.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.26 14.74
3883 379.3 -9.8 163 3891 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.068 2816 549.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.49
4269 419.0 -10.4 176 4276 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.048 1395 -575.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.23 14.74
4311 423.2 -10.0 182 4318 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.068 2810 548.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.48
4662 454.3 -8.5 190 4662 done -0.91 - - 2428 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4998 481.1 -8.0 196 5004 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.049 1399 -571.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.22 14.75
5060 486.1 -7.9 205 5068 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2815 548.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
5445 516.9 -8.1 218 5451 roll -0.91 - - 2427 - 2.03 0.091 3909 538.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.86
5479 520.0 -9.0 223 5486 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.048 2793 -581.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
5837 549.4 -8.2 232 5844 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.047 1393 -578.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.85
5907 555.4 -8.6 242 5914 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.068 2809 548.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
6285 586.3 -8.1 254 6292 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.048 1398 -571.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.86
6326 589.9 -8.5 260 6334 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.066 2803 551.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
6677 619.1 -8.4 268 6677 done -0.91 - - 2427 - - - 2803 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.85
7013 647.1 -8.3 274 7020 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.048 1391 -571.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.30 14.86
7069 651.7 -8.2 282 7076 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2806 554.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.38
7461 681.9 -7.8 296 7461 done -0.91 - - 2427 - - - 2806 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
7797 707.9 -7.7 302 7797 done -0.91 - - 2427 - - - 2806 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
8133 733.9 -7.8 308 8133 done -0.91 - - 2425 - - - 2806 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.85 14.87
8356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8356 begin apogee
8360 751.7 -8.0 312 8472 done -0.23 0.85 0.230 2651 265.9 - - 2534 - - 109.75 3.088 3601 -3.4 0.171 - - - - - - 13.95 13.48 12.14
8473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8473 begin loiter
8804 751.4 1.3 320 8805 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
9476 743.4 0.9 332 9477 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10148 736.7 1.4 344 10149 done -0.23 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
10820 718.4 2.9 356 10820 done -0.23 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11492 703.7 1.7 368 11493 done -0.23 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12164 694.9 1.2 380 12165 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12836 686.2 1.3 392 12836 done -0.23 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
13508 674.9 2.0 404 13509 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14180 658.1 2.5 416 14180 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14852 644.1 1.8 428 14852 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
15524 634.2 1.3 440 15524 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16196 625.5 1.2 452 16196 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16868 615.2 1.8 464 16869 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17540 600.0 2.5 476 17540 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
18212 587.6 1.4 488 18213 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
18884 582.5 0.8 500 18885 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19556 572.5 1.9 512 19557 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20228 559.4 1.7 524 20229 done -0.23 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20900 553.0 0.6 536 20901 done -0.23 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
21572 546.4 1.3 548 21573 done -0.23 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22245 534.5 1.8 560 22246 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
22916 525.7 1.0 572 22917 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23588 520.5 0.8 584 23589 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24260 513.1 1.3 596 24260 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.08
24932 504.7 1.2 608 24933 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
25604 498.8 0.7 620 25605 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
26276 494.0 0.6 632 26277 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
26948 491.9 0.4 644 26949 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27620 489.8 0.3 656 27621 done -0.23 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28292 488.8 0.2 668 28293 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28964 485.4 0.5 680 28965 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29636 483.2 0.2 692 29636 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30308 484.5 -0.4 704 30309 done -0.23 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30980 484.4 0.4 716 30981 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31652 479.6 0.7 728 31653 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
32324 479.1 -0.3 740 32325 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32996 482.8 -0.5 752 32997 done -0.22 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33668 483.3 0.1 764 33669 done -0.22 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34340 483.4 -0.1 776 34341 done -0.22 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35012 483.0 0.2 788 35013 done -0.22 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
35684 482.0 - 800 35685 done -0.22 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36356 483.3 -0.2 812 36357 done -0.22 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37028 483.2 0.3 824 37029 done -0.22 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37700 479.7 0.5 836 37701 done -0.22 - - 2650 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38372 478.2 - 848 38373 done -0.22 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
39044 482.2 -0.8 860 39045 done -0.20 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
39716 483.4 0.3 872 39717 done -0.20 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40388 478.0 0.8 884 40389 done -0.20 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
41060 477.0 -0.2 896 41061 done -0.20 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41732 478.9 -0.2 908 41733 done -0.20 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42404 479.3 - 920 42405 done -0.20 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43076 478.0 0.3 932 43077 done -0.20 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43748 476.1 0.1 944 43749 done -0.20 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44420 478.2 -0.5 956 44421 done -0.20 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45092 480.8 -0.2 968 45093 done -0.20 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45764 479.8 0.3 980 45765 done -0.20 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
46436 478.1 0.2 992 46437 done -0.20 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
47108 477.8 - 1004 47109 done -0.20 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47780 477.5 0.1 1016 47781 done -0.20 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48452 477.4 - 1028 48453 done -0.20 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49124 475.7 0.5 1040 49125 done -0.20 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
49796 471.9 0.3 1052 49796 done -0.20 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
50468 474.6 -0.6 1064 50469 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51140 477.1 -0.1 1076 51141 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
51812 473.6 0.6 1088 51813 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
52484 472.8 -0.1 1100 52485 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53156 473.9 -0.1 1112 53157 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53828 475.9 -0.4 1124 53829 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54500 476.9 0.1 1136 54501 done -0.19 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55172 473.8 0.5 1148 55173 done -0.19 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
55844 474.5 -0.5 1160 55845 done -0.19 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56516 477.4 -0.2 1172 56517 done -0.19 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
57188 477.2 - 1184 57189 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
57860 478.8 -0.4 1196 57861 done -0.19 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
58532 479.8 0.1 1208 58533 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
59204 477.9 0.2 1220 59205 done -0.19 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59876 478.3 - 1232 59877 done -0.19 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60548 478.6 -0.3 1244 60549 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
61220 481.7 -0.4 1256 61221 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
61892 482.6 - 1268 61893 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62564 481.8 0.2 1280 62565 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63236 482.8 -0.4 1292 63237 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63908 484.4 - 1304 63909 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
64580 484.5 -0.1 1316 64581 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
65252 485.4 -0.2 1328 65253 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65924 486.0 - 1340 65925 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
66596 484.4 0.3 1352 66597 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
67269 482.1 0.3 1364 67270 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
67940 482.1 -0.1 1376 67941 done -0.19 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
68612 483.2 -0.2 1388 68613 done -0.19 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
69284 483.9 - 1400 69285 done -0.19 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69956 482.2 0.3 1412 69957 done -0.19 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
70628 483.8 -0.5 1424 70629 done -0.18 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
71300 487.3 -0.4 1436 71301 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71972 486.2 0.3 1448 71973 done -0.18 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72644 486.1 -0.2 1460 72645 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
73316 489.3 -0.5 1472 73317 done -0.18 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
73988 490.2 0.1 1484 73989 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
74660 489.5 - 1496 74661 done -0.18 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
75332 490.6 -0.1 1508 75333 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
76004 489.0 0.3 1520 76005 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76676 489.6 -0.3 1532 76677 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
77348 492.1 -0.2 1544 77349 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78021 490.9 0.3 1556 78022 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78692 489.6 - 1568 78693 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
79364 491.0 -0.2 1580 79365 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
80036 489.2 0.5 1592 80037 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80708 485.8 0.3 1604 80709 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81380 486.7 -0.4 1616 81381 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82052 489.9 -0.5 1628 82053 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82724 491.1 - 1640 82725 done -0.18 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
83396 488.0 0.7 1652 83397 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84068 483.1 0.7 1664 84069 done -0.18 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84740 483.4 -0.5 1676 84741 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
85412 490.5 -1.1 1688 85413 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86084 493.6 - 1700 86085 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86756 490.1 0.6 1712 86757 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87428 486.8 0.3 1724 87429 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88100 487.2 -0.2 1736 88101 done -0.16 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
88772 490.0 -0.4 1748 88773 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
89444 491.8 -0.1 1760 89445 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
90116 491.0 0.2 1772 90117 done -0.16 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
90788 489.5 0.2 1784 90789 done -0.16 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
91460 488.6 0.1 1796 91461 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92132 487.6 0.2 1808 92133 done -0.16 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92804 487.8 -0.2 1820 92805 done -0.16 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93476 489.4 -0.2 1832 93477 done -0.16 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
94148 488.7 0.2 1844 94149 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
94820 488.7 -0.2 1856 94821 done -0.16 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
94874 end loiter: LOITER_COMPLETE
94874 begin climb
94876 488.9 - 1857 94998 done 0.91 1.23 0.147 3018 298.4 - - 2534 - 107.1 118.88 2.940 3173 -3.5 0.121 - - - - - - 14.04 13.21 12.30
95325 455.3 9.1 1865 95332 roll 0.91 - - 3018 - 2.58 0.087 3910 533.3 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.53 14.08 14.53
95395 448.3 10.2 1875 95402 done 0.91 - - 3029 - 2.40 0.047 2532 -574.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.40
95773 413.4 9.2 1887 95780 roll 0.91 - - 3038 - 2.45 0.061 1160 -560.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.75 14.28 14.75
95801 410.9 8.8 1891 95808 done 0.91 - - 3038 - 2.53 0.064 2564 554.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.51
96165 377.3 9.2 1901 96172 roll 0.91 - - 3039 - 2.47 0.092 3906 543.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.74 14.24 14.74
96192 374.4 10.4 1905 96200 done 0.91 - - 3048 - 2.35 0.050 2543 -580.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
96557 340.0 9.3 1915 96558 done 0.91 - - 3048 - - - 2543 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
96893 309.2 9.2 1921 96894 done 0.91 - - 3048 - - - 2544 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
97229 277.5 9.5 1927 97236 roll 0.91 - - 3048 - 2.55 0.091 3916 538.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.87
97270 273.0 11.0 1933 97279 done 0.91 0.17 0.288 3019 -170.6 2.35 0.048 2557 -578.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.97 14.51 14.38
97621 243.8 8.3 1941 97628 roll 0.91 - - 3028 - 2.50 0.060 1150 -562.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.87
97656 241.2 7.6 1946 97664 done 0.92 - - 3029 - 2.53 0.065 2558 556.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.56
98013 211.7 8.3 1955 98014 done 0.92 - - 3029 - - - 2558 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.87 14.85 14.87
98349 182.0 8.5 1964 98356 roll 0.92 - - 3029 - 2.50 0.091 3906 539.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.88
98419 175.1 10.1 1974 98427 done 0.92 - - 3039 - 2.38 0.049 2531 -577.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
98770 146.1 6.9 1988 98776 roll 0.95 - - 3047 - 2.45 0.063 1153 -562.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.86 14.22 14.85
98811 143.3 6.7 1994 98819 done 0.98 - - 3047 - 2.53 0.066 2555 554.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.54
99161 112.3 9.0 2008 99168 roll 0.98 - - 3047 - 2.53 0.090 3913 536.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.87 14.25 14.86
99202 108.9 8.4 2014 99211 done 0.98 - - 3054 - 2.38 0.050 2545 -574.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
99553 77.3 9.4 2028 99554 done 0.98 - - 3055 - - - 2545 - 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.85
99889 54.3 3.4 2040 99958 done 1.09 - - 3054 - - - 2545 - 195.1 67.60 0.392 2821 -4.9 0.141 - - - - - - 14.83 14.47 14.04
100281 10.2 11.0 2057 100288 roll 1.09 - - 3055 - 2.55 0.091 3906 533.7 195.1 - - 2797 - - - - - - - - 14.79 14.21 14.79
100293 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100293 begin subsurface finish
100300 8.5 11.1 2059 100332 roll 0.01 1.20 0.232 2738 -264.2 2.55 0.115 3910 1.6 7.0 -26.45 0.006 3579 -29.6 8.667 - - - - - - 13.96 12.97 14.19
100332 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100333 begin surface