Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.24 of 150.00 AH used of 24V (69.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.28 of 97.00 AH used of 10V (67.75% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 58.9 m at 920.3 m, depth 979 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 158 - - - 2206 - -146.6 -81.55 - 2670 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -3.8 8 132 roll -0.45 8.50 0.198 2383 261.8 2.25 0.055 3602 620.4 -146.6 -15.80 - 3219 -34.7 - - - - - - - 25.14 25.91 26.51
312 22.7 -9.9 29 320 done -0.37 0.15 0.118 2427 293.3 2.10 0.022 2174 -680.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.88 26.20 -
620 42.3 -6.0 60 621 done -0.37 - - 2427 - - - 2175 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
921 58.5 -6.0 90 929 roll -0.37 - - 2427 - 2.03 0.031 828 -663.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
1053 66.3 -5.2 103 1062 done -0.37 - - 2423 - 2.05 0.028 2204 671.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
1362 79.3 -4.0 134 1363 done -0.37 - - 2423 - - - 2204 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1662 93.2 -4.7 150 1663 done -0.37 - - 2423 - - - 2204 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1962 106.3 -4.1 165 1963 done -0.37 - - 2423 - - - 2204 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2263 120.7 -4.8 180 2268 roll -0.37 - - 2423 - 2.08 0.031 825 -663.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.23 -
2362 125.7 -5.1 185 2367 done -0.37 - - 2418 - 2.08 0.028 2212 666.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
2684 140.3 -4.4 201 2685 done -0.37 - - 2418 - - - 2212 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2992 154.6 -4.8 215 2997 roll -0.37 - - 2419 - 2.08 0.031 828 -665.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
3060 157.7 -4.9 217 3064 done -0.37 - - 2418 - 2.05 0.028 2208 673.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
3377 174.1 -5.1 228 3382 roll -0.37 - - 2418 - 2.08 0.031 825 -664.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
3415 175.8 -5.2 229 3419 done -0.37 - - 2418 - 2.05 0.028 2208 674.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
3732 192.2 -5.1 240 3738 roll -0.37 - - 2416 - 2.17 0.041 3618 649.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.14 -
3800 195.4 -5.2 242 3804 done -0.37 - - 2416 - 2.05 0.021 2199 -692.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
4117 212.3 -5.2 253 4122 roll -0.37 - - 2415 - 2.05 0.031 829 -668.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
4209 217.1 -5.4 256 4213 done -0.37 - - 2415 - 2.05 0.028 2207 672.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
4537 231.2 -4.1 267 4542 roll -0.37 - - 2415 - 2.17 0.041 3615 648.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
4590 232.5 -4.1 268 4597 done -0.37 - - 2415 - 2.05 0.021 2204 -688.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.45 -
4897 247.1 -4.7 279 4898 done -0.37 - - 2415 - - - 2203 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5197 259.7 -4.2 289 5198 done -0.37 - - 2415 - - - 2204 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5497 269.9 -3.2 299 5498 done -0.37 - - 2415 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5798 281.1 -4.0 309 5799 done -0.37 - - 2415 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6097 295.0 -4.9 319 6099 done -0.43 - - 2415 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6397 309.6 -4.9 326 6399 done -0.48 - - 2415 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6697 323.2 -4.5 331 6704 roll -0.54 0.12 0.075 2311 -866.7 2.20 0.040 3609 639.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.63 26.10 -
6751 323.2 -4.5 331 6758 done -0.59 0.15 0.122 2353 280.0 2.05 0.022 2193 -690.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.08 26.44 -
7057 345.6 -6.0 337 7058 done -0.59 - - 2353 - - - 2193 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7356 364.1 -6.1 342 7358 done -0.59 - - 2353 - - - 2193 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7658 381.4 -5.7 347 7663 roll -0.59 - - 2345 - 2.22 0.041 3614 640.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
7719 385.4 -6.0 348 7723 done -0.59 - - 2345 - 2.10 0.023 2178 -683.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.42 -
8076 409.6 -6.5 354 8078 done -0.59 - - 2345 - - - 2178 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8377 427.0 -5.7 359 8383 roll -0.59 - - 2335 - 2.22 0.041 3609 644.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.09 -
8430 427.0 -5.7 359 8440 done -0.59 - - 2335 - 2.05 0.023 2205 -684.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.42 -
8737 446.9 -5.5 365 8743 roll -0.59 - - 2326 - 2.17 0.041 3609 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.09 -
8816 450.6 -5.7 366 8820 done -0.59 - - 2325 - 2.05 0.023 2199 -687.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
9154 473.5 -6.5 372 9159 roll -0.59 - - 2316 - 2.20 0.041 3613 642.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.08 -
9241 477.3 -6.4 373 9246 done -0.59 0.12 0.123 2352 300.0 2.05 0.023 2205 -686.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
9573 496.8 -5.3 379 9575 done -0.59 - - 2352 - - - 2204 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9874 514.3 -5.9 384 9879 roll -0.59 - - 2352 - 2.08 0.033 827 -662.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.18 -
9966 518.2 -6.1 385 9970 done -0.59 - - 2350 - 2.08 0.029 2211 665.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
10294 540.5 -6.2 391 10295 done -0.59 - - 2350 - - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10593 557.6 -5.6 396 10597 roll -0.59 - - 2351 - 2.10 0.032 832 -656.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
10668 561.0 -5.5 397 10672 done -0.59 - - 2351 - 2.08 0.029 2213 663.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.26 -
11010 577.7 -4.6 403 11015 roll -0.59 - - 2350 - 2.10 0.032 825 -661.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
11099 580.4 -4.5 404 11103 done -0.59 - - 2350 - 2.08 0.029 2209 665.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.26 -
11426 594.9 -4.0 410 11432 roll -0.59 - - 2344 - 2.17 0.043 3612 646.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.05 -
11479 594.9 -4.0 410 11486 done -0.59 - - 2344 - 2.05 0.024 2206 -685.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
11787 612.3 -5.0 416 11788 done -0.59 - - 2344 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
12086 628.7 -5.5 421 12092 roll -0.59 - - 2344 - 2.08 0.033 829 -662.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.15 -
12150 632.6 -5.8 422 12154 done -0.59 - - 2338 - 2.12 0.029 2208 650.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.25 -
12507 654.8 -6.0 428 12513 roll -0.59 - - 2331 - 2.17 0.042 3613 647.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.03 -
12601 658.2 -5.9 429 12605 done -0.59 - - 2331 - 2.08 0.023 2199 -679.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.38 -
12923 678.3 -5.6 435 12924 done -0.59 - - 2331 - - - 2199 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13223 695.5 -5.7 440 13228 roll -0.59 - - 2322 - 2.20 0.043 3613 642.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.01 -
13306 698.8 -5.6 441 13311 done -0.59 0.12 0.120 2359 308.3 2.08 0.024 2200 -679.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
13639 714.5 -4.3 447 13645 roll -0.65 - - 2359 - 2.05 0.034 829 -668.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.13 -
13707 717.2 -4.3 448 13711 done -0.70 0.12 0.073 2269 -750.0 2.08 0.029 2211 664.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.20 26.23 -
14057 743.8 -7.9 454 14063 roll -0.64 0.20 0.113 2329 300.0 2.17 0.041 3614 646.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.15 26.00 -
14194 751.8 -7.2 456 14199 done -0.64 - - 2329 - 2.08 0.024 2201 -679.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
14531 774.0 -6.2 462 14535 roll -0.64 - - 2329 - 2.08 0.034 828 -660.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.12 -
14595 777.6 -6.2 463 14599 done -0.64 - - 2323 - 2.08 0.030 2209 663.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.22 -
14948 800.4 -6.4 469 14949 done -0.64 - - 2323 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15248 818.3 -5.8 474 15249 done -0.64 - - 2323 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15548 834.0 -5.2 479 15549 done -0.64 - - 2323 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15848 850.0 -5.2 484 15853 roll -0.64 - - 2323 - 2.10 0.034 826 -658.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.10 -
15921 853.4 -5.5 485 15925 done -0.64 - - 2323 - 2.08 0.030 2208 664.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.19 -
16263 872.5 -5.5 491 16269 roll -0.64 - - 2318 - 2.22 0.044 3623 637.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.96 -
16346 875.5 -5.5 492 16350 done -0.64 - - 2318 - 2.08 0.024 2207 -680.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
16678 895.4 -5.6 498 16683 roll -0.64 - - 2318 - 2.10 0.034 821 -660.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
16751 899.1 -5.8 499 16755 done -0.64 - - 2312 - 2.10 0.030 2209 661.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.19 -
17096 920.3 -6.0 505 17097 done -0.64 - - 2312 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17393 938.0 -6.0 510 17394 done -0.64 - - 2312 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17693 955.2 -5.9 515 17698 roll -0.64 - - 2308 - 2.20 0.044 3616 639.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.93 -
17791 958.9 -5.8 516 17795 done -0.64 0.12 0.116 2346 316.7 2.08 0.024 2202 -679.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.07 26.33 -
18109 963.3 - 522 18111 done -0.92 0.30 0.069 2237 -363.3 - - 2202 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.27 - -
18166 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
18166 begin apogee
18171 963.1 - 523 18300 done -0.23 0.62 0.047 2488 404.8 - - 2020 - - 122.75 1.200 2618 -4.8 0.426 - - - - - - 26.17 - 23.18
18302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18302 begin climb
18304 963.2 - 525 18438 done 0.45 0.55 0.037 2724 429.1 - - 2019 - 146.6 130.30 1.163 2019 -4.6 0.419 - - - - - - 24.77 - 22.27
18708 935.1 8.4 532 18715 roll 0.32 0.22 0.114 2652 -327.3 2.30 0.038 3439 617.4 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.17 25.32 -
18756 935.1 8.4 532 18761 done 0.18 0.17 0.114 2607 -264.7 2.15 0.025 2035 -653.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.32 25.56 -
19063 919.4 4.0 537 19130 roll 0.18 - - 2607 - 2.35 0.040 3426 591.9 218.1 61.45 1.162 1727 -4.7 0.405 - - - - - - - 24.98 23.62
19141 917.1 3.9 538 19212 done 0.18 - - 2607 - 2.20 0.024 2019 -639.5 291.8 65.50 1.134 1427 -4.6 0.407 - - - - - - - 25.18 23.11
19540 896.0 5.1 545 19573 roll 0.26 - - 2607 - 2.30 0.038 3434 615.2 322.7 27.48 1.109 1300 -4.6 0.411 - - - - - - - 25.24 23.82
19595 893.0 5.2 546 19628 done 0.33 0.15 0.067 2693 573.3 2.17 0.024 2024 -649.8 350.8 26.58 1.095 1187 -4.3 0.381 - - - - - - 25.43 25.46 23.62
19956 862.0 8.6 552 19962 roll 0.33 0.12 0.117 2656 -308.3 2.17 0.036 636 -639.6 350.8 - - 1182 - - - - - - - - 25.86 25.82 -
19993 862.0 8.6 552 19997 done 0.33 - - 2655 - 2.12 0.027 2033 659.0 350.8 - - 1181 - - - - - - - - - 25.96 -
20315 836.3 6.9 558 20321 roll 0.33 - - 2656 - 2.17 0.040 3427 642.4 350.8 - - 1180 - - - - - - - - - 26.02 -
20348 836.3 6.9 558 20352 done 0.33 - - 2659 - 2.10 0.025 2028 -666.2 350.8 - - 1180 - - - - - - - - - 26.16 -
20675 811.5 6.9 564 20679 roll 0.33 - - 2660 - 2.15 0.038 637 -647.0 350.8 - - 1180 - - - - - - - - - 26.09 -
20719 811.5 6.9 564 20723 done 0.33 - - 2660 - 2.10 0.027 2030 663.3 350.8 - - 1179 - - - - - - - - - 26.22 -
21031 785.2 7.5 570 21035 roll 0.33 - - 2660 - 2.17 0.040 3425 642.9 350.8 - - 1179 - - - - - - - - - 26.15 -
21057 785.2 7.5 570 21061 done 0.33 - - 2660 - 2.08 0.024 2027 -672.1 350.8 - - 1179 - - - - - - - - - 26.29 -
21383 759.3 7.3 576 21387 roll 0.33 - - 2660 - 2.12 0.038 642 -653.3 350.8 - - 1179 - - - - - - - - - 26.16 -
21432 759.3 7.3 576 21439 done 0.33 - - 2660 - 2.08 0.027 2029 666.8 350.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.30 -
21739 733.2 7.4 582 21745 roll 0.33 - - 2660 - 2.17 0.040 3426 643.8 350.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.17 -
21767 733.2 7.4 582 21771 done 0.33 - - 2660 - 2.10 0.025 2015 -671.9 350.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.34 -
22099 705.0 7.8 588 22100 done 0.33 - - 2660 - - - 2015 - 350.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -
22399 680.8 8.1 593 22403 roll 0.33 - - 2660 - 2.12 0.037 638 -649.5 350.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.19 -
22423 680.8 8.1 593 22427 done 0.33 - - 2660 - 2.08 0.027 2027 667.8 350.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.34 -
22755 655.2 7.0 599 22756 done 0.33 - - 2660 - - - 2027 - 350.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -
23055 633.8 7.2 604 23059 roll 0.33 - - 2660 - 2.12 0.037 642 -653.3 350.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.18 -
23089 633.8 7.2 604 23093 done 0.33 - - 2660 - 2.08 0.026 2032 668.3 350.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.34 -
23412 609.7 6.7 610 23417 roll 0.38 - - 2660 - 2.17 0.040 3432 645.2 350.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.18 -
23434 609.7 6.7 610 23438 done 0.44 - - 2660 - 2.08 0.024 2026 -676.0 350.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.37 -
23766 585.5 6.8 616 23768 done 0.49 0.12 0.080 2749 741.7 - - 2025 - 350.8 - - 1178 - - - - - - - - 26.57 - -
24066 552.4 11.3 621 24073 roll 0.41 0.20 0.111 2681 -340.0 2.17 0.037 3424 644.7 350.8 - - 1178 - - - - - - - - 26.19 26.17 -
24114 552.4 11.3 621 24119 done 0.34 0.12 0.121 2645 -300.0 2.10 0.025 2014 -671.4 350.8 - - 1178 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
24422 529.5 6.0 626 24428 roll 0.43 0.12 0.076 2720 625.0 2.10 0.035 641 -653.8 352.3 - - 1178 - - - - - - - - 26.56 26.17 -
24481 524.7 6.4 627 24487 done 0.50 - - 2720 - 2.08 0.027 2028 666.8 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.34 -
24841 493.7 8.4 633 24847 roll 0.50 - - 2720 - 2.15 0.039 3422 648.4 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.16 -
24880 493.7 8.4 633 24884 done 0.50 - - 2723 - 2.08 0.024 2017 -675.5 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.36 -
25197 464.5 8.0 639 25200 roll 0.50 - - 2729 - 2.10 0.037 641 -655.2 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.15 -
25271 460.3 7.7 640 25274 done 0.50 - - 2729 - 2.08 0.027 2032 668.8 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.32 -
25613 434.2 7.3 646 25617 roll 0.50 - - 2730 - 2.15 0.037 633 -650.7 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.15 -
25647 434.2 7.3 646 25651 done 0.50 - - 2729 - 2.10 0.026 2038 669.0 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.33 -
25969 406.1 7.9 652 25975 roll 0.50 - - 2730 - 2.15 0.039 3432 648.4 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.15 -
26017 406.1 7.9 652 26021 done 0.50 - - 2729 - 2.12 0.024 2028 -662.3 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.36 -
26329 376.4 8.2 658 26333 roll 0.50 - - 2730 - 2.12 0.037 641 -654.2 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.13 -
26393 371.6 8.2 659 26397 done 0.50 - - 2729 - 2.08 0.026 2030 667.8 352.3 - - 1177 - - - - - - - - - 26.33 -
26745 343.4 7.8 665 26749 roll 0.50 - - 2730 - 2.15 0.039 3424 648.4 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.13 -
26779 343.4 7.8 665 26783 done 0.50 - - 2730 - 2.08 0.024 2020 -675.0 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.36 -
27101 316.3 7.4 671 27105 roll 0.50 - - 2729 - 2.10 0.037 644 -655.2 352.3 - - 1177 - - - - - - - - - 26.13 -
27145 316.3 7.4 671 27149 done 0.50 - - 2729 - 2.08 0.026 2036 669.2 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.32 -
27459 289.1 7.9 679 27464 roll 0.50 - - 2729 - 2.12 0.038 3424 654.7 352.3 - - 1177 - - - - - - - - - 26.13 -
27497 286.5 8.1 680 27501 done 0.50 - - 2729 - 2.08 0.024 2015 -677.4 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.36 -
27813 260.3 8.1 691 27817 roll 0.50 - - 2729 - 2.10 0.036 643 -653.3 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.13 -
27847 258.1 8.1 692 27851 done 0.50 - - 2729 - 2.08 0.026 2034 668.8 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.32 -
28169 231.7 8.0 703 28173 roll 0.50 - - 2729 - 2.15 0.039 3429 648.8 352.3 - - 1177 - - - - - - - - - 26.12 -
28203 229.5 8.0 704 28207 done 0.50 - - 2729 - 2.08 0.024 2016 -679.3 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.36 -
28525 205.1 7.2 715 28529 roll 0.50 - - 2729 - 2.10 0.036 643 -653.8 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.13 -
28569 203.3 7.1 716 28573 done 0.50 - - 2729 - 2.05 0.025 2028 675.6 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.33 -
28881 181.2 6.7 727 28885 roll 0.50 - - 2730 - 2.15 0.038 3423 648.8 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.12 -
28910 179.1 7.0 728 28914 done 0.50 - - 2729 - 2.05 0.023 2027 -681.0 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.36 -
29237 156.9 6.5 739 29243 roll 0.50 - - 2729 - 2.12 0.036 636 -656.1 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.12 -
29280 154.9 6.5 740 29284 done 0.50 - - 2730 - 2.08 0.025 2034 672.1 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.32 -
29597 132.8 7.1 755 29601 roll 0.50 - - 2729 - 2.15 0.038 3429 648.8 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.11 -
29621 131.6 7.1 756 29625 done 0.50 - - 2730 - 2.08 0.023 2013 -680.8 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.36 -
29929 107.5 7.6 771 29934 roll 0.55 - - 2729 - 2.10 0.036 638 -654.8 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.12 -
29972 104.5 7.6 773 29976 done 0.61 - - 2729 - 2.08 0.025 2038 673.1 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.32 -
30284 82.3 6.5 789 30286 done 0.68 0.10 0.093 2793 640.0 - - 2038 - 352.3 - - 1178 - - - - - - - - 26.61 - -
30584 59.0 7.8 817 30593 roll 0.68 - - 2795 - 2.15 0.036 636 -652.1 352.3 - - 1178 - - - - - - - - - 26.11 -
30618 56.5 8.3 820 30626 done 0.68 0.12 0.116 2757 -316.7 2.08 0.026 2030 670.2 352.3 - - 1178 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
30926 38.7 5.1 851 30958 roll 0.74 - - 2757 - 2.20 0.038 3414 629.1 382.4 26.52 0.611 1057 -4.6 0.032 - - - - - - - 26.07 24.66
30976 35.6 5.7 856 30997 done 0.82 0.15 0.064 2866 726.7 2.05 0.022 2021 -679.5 394.2 11.40 0.569 1009 -4.2 0.029 - - - - - - 26.13 26.17 24.59
31294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31294 begin surface coast
31305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31305 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.26 7.03 0.031 166 23.5 0.25 0.051 2207 -36252.0 395.67 - - 1005 - - - - - - - -