DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.53 of 150.00 AH used of 24V (74.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.94 of 100.00 AH used of 10V (71.06% remains)
• Surface angle -19.8 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6128.7 m • bottom range 90.6 m at 800.3 m, depth 891 m (862 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 85 VBD -0.73 - - 115 - - - 2512 - -146.0 -67.55 - 1476 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -2.5 10 233 roll -0.73 8.82 0.259 2157 231.5 1.17 0.073 1823 - -146.0 -123.90 - 3082 - - - - - - - - - - -
240 2.6 -0.3 33 249 done -0.73 - - 2155 - 1.17 0.055 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
579 15.8 -18.0 84 586 roll -0.73 - - 2155 - 1.12 0.041 1817 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
806 57.6 -18.6 118 813 done -0.73 - - 2151 - 1.20 0.055 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1143 114.9 -15.4 169 1152 roll -0.73 - - 2145 - 1.12 0.068 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1377 150.7 -15.1 204 1384 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.033 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1717 199.7 -14.0 255 1723 roll -0.73 - - 2141 - 1.20 0.063 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1770 207.7 -14.7 263 1777 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.032 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2105 255.6 -14.4 311 2109 roll -0.73 - - 2136 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2189 266.8 -14.0 317 2200 done -0.73 0.12 0.171 2165 241.7 1.12 0.031 2494 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2512 305.1 -11.5 343 2516 roll -0.73 - - 2162 - 1.20 0.063 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2583 313.1 -12.0 348 2591 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.031 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2912 350.9 -11.0 374 2918 done -0.73 - - 2162 - - - 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3235 386.0 -10.1 400 3239 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.063 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3346 396.6 -9.8 408 3354 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.030 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3672 430.7 -10.4 434 3673 done -0.73 - - 2157 - - - 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3985 462.4 -10.0 459 3989 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.061 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4104 474.3 -9.8 468 4108 done -0.73 - - 2153 - 1.08 0.029 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4433 507.6 -10.3 491 4436 roll -0.73 - - 2149 - 1.17 0.060 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4510 514.7 -10.5 493 4515 done -0.73 - - 2149 - 1.08 0.028 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4838 551.0 -10.8 504 4840 done -0.73 - - 2149 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5145 583.1 -10.4 514 5149 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.060 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5263 593.5 -10.3 517 5267 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.027 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5583 630.0 -10.9 528 5586 roll -0.73 - - 2140 - 1.20 0.060 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5641 633.7 -11.0 529 5651 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.027 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5954 671.6 -11.2 540 5956 done -0.73 - - 2140 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6264 705.1 -10.9 550 6267 roll -0.73 - - 2136 - 1.17 0.060 3214 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6330 712.6 -10.9 552 6334 done -0.73 0.08 0.150 2158 275.0 1.08 0.027 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6669 744.8 -9.5 563 6670 done -0.73 - - 2159 - - - 2497 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6975 774.2 -9.5 573 6979 roll -0.73 - - 2156 - 1.20 0.062 3218 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7053 780.1 -9.2 575 7058 done -0.73 - - 2156 - 1.10 0.025 2503 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7381 811.7 -9.3 586 7383 done -0.73 - - 2156 - - - 2503 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7686 841.4 -9.2 596 7690 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.060 3213 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7754 847.6 -8.9 598 7758 done -0.73 - - 2151 - 1.08 0.026 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7908 begin apogee
7914 863.0 -10.0 603 8045 done -0.16 0.57 0.122 2340 331.6 - - 2195 - - 125.32 1.445 2485 - - - - - - - - - - -
8046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8046 begin climb
8048 867.4 - 607 8193 roll 0.73 0.85 0.060 2631 342.4 1.40 0.048 2912 - 146.0 134.85 1.388 1889 - - - - - - - - - - -
8199 863.9 5.0 612 8298 done 0.85 0.08 0.061 2675 550.0 1.25 0.033 2213 - 244.8 92.60 1.352 1487 - - - - - - - - - - -
8626 789.6 18.5 626 8630 roll 0.85 - - 2680 - 1.15 0.047 1493 - 244.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
8777 766.1 17.5 630 8782 done 0.85 - - 2680 - 1.23 0.041 2217 - 244.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
9097 705.8 18.0 641 9101 roll 0.85 - - 2685 - 1.17 0.044 1496 - 244.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
9163 694.1 17.8 643 9167 done 0.85 - - 2685 - 1.15 0.042 2200 - 244.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
9504 633.2 17.9 654 9508 roll 0.85 - - 2689 - 1.15 0.044 1491 - 244.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
9537 627.0 17.8 655 9541 done 0.85 - - 2689 - 1.15 0.043 2200 - 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
9878 566.1 17.7 666 9881 roll 0.85 - - 2694 - 1.15 0.045 1491 - 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
9896 566.1 17.7 666 9901 done 0.85 - - 2694 - 1.17 0.042 2204 - 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
10216 504.3 18.3 677 10220 roll 0.85 - - 2698 - 1.15 0.045 1492 - 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
10260 496.9 18.2 679 10268 done 0.85 - - 2698 - 1.17 0.043 2206 - 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
10586 436.0 18.7 705 10587 done 0.85 - - 2698 - - - 2206 - 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
10901 378.3 18.0 730 10904 roll 0.85 - - 2702 - 1.15 0.044 1490 - 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
10933 373.3 18.4 732 10941 done 0.85 0.08 0.164 2680 -275.0 1.15 0.043 2203 - 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11257 318.2 16.4 758 11258 done 0.85 - - 2680 - - - 2203 - 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11573 266.4 16.6 783 11577 roll 0.85 - - 2684 - 1.15 0.044 1487 - 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11626 257.7 15.8 787 11629 done 0.85 - - 2683 - 1.15 0.044 2202 - 244.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11962 208.4 14.2 834 11969 roll 0.85 - - 2688 - 1.12 0.044 1495 - 244.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11975 206.3 14.1 836 11982 done 0.85 - - 2688 - 1.12 0.043 2198 - 244.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12313 162.2 12.4 887 12319 roll 0.85 - - 2692 - 1.12 0.044 1492 - 244.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12392 152.4 12.0 899 12399 done 0.85 - - 2692 - 1.12 0.043 2196 - 244.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12730 112.6 11.4 950 12736 done 0.85 - - 2692 - - - 2196 - 244.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
13068 74.2 10.5 1001 13077 roll 0.85 - - 2697 - 1.12 0.045 1492 - 244.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13282 52.4 9.7 1033 13291 done 0.85 - - 2697 - 1.12 0.044 2196 - 244.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13623 17.6 11.0 1084 13629 roll 0.85 - - 2701 - 1.12 0.045 1491 - 244.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13785 begin surface coast
13805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13805 begin surface
SM 2.73 - - - - -7.06 7.00 0.054 118 -369.0 1.67 0.045 2504 606.6 501.15 119.00 0.086 441 -8.7 0.028 - - - - - -