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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.21 of 350.00 AH used of 24V (71.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 71 | VBD | -0.70 | - | - | 196 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | -52.03 | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -1.8 | 5 | 146 | roll | -0.70 | 11.10 | 0.442 | 2352 | 194.2 | 2.47 | 0.104 | 1272 | -571.3 | -145.9 | -55.95 | - | 3780 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.25 | 14.55 |
| 372 | 72.7 | -19.3 | 65 | 377 | done | -0.66 | - | - | 2347 | - | 2.55 | 0.106 | 2682 | 552.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 682 | 130.2 | -17.5 | 97 | 687 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.325 | 2378 | 206.7 | 2.45 | 0.082 | 1263 | -579.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.42 | - |
| 773 | 143.7 | -14.7 | 115 | 778 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.106 | 2684 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1083 | 187.7 | -13.9 | 147 | 1083 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 227.0 | -12.4 | 177 | 1384 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 263.3 | -11.0 | 201 | 1708 | roll | -0.68 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.125 | 3791 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1809 | 275.1 | -10.9 | 222 | 1814 | done | -0.71 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.073 | 2672 | -595.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2125 | 307.0 | -9.8 | 235 | 2130 | roll | -0.74 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.126 | 3795 | 547.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2195 | 314.6 | -10.8 | 249 | 2200 | done | -0.77 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.073 | 2678 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2517 | 345.1 | -9.3 | 263 | 2518 | done | -0.81 | 0.15 | 0.133 | 2314 | -393.3 | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | - |
| 2815 | 381.1 | -12.0 | 273 | 2816 | done | -0.81 | - | - | 2313 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 417.1 | -12.0 | 283 | 3116 | done | -0.81 | - | - | 2320 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 452.4 | -11.7 | 293 | 3416 | done | -0.81 | - | - | 2313 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 487.3 | -11.6 | 303 | 3716 | done | -0.81 | - | - | 2313 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 522.3 | -11.6 | 313 | 4016 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 557.4 | -11.7 | 323 | 4316 | done | -0.81 | - | - | 2313 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 592.7 | -11.8 | 333 | 4616 | done | -0.81 | - | - | 2313 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 627.9 | -11.7 | 343 | 4916 | done | -0.81 | - | - | 2313 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 662.7 | -11.5 | 353 | 5229 | done | -0.81 | - | - | 2313 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 697.2 | -11.4 | 363 | 5516 | done | -0.81 | - | - | 2313 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 731.4 | -11.4 | 373 | 5816 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5993 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5998 | 751.6 | -11.2 | 379 | 6131 | done | -0.14 | 0.88 | 0.261 | 2542 | 259.1 | - | - | 3053 | - | - | 129.15 | 1.716 | 3183 | -4.7 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 13.20 |
| 6132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6134 | 755.1 | - | 383 | 6267 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.171 | 2806 | 283.9 | 1.50 | 0.116 | 3786 | 488.7 | 145.9 | 127.32 | 1.693 | 2585 | -4.7 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.38 | 12.77 |
| 6303 | 741.4 | 13.5 | 405 | 6308 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.38 | 0.070 | 3047 | -535.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - |
| 6630 | 700.1 | 12.7 | 420 | 6630 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 662.1 | 12.7 | 430 | 6929 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 624.2 | 12.7 | 440 | 7229 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 586.7 | 12.5 | 450 | 7529 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 548.9 | 12.6 | 460 | 7833 | roll | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.38 | 0.119 | 3790 | 538.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7903 | 538.4 | 14.5 | 475 | 7908 | done | 0.62 | - | - | 2816 | - | 1.27 | 0.073 | 3048 | -584.3 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8220 | 498.4 | 12.7 | 488 | 8221 | done | 0.60 | 0.12 | 0.290 | 2790 | -216.7 | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | - |
| 8519 | 464.2 | 11.4 | 498 | 8519 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | - | - | 3048 | - | 149.6 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 430.4 | 11.3 | 508 | 8823 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 3048 | - | 156.1 | 3.47 | 1.092 | 2551 | -7.2 | 0.545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 9118 | 396.9 | 11.2 | 518 | 9134 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | - | - | 3048 | - | 164.9 | 14.57 | 1.359 | 2513 | -2.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 9418 | 362.9 | 11.4 | 528 | 9419 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | - | - | 3048 | - | 168.5 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | 329.6 | 10.9 | 538 | 9735 | done | 0.63 | - | - | 2790 | - | - | - | 3048 | - | 182.8 | 15.27 | 1.284 | 2442 | -3.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10018 | 296.7 | 10.7 | 548 | 10039 | roll | 0.64 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.074 | 1645 | -589.5 | 200.1 | 15.95 | 1.251 | 2363 | -5.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.93 |
| 10079 | 290.5 | 10.4 | 560 | 10104 | done | 0.69 | - | - | 2799 | - | 2.50 | 0.104 | 3050 | 562.0 | 223.2 | 19.60 | 1.212 | 2272 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.85 |
| 10409 | 251.9 | 11.4 | 576 | 10410 | done | 0.72 | - | - | 2799 | - | - | - | 3050 | - | 226.8 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10709 | 220.2 | 9.7 | 604 | 10750 | done | 0.77 | 0.12 | 0.136 | 2860 | 508.3 | - | - | 3050 | - | 262.9 | 35.00 | 1.112 | 2106 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.88 |
| 11049 | 177.7 | 12.3 | 638 | 11054 | roll | 0.77 | - | - | 2868 | - | 2.40 | 0.076 | 1650 | -583.3 | 262.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11094 | 172.5 | 11.0 | 647 | 11111 | done | 0.78 | - | - | 2868 | - | 2.50 | 0.104 | 3056 | 562.4 | 275.1 | 9.38 | 1.150 | 2061 | -3.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.91 |
| 11410 | 134.5 | 11.6 | 680 | 11415 | roll | 0.78 | - | - | 2868 | - | 1.33 | 0.119 | 3783 | 546.6 | 276.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 11445 | 129.9 | 12.3 | 687 | 11451 | done | 0.78 | 0.08 | 0.256 | 2851 | -212.5 | 1.25 | 0.074 | 3058 | -580.0 | 276.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.51 | - |
| 11751 | 98.4 | 10.5 | 718 | 11763 | done | 0.82 | - | - | 2851 | - | - | - | 3056 | - | 297.0 | 10.75 | 0.452 | 1974 | -7.5 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 12061 | 70.3 | 8.1 | 749 | 12105 | roll | 0.90 | - | - | 2861 | - | 2.47 | 0.078 | 1650 | -569.2 | 363.7 | 37.12 | 0.393 | 1707 | -7.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.05 |
| 12150 | 63.0 | 8.3 | 767 | 12192 | done | 1.01 | 0.17 | 0.117 | 2936 | 441.2 | 2.53 | 0.106 | 3050 | 553.4 | 426.5 | 35.15 | 0.373 | 1449 | -7.3 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.26 | 14.02 |
| 12490 | 27.1 | 9.4 | 805 | 12522 | roll | 1.06 | - | - | 2943 | - | 2.45 | 0.075 | 1637 | -576.7 | 469.2 | 24.00 | 0.271 | 1275 | -7.2 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.11 |
| 12573 | 20.7 | 6.8 | 821 | 12632 | done | 1.19 | - | - | 2943 | - | 2.55 | 0.102 | 3055 | 556.1 | 560.2 | 50.10 | 0.246 | 902 | -7.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.11 |
| 12840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12850 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -7.40 | 8.25 | 0.088 | 196 | 23.7 | 0.65 | 0.071 | 2665 | -10087.7 | 658.88 | 53.45 | 0.197 | 499 | 9.3 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||