QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.18 of 150.00 AH used of 24V (55.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.08 of 100.00 AH used of 10V (57.92% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 68 VBD -1.01 - - 168 - - - 1822 - -170.3 -50.83 - 2270 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -4.1 8 125 roll -1.01 9.15 0.225 2443 248.6 2.22 0.054 395 -642.8 -170.3 -38.15 - 3642 -36.0 - - - - - - - - - -
240 35.5 -21.5 36 247 done -1.01 - - 2438 - 2.10 0.029 1820 678.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
586 100.1 -14.9 97 592 roll -1.01 - - 2436 - 2.12 0.041 392 -673.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
733 122.6 -15.4 123 739 done -1.01 - - 2426 - 2.03 0.028 1814 700.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1079 172.7 -14.0 184 1086 done -1.01 0.10 0.169 2448 220.0 - - 1816 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1425 218.2 -11.8 245 1431 roll -1.01 - - 2446 - 2.05 0.040 3206 678.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1556 234.0 -12.0 268 1564 done -1.01 - - 2444 - 2.05 0.028 1773 -699.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1903 275.2 -9.3 329 1909 roll -1.01 - - 2444 - 2.03 0.041 404 -674.4 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1994 284.2 -9.4 345 2000 done -1.01 - - 2448 - 2.00 0.028 1802 699.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2329 315.5 -11.1 392 2333 roll -1.01 - - 2449 - 2.10 0.042 393 -671.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2435 329.2 -13.2 401 2441 done -1.01 - - 2454 - 2.05 0.029 1809 690.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2762 368.0 -10.8 432 2766 roll -1.01 - - 2459 - 2.10 0.043 407 -667.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2857 379.3 -11.2 440 2864 done -1.01 - - 2459 - 2.05 0.029 1800 679.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3183 410.0 -9.2 471 3187 roll -1.01 - - 2459 - 2.10 0.044 401 -666.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3274 419.3 -10.0 479 3278 done -1.01 - - 2458 - 2.05 0.031 1810 687.3 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3604 449.6 -8.7 510 3609 roll -1.01 - - 2459 - 2.12 0.046 408 -661.3 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3649 453.8 -9.5 514 3653 done -1.01 - - 2459 - 2.05 0.032 1812 684.9 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3982 482.2 -8.7 545 3986 roll -1.01 - - 2459 - 2.12 0.047 411 -660.8 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4009 485.3 -10.2 547 4015 done -1.01 - - 2458 - 2.05 0.033 1809 682.0 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4342 515.6 -9.4 571 4346 roll -1.01 - - 2458 - 2.12 0.048 413 -658.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4409 523.0 -11.5 574 4413 done -1.01 - - 2457 - 2.05 0.034 1811 682.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4742 556.3 -9.7 590 4746 roll -1.01 - - 2458 - 2.15 0.050 408 -652.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4825 565.4 -10.8 593 4832 done -1.01 - - 2457 - 2.08 0.035 1808 673.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5142 595.5 -9.3 609 5146 roll -1.01 - - 2457 - 2.15 0.058 414 -648.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5158 597.2 -9.3 609 5164 done -1.01 - - 2457 - 2.05 0.036 1801 676.6 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5474 624.9 -9.0 625 5482 roll -1.01 - - 2457 - 2.15 0.051 404 -649.8 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5526 630.2 -9.9 627 5530 done -1.01 - - 2457 - 2.10 0.039 1813 671.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5854 660.3 -9.2 643 5858 roll -1.01 - - 2458 - 2.17 0.053 415 -644.2 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5901 665.0 -10.8 645 5905 done -1.01 - - 2457 - 2.08 0.038 1810 670.7 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6234 694.8 -8.5 661 6237 roll -1.01 - - 2446 - 2.15 0.055 3202 647.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6267 697.8 -9.1 662 6271 done -1.01 - - 2459 - 2.10 0.041 1807 -664.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6590 726.5 -9.4 678 6591 done -1.01 - - 2458 - - - 1806 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6897 757.7 -10.5 693 6901 roll -1.01 - - 2444 - 2.17 0.054 3208 646.1 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6966 764.9 -10.4 696 6970 done -1.01 - - 2454 - 2.12 0.042 1801 -663.7 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7298 795.3 -8.2 712 7299 done -1.01 - - 2449 - - - 1800 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7607 820.0 -8.0 727 7611 roll -1.01 - - 2441 - 2.20 0.058 3203 637.7 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7680 826.2 -9.0 730 7684 done -1.01 - - 2447 - 2.15 0.048 1792 -656.3 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8007 855.4 -9.6 746 8008 done -1.01 - - 2442 - - - 1792 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8317 883.8 -8.9 761 8320 roll -1.01 - - 2442 - 2.20 0.058 388 -638.2 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8378 889.6 -10.0 763 8385 done -1.01 - - 2427 - 2.15 0.041 1809 660.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8694 917.5 -8.6 779 8697 roll -1.01 - - 2428 - 2.22 0.058 395 -636.9 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8822 929.6 -9.7 784 8830 done -1.01 0.12 0.156 2456 233.3 2.15 0.044 1811 658.6 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9138 953.1 -7.7 800 9141 roll -1.01 - - 2455 - 2.22 0.059 400 -635.6 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9232 961.7 -9.7 804 9236 done -1.01 - - 2451 - 2.17 0.044 1801 645.6 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9557 begin apogee
9564 990.7 9.4 820 9720 done -0.29 0.70 0.112 2681 328.6 - - 1340 - - 146.88 1.495 2945 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9721 begin climb
9723 1001.7 - 828 9891 roll 1.01 1.17 0.045 3118 373.5 2.50 0.054 2760 568.0 170.3 155.93 1.463 2249 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10070 972.9 12.8 843 10077 done 1.01 - - 3128 - 2.22 0.050 1350 -635.1 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10387 932.7 12.7 859 10388 done 1.01 - - 3128 - - - 1350 - 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10697 892.3 13.2 874 10701 roll 1.01 - - 3128 - 2.20 0.054 2757 639.5 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10791 878.7 14.0 878 10796 done 1.01 0.12 0.214 3111 -141.7 2.17 0.047 1343 -651.6 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11118 837.7 12.4 894 11122 roll 1.01 - - 3118 - 1.77 0.060 205 -642.9 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11175 830.1 13.8 896 11179 done 1.01 - - 3118 - 1.75 0.044 1369 665.1 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11496 789.9 12.7 912 11499 roll 1.01 - - 3118 - 2.12 0.053 2750 651.4 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11597 777.0 12.6 916 11600 done 1.01 - - 3128 - 2.15 0.048 1342 -654.9 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11917 737.7 12.0 932 11918 done 1.01 - - 3128 - - - 1342 - 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12227 698.8 12.4 947 12231 roll 1.01 - - 3127 - 2.20 0.054 2753 641.4 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12311 688.4 11.5 950 12317 done 1.01 - - 3135 - 2.17 0.048 1337 -652.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12626 652.8 10.5 966 12630 roll 1.01 - - 3134 - 2.20 0.052 2754 644.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12653 649.8 10.6 967 12658 done 1.01 0.15 0.203 3107 -180.0 2.17 0.047 1340 -651.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12981 618.7 9.3 983 12985 roll 1.01 - - 3105 - 2.17 0.052 2750 649.8 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13164 601.9 8.4 991 13168 done 1.01 - - 3114 - 2.15 0.046 1346 -653.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13497 570.1 9.5 1007 13501 roll 1.01 - - 3123 - 1.80 0.060 196 -638.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13524 567.2 10.3 1008 13528 done 1.01 - - 3122 - 1.75 0.041 1348 658.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13851 536.1 9.7 1024 13854 roll 1.01 - - 3121 - 2.15 0.049 2753 653.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14080 511.7 10.6 1034 14084 done 1.01 - - 3129 - 2.17 0.048 1360 -641.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14404 476.1 11.2 1059 14408 roll 1.01 - - 3128 - 2.15 0.049 2756 649.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14474 467.8 11.4 1065 14478 done 1.01 - - 3136 - 2.17 0.045 1333 -655.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14804 430.8 9.7 1096 14807 roll 1.01 - - 3136 - 2.20 0.049 2759 648.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14849 426.3 9.6 1100 14854 done 1.01 0.15 0.196 3109 -180.0 2.17 0.044 1350 -649.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15174 400.9 7.1 1130 15201 roll 1.05 - - 3105 - 2.25 0.048 2754 624.0 197.3 22.52 1.077 2140 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
15241 395.6 8.5 1135 15247 done 1.05 - - 3114 - 2.20 0.050 1338 -643.6 197.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15568 364.1 10.8 1166 15572 roll 1.05 - - 3123 - 1.80 0.061 195 -635.0 197.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15760 340.5 12.4 1183 15763 done 1.05 - - 3123 - 1.75 0.048 1360 665.7 197.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16089 304.8 9.8 1214 16093 roll 1.05 - - 3121 - 2.10 0.046 2747 660.5 197.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16192 295.2 9.5 1227 16198 done 1.05 - - 3130 - 2.12 0.042 1347 -660.4 197.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16536 260.0 9.5 1288 16543 roll 1.05 - - 3138 - 1.80 0.054 199 -637.8 197.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16583 255.3 9.6 1296 16590 done 1.05 - - 3138 - 1.73 0.038 1351 665.9 197.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16928 228.7 7.4 1357 16954 roll 1.07 - - 3137 - 2.20 0.043 2760 640.5 217.4 18.75 0.915 2057 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
17050 217.2 9.3 1378 17056 done 1.07 - - 3146 - 2.15 0.042 1347 -657.2 217.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17395 184.7 9.9 1439 17402 roll 1.07 - - 3158 - 1.77 0.053 208 -643.5 217.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17425 181.9 9.9 1444 17433 done 1.07 0.10 0.181 3131 -270.0 1.70 0.036 1348 670.6 217.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17771 156.1 8.1 1505 17777 roll 1.07 - - 3130 - 2.10 0.041 2754 669.5 217.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17897 145.8 7.9 1527 17912 done 1.08 - - 3139 - 2.12 0.038 1333 -670.3 220.6 4.20 0.560 2046 -2.4 0.067 - - - - - - - - -
18252 125.7 4.3 1589 18354 roll 1.22 - - 3150 - 1.85 0.049 198 -613.5 336.3 96.15 0.821 1573 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
18445 107.1 11.7 1621 18452 done 1.22 - - 3150 - 1.73 0.033 1351 666.5 336.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18791 73.7 8.9 1682 18797 roll 1.22 - - 3152 - 2.08 0.038 2747 671.2 336.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18840 69.3 8.9 1690 18846 done 1.22 - - 3162 - 2.10 0.037 1340 -670.0 336.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19183 38.6 6.8 1751 19223 roll 1.27 - - 3171 - 1.80 0.048 202 -632.2 374.8 32.97 0.718 1416 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
19346 27.7 7.6 1778 19366 done 1.28 - - 3171 - 1.70 0.031 1364 683.5 388.0 12.38 0.651 1362 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
19652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19653 begin surface coast
19687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19687 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1808 - 450.13 51.05 0.681 1109 -5.0 0.001 - - - - - -