DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.05 of 350.00 AH used of 24V (61.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 122 - - - 2516 - -146.0 -82.20 - 2613 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -2.7 14 150 roll -0.89 10.27 0.423 2208 203.1 1.67 0.164 3418 540.1 -146.0 -19.50 - 3338 -37.2 - - - - - - - 13.99 14.27 14.70
323 51.8 -23.1 52 330 done -0.78 0.20 0.292 2252 220.0 1.60 0.091 2493 -578.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.04 14.37 -
647 115.1 -17.6 106 651 roll -0.70 0.12 0.308 2284 266.7 1.60 0.103 1579 -571.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.12 14.33 -
716 125.0 -14.1 112 720 done -0.66 - - 2280 - 1.70 0.129 2498 540.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1032 172.2 -14.3 143 1036 roll -0.61 0.12 0.301 2305 208.3 1.70 0.137 3420 542.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.28 -
1071 177.3 -13.9 146 1078 done -0.58 - - 2305 - 1.60 0.093 2497 -576.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
1380 214.8 -11.3 177 1383 roll -0.56 - - 2298 - 1.75 0.141 3417 525.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.24 -
1418 218.9 -11.3 180 1426 done -0.53 0.15 0.265 2332 226.7 1.60 0.093 2493 -577.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
1727 248.6 -9.0 211 1731 roll -0.53 - - 2332 - 1.60 0.108 1579 -571.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1785 253.8 -9.1 216 1788 done -0.54 - - 2328 - 1.70 0.130 2503 543.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2100 286.9 -10.9 247 2104 roll -0.54 - - 2321 - 1.73 0.141 3416 527.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
2169 294.2 -11.2 253 2176 done -0.54 - - 2321 - 1.60 0.090 2489 -579.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
2478 329.3 -10.9 284 2481 roll -0.54 - - 2314 - 1.77 0.142 3417 524.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.22 -
2506 332.2 -11.1 286 2513 done -0.54 - - 2314 - 1.60 0.090 2491 -578.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
2814 366.3 -10.7 317 2820 done -0.54 - - 2315 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3125 399.0 -10.3 348 3130 done -0.54 - - 2314 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3440 430.6 -10.4 379 3444 roll -0.54 - - 2308 - 1.77 0.142 3418 523.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
3529 440.3 -10.9 387 3536 done -0.54 - - 2308 - 1.60 0.089 2492 -578.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
3838 473.5 -10.4 418 3844 done -0.54 - - 2307 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4148 505.3 -10.2 449 4154 done -0.54 - - 2308 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4465 537.0 -10.4 480 4468 roll -0.54 - - 2301 - 1.73 0.139 3419 535.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
4510 542.2 -10.2 484 4514 done -0.54 0.12 0.269 2328 225.0 1.58 0.090 2501 -581.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.15 14.40 -
4827 568.9 -8.1 515 4831 roll -0.56 - - 2323 - 1.70 0.140 3417 538.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
4866 571.9 -8.2 518 4873 done -0.57 - - 2323 - 1.60 0.089 2491 -578.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
5175 597.8 -8.5 549 5178 roll -0.57 - - 2316 - 1.73 0.140 3420 537.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5212 600.8 -8.4 552 5216 done -0.57 - - 2316 - 1.58 0.089 2501 -581.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
5542 630.6 -9.1 563 5543 done -0.57 - - 2316 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5843 658.9 -9.4 573 5846 roll -0.57 - - 2310 - 1.70 0.139 3418 539.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5877 662.4 -9.5 574 5881 done -0.57 - - 2310 - 1.58 0.087 2500 -581.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
6212 694.6 -9.7 585 6216 roll -0.57 - - 2303 - 1.75 0.139 3417 524.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
6248 698.2 -9.8 586 6252 done -0.57 - - 2303 - 1.62 0.087 2498 -567.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
6584 731.5 -10.0 597 6585 done -0.57 - - 2303 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6884 761.6 -10.2 607 6887 roll -0.57 - - 2296 - 1.70 0.139 3418 541.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
6937 765.2 -10.3 608 6941 done -0.57 - - 2296 - 1.58 0.087 2497 -582.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
7252 801.0 -10.5 619 7253 done -0.57 - - 2296 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7552 830.9 -9.7 629 7553 done -0.57 - - 2296 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7853 859.0 -9.3 639 7856 roll -0.57 - - 2290 - 1.70 0.138 3418 541.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
7896 862.3 -9.3 640 7900 done -0.57 0.12 0.269 2317 225.0 1.58 0.088 2498 -582.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.16 14.44 -
8222 891.5 -8.7 651 8223 done -0.59 - - 2317 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8523 916.6 -8.3 661 8526 roll -0.60 - - 2312 - 1.70 0.139 3422 542.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
8561 919.8 -8.5 662 8565 done -0.61 - - 2312 - 1.58 0.089 2502 -582.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
8891 948.4 -8.9 673 8892 done -0.61 - - 2312 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9192 974.3 -8.5 683 9196 roll -0.63 - - 2306 - 1.73 0.142 3427 534.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
9236 977.3 -8.4 684 9239 done -0.64 - - 2305 - 1.60 0.089 2496 -581.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
9345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9345 begin apogee
9358 987.4 -8.2 688 9540 done -0.22 0.45 0.220 2430 277.8 - - 2495 - - 170.60 2.889 2741 -3.5 0.246 - - - - - - 14.12 - 12.16
9540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9541 begin climb
9547 994.0 - 694 9742 done 0.89 1.27 0.163 2788 281.9 - - 2495 - 146.0 190.12 2.820 2144 -3.1 0.226 - - - - - - 13.21 - 12.03
10041 949.5 11.6 711 10045 roll 0.83 - - 2789 - 1.80 0.139 3430 519.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.88 -
10085 945.3 11.6 712 10089 done 0.76 0.12 0.228 2763 -216.7 1.70 0.094 2508 -542.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.85 14.01 -
10412 911.2 9.8 723 10413 done 0.73 - - 2762 - - - 2507 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10711 882.3 9.5 733 10713 done 0.69 0.12 0.273 2734 -233.3 - - 2508 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.28 - -
11011 857.3 8.2 743 11012 done 0.67 - - 2734 - - - 2508 - 148.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11312 831.5 8.8 753 11315 roll 0.66 - - 2739 - 1.60 0.110 1589 -574.4 148.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.42 -
11350 828.5 8.7 754 11354 done 0.64 - - 2738 - 1.67 0.126 2515 554.5 148.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.40 -
11682 797.8 9.3 765 11683 done 0.62 - - 2738 - - - 2515 - 148.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11981 770.8 9.0 775 11983 done 0.60 0.15 0.250 2703 -233.3 - - 2515 - 148.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.33 - -
12282 748.1 7.5 785 12310 roll 0.65 - - 2707 - 1.67 0.112 1595 -550.9 168.0 23.17 2.563 2056 -3.4 0.201 - - - - - - - 14.42 13.42
12331 746.1 7.4 786 12368 done 0.70 - - 2707 - 1.67 0.127 2517 552.1 190.2 26.65 2.541 1965 -3.4 0.205 - - - - - - - 14.35 13.21
12677 716.3 8.4 798 12678 done 0.72 - - 2707 - - - 2517 - 190.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12973 691.7 8.1 808 12985 roll 0.74 0.12 0.163 2765 483.3 1.67 0.113 1594 -552.7 195.3 6.38 2.084 1944 -2.7 0.181 - - - - - - 14.48 14.51 13.38
13019 688.9 8.3 809 13023 done 0.74 - - 2765 - 1.67 0.128 2514 550.9 195.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.40 -
13335 652.8 10.9 820 13339 roll 0.71 - - 2765 - 1.70 0.141 3421 533.5 195.3 - - 1944 - - - - - - - - - 14.35 -
13365 652.8 10.9 820 13372 done 0.68 0.17 0.247 2730 -205.9 1.58 0.095 2506 -579.1 195.3 - - 1943 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
13671 620.7 9.2 831 13674 roll 0.68 - - 2735 - 1.58 0.109 1598 -574.7 195.3 - - 1943 - - - - - - - - - 14.43 -
13729 617.7 9.1 832 13735 done 0.68 - - 2735 - 1.65 0.127 2510 552.7 195.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.42 -
14036 587.3 9.3 851 14043 done 0.68 - - 2735 - - - 2510 - 195.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14353 558.8 9.2 882 14358 done 0.68 - - 2735 - - - 2510 - 195.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14666 530.9 8.9 913 14672 done 0.68 - - 2735 - - - 2509 - 195.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14979 503.1 9.0 944 14983 roll 0.68 - - 2741 - 1.65 0.111 1594 -554.5 195.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.38 -
15005 500.4 8.6 946 15008 done 0.68 - - 2741 - 1.67 0.127 2517 552.7 195.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.40 -
15321 471.7 9.2 977 15324 roll 0.68 - - 2741 - 1.67 0.142 3430 546.7 195.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.36 -
15387 465.2 10.0 983 15390 done 0.67 - - 2748 - 1.58 0.095 2510 -582.3 195.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.47 -
15703 437.3 8.7 1014 15707 roll 0.67 - - 2754 - 1.60 0.111 1593 -573.1 195.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.40 -
15770 431.6 8.5 1020 15773 done 0.67 - - 2754 - 1.67 0.125 2515 552.1 195.3 - - 1941 - - - - - - - - - 14.39 -
16087 402.4 9.3 1051 16091 roll 0.65 0.12 0.256 2721 -275.0 1.67 0.139 3429 547.3 195.3 - - 1941 - - - - - - - - 14.30 14.35 -
16116 400.0 8.8 1053 16122 done 0.65 - - 2726 - 1.60 0.093 2501 -580.0 195.3 - - 1941 - - - - - - - - - 14.46 -
16427 375.0 7.6 1084 16452 roll 0.69 - - 2732 - 1.65 0.112 1592 -550.9 212.4 18.75 2.215 1875 -3.5 0.122 - - - - - - - 14.50 13.54
16499 369.6 7.5 1091 16527 done 0.74 - - 2733 - 1.67 0.125 2510 549.7 232.8 22.90 2.195 1793 -3.6 0.123 - - - - - - - 14.33 13.38
16841 343.6 7.0 1125 16887 roll 0.81 0.12 0.161 2789 466.7 1.65 0.110 1593 -555.8 266.5 37.55 2.208 1653 -3.7 0.119 - - - - - - 14.41 14.19 13.33
16957 332.0 10.7 1136 16960 done 0.79 - - 2789 - 1.70 0.125 2518 544.1 266.5 - - 1652 - - - - - - - - - 14.19 -
17273 294.8 11.6 1167 17277 roll 0.77 - - 2788 - 1.73 0.141 3433 528.9 266.5 - - 1649 - - - - - - - - - 14.28 -
17301 291.6 12.0 1169 17308 done 0.75 0.17 0.242 2753 -205.9 1.60 0.094 2509 -577.5 266.5 - - 1648 - - - - - - - - 14.24 14.40 -
17611 261.1 9.6 1200 17616 roll 0.76 - - 2758 - 1.62 0.109 1600 -561.1 266.5 - - 1648 - - - - - - - - - 14.36 -
17709 252.0 9.2 1209 17712 done 0.78 - - 2758 - 1.65 0.125 2510 551.5 266.5 - - 1647 - - - - - - - - - 14.38 -
18027 225.0 8.2 1240 18030 roll 0.80 - - 2758 - 1.67 0.140 3431 551.5 268.6 - - 1647 - - - - - - - - - 14.36 -
18073 220.8 8.8 1244 18077 done 0.80 - - 2764 - 1.60 0.094 2501 -581.2 268.6 - - 1647 - - - - - - - - - 14.47 -
18389 195.6 8.0 1275 18401 roll 0.80 - - 2771 - 1.60 0.111 1602 -561.9 274.1 8.05 1.881 1623 -3.0 0.063 - - - - - - - 14.55 13.57
18446 191.1 8.7 1280 18453 done 0.82 - - 2771 - 1.65 0.125 2513 552.1 274.1 - - 1622 - - - - - - - - - 14.42 -
18755 163.4 9.3 1311 18761 done 0.82 - - 2771 - - - 2513 - 274.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19066 134.9 8.3 1342 19071 done 0.83 - - 2771 - - - 2513 - 274.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19382 109.8 8.0 1373 19391 roll 0.86 - - 2777 - 1.62 0.109 1592 -568.5 279.6 3.20 0.539 1599 -7.2 0.299 - - - - - - - 14.45 13.92
19509 98.0 8.8 1386 19516 done 0.88 - - 2777 - 1.67 0.125 2511 550.3 279.6 - - 1599 - - - - - - - - - 14.38 -
19833 69.9 8.1 1447 19842 roll 0.91 - - 2783 - 1.70 0.114 1593 -540.0 283.9 2.42 0.412 1582 -7.0 0.244 - - - - - - - 14.40 14.00
19940 61.2 7.9 1465 19953 done 0.95 - - 2783 - 1.67 0.126 2510 549.1 293.4 5.70 0.368 1543 -6.8 0.233 - - - - - - - 14.37 14.08
20272 40.9 4.6 1527 20334 roll 1.13 0.25 0.125 2874 364.0 1.75 0.142 3434 528.0 389.0 53.00 0.288 1154 -7.3 0.213 - - - - - - 14.37 14.35 14.21
20372 31.7 11.4 1542 20379 done 1.10 - - 2881 - 1.62 0.096 2500 -576.5 389.0 - - 1151 - - - - - - - - - 14.41 -
20585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20585 begin surface coast
20606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20606 begin surface
SM 2.64 - - - - -7.35 8.07 0.086 143 17.7 - - 2499 - 400.08 4.32 0.200 1109 256.7 -0.346 - - - - - -