WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.33 of 91.80 AH used of 24V (51.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.51 of 61.20 AH used of 10V (58.31% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 39 - - - 2063 - -127.1 -40.28 - 1928 - - - - - - - - - - -
54 - -6.5 4 99 roll -0.87 13.10 0.201 2222 166.6 2.55 0.094 3436 538.4 -127.1 -27.33 - 2960 -37.8 - - - - - - - - - -
119 - -14.0 10 123 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.059 2055 -570.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
424 - -9.6 47 428 roll -0.87 - - 2222 - 2.60 0.083 3437 531.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
514 - -9.9 65 518 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.060 2049 -566.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
819 - -9.5 120 823 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 648 -553.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
854 - -10.5 123 858 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.057 2039 574.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1159 - -7.6 154 1163 roll -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 654 -554.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1184 - -8.7 156 1188 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.057 2042 573.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1489 - -6.9 187 1493 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3448 530.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1534 - -7.4 191 1538 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2049 -566.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1839 - -7.3 212 1857 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2159 - -7.0 228 2163 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 651 -552.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2199 - -7.7 230 2203 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.057 2043 575.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2519 - -6.2 246 2523 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3446 529.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2554 - -7.0 247 2558 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2045 -567.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2859 - -6.6 263 2863 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 644 -553.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2904 - -6.3 265 2908 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2045 571.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3219 - -5.9 281 3237 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3539 - -6.9 297 3543 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.102 3448 525.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3579 - -7.0 299 3583 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2046 -567.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3939 - -6.9 315 3943 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3445 524.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3974 - -7.6 315 3978 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2056 -566.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4299 - -5.8 321 4303 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 649 -551.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4374 - -6.5 322 4378 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2048 571.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4719 - -5.9 328 4777 done -0.87 - - 2220 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5079 - -6.1 334 5137 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5439 - -6.0 340 5443 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.103 3447 524.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5474 - -6.7 340 5478 done -0.87 - - 2220 - 2.47 0.064 2047 -566.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5799 - -6.0 346 5857 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6159 - -5.7 352 6217 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6519 - -5.6 358 6577 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6879 - -5.8 364 6883 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.074 650 -552.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6924 - -6.4 364 6928 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2038 566.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7239 - -6.1 370 7297 done -0.87 - - 2222 - - - 2038 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7599 - -5.8 376 7603 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 647 -549.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7644 - -6.6 376 7648 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2050 561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7959 - -5.5 382 8017 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8319 - -5.6 388 8323 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 648 -554.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8369 - -6.5 388 8373 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2049 560.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8679 - -5.6 394 8737 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9039 - -5.3 400 9043 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 642 -551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9084 - -6.4 400 9088 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2039 558.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9399 - -5.4 406 9457 done -0.87 - - 2222 - - - 2038 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9759 - -6.0 412 9763 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 646 -550.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9804 - -6.9 412 9808 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2051 562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10119 - -6.1 418 10177 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10479 - -5.7 424 10483 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 646 -551.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10534 - -5.8 424 10538 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2042 558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10839 - -5.3 430 10897 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11199 - -4.9 436 11203 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 649 -550.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11229 - -6.0 436 11233 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2045 558.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11559 - -4.8 442 11563 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 644 -549.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11599 - -5.1 442 11603 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.063 2050 555.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11919 - -5.3 448 11977 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12279 - -5.9 454 12283 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 645 -550.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12319 - -6.5 454 12323 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2045 560.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12639 - -5.7 460 12697 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12999 - -5.1 466 13003 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 643 -550.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13049 - -5.6 466 13053 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.063 2051 556.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13359 - -5.1 472 13417 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13719 - -5.4 478 13777 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14079 - -5.6 484 14083 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 648 -550.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14129 - -5.6 484 14133 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2041 557.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14439 - -5.2 490 14497 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14799 - -4.6 496 14857 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15159 - -4.6 502 15163 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 650 -550.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15204 - -4.8 502 15208 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2052 560.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15519 - -5.0 508 15577 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15879 - -5.1 514 15883 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 646 -551.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15924 - -5.8 514 15928 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2050 561.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16239 - -5.1 520 16298 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16359 - 5.0 522 16478 done -0.32 0.60 0.126 2345 205.0 - - 2051 - - 110.28 1.434 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16479 - 3.7 524 16598 roll 0.87 1.33 0.114 2611 200.0 2.55 0.103 3354 511.0 127.1 110.90 1.398 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16629 - 8.2 526 16632 done 0.87 - - 2611 - 2.55 0.064 1950 -550.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16959 - 7.5 532 17017 done 0.87 - - 2611 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17319 - 7.3 538 17377 done 0.87 - - 2611 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17679 - 7.3 544 17737 done 0.87 - - 2611 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18039 - 7.2 550 18097 done 0.87 - - 2611 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18399 - 7.3 556 18403 roll 0.87 - - 2611 - 2.67 0.089 3357 527.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18429 - 7.3 556 18432 done 0.87 - - 2611 - 2.53 0.062 1948 -556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18759 - 7.2 562 18817 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19119 - 7.2 568 19177 done 0.87 - - 2611 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19479 - 7.3 574 19537 done 0.87 - - 2611 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19839 - 7.4 580 19843 roll 0.87 - - 2611 - 2.65 0.087 3354 530.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19869 - 8.0 580 19873 done 0.87 - - 2611 - 2.50 0.062 1956 -559.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20199 - 7.2 586 20257 done 0.87 - - 2611 - - - 1956 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20559 - 7.0 592 20617 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20919 - 6.5 598 20977 done 0.87 - - 2611 - - - 1956 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21279 - 6.3 604 21337 done 0.87 - - 2611 - - - 1956 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21639 - 6.1 610 21697 done 0.87 - - 2611 - - - 1955 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21999 - 6.0 616 22057 done 0.87 - - 2611 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22359 - 6.2 622 22417 done 0.87 - - 2611 - - - 1955 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22719 - 6.1 628 22723 roll 0.87 - - 2611 - 2.58 0.074 544 -546.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22749 - 5.7 628 22758 done 0.87 - - 2611 - 2.47 0.058 1953 570.4 134.9 5.78 1.250 1889 -4.7 - - - - - - - - - -
23079 - 5.7 634 23138 done 0.88 - - 2611 - - - 1953 - 143.9 7.45 1.219 1853 -4.8 - - - - - - - - - -
23439 - 5.6 640 23453 roll 0.89 - - 2611 - 2.72 0.098 3350 513.6 156.5 10.60 1.168 1801 -4.9 - - - - - - - - - -
23479 - 6.8 640 23483 done 0.91 - - 2611 - 2.53 0.062 1953 -552.2 156.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23799 - 5.8 646 23808 roll 0.91 - - 2611 - 2.60 0.074 550 -539.6 162.5 4.60 1.182 1777 -5.0 - - - - - - - - - -
23829 - 6.5 646 23833 done 0.91 - - 2611 - 2.50 0.058 1944 557.6 162.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24159 - 6.2 652 24163 roll 0.91 - - 2612 - 2.70 0.100 3348 520.0 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24184 - 6.3 652 24188 done 0.91 - - 2611 - 2.50 0.062 1950 -559.2 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24519 - 6.7 658 24523 roll 0.91 - - 2611 - 2.55 0.074 550 -549.0 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24564 - 6.8 658 24568 done 0.91 - - 2611 - 2.47 0.058 1942 563.6 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24879 - 6.9 664 24937 done 0.91 - - 2611 - - - 1942 - 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25239 - 6.6 670 25243 roll 0.91 - - 2611 - 2.55 0.071 549 -546.3 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25274 - 6.6 670 25278 done 0.91 - - 2611 - 2.50 0.062 1937 555.2 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25599 - 6.4 676 25603 roll 0.91 - - 2611 - 2.75 0.108 3355 515.6 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25629 - 6.1 676 25633 done 0.91 - - 2611 - 2.50 0.061 1953 -560.8 162.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25959 - 5.7 682 25973 roll 0.91 - - 2611 - 2.55 0.072 550 -550.2 171.1 7.00 1.058 1741 -5.0 - - - - - - - - - -
26004 - 5.9 682 26013 done 0.92 - - 2611 - 2.47 0.058 1950 566.8 173.9 2.03 1.143 1731 -4.9 - - - - - - - - - -
26319 - 6.2 688 26323 roll 0.93 - - 2611 - 2.58 0.072 544 -545.0 173.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26349 - 6.2 688 26353 done 0.93 - - 2611 - 2.50 0.059 1942 559.2 173.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26679 - 7.5 694 26683 roll 0.93 - - 2611 - 2.55 0.071 553 -544.7 173.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26709 - 8.3 694 26713 done 0.93 - - 2611 - 2.50 0.059 1950 558.8 173.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27019 - 6.9 703 27037 done 0.93 - - 2611 - - - 1950 - 173.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27339 - 6.6 719 27343 roll 0.93 - - 2611 - 2.55 0.071 555 -547.1 173.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27379 - 7.3 721 27383 done 0.93 - - 2611 - 2.47 0.058 1952 565.6 173.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27699 - 7.2 737 27717 done 0.93 - - 2611 - - - 1952 - 173.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28019 - 7.2 753 28037 done 0.93 - - 2611 - - - 1952 - 173.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28339 - 6.3 769 28357 done 0.93 - - 2610 - - - 1952 - 173.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
28659 - 5.4 785 28678 roll 0.93 - - 2611 - 2.58 0.070 552 -542.6 191.3 14.20 0.891 1659 -4.9 - - - - - - - - - -
28704 - 6.3 787 28708 done 0.94 - - 2611 - 2.50 0.058 1944 556.8 191.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
29019 - 5.3 803 29038 done 0.94 - - 2611 - - - 1945 - 210.6 14.90 0.865 1581 -5.2 - - - - - - - - - -
29339 - 5.3 824 29358 done 0.97 - - 2611 - - - 1945 - 230.6 15.73 0.841 1499 -5.2 - - - - - - - - - -
29659 - 7.1 856 29668 done 0.99 0.10 0.089 2638 270.0 - - 1944 - 230.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
29969 - 5.1 887 29993 roll 0.99 - - 2639 - 2.60 0.071 550 -536.2 257.9 21.02 0.795 1387 -5.3 - - - - - - - - - -
30019 - 5.5 892 30038 done 1.02 - - 2639 - 2.47 0.058 1943 564.0 273.8 12.15 0.796 1322 -5.3 - - - - - - - - - -
30339 - 6.0 925 30343 roll 1.03 - - 2638 - 2.55 0.071 553 -545.1 273.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
30369 - 6.1 931 30373 done 1.03 - - 2639 - 2.47 0.057 1947 564.4 273.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
30674 - 6.9 992 30678 roll 1.03 - - 2639 - 2.55 0.071 554 -546.3 273.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
30724 - 7.6 1002 30728 done 1.03 - - 2638 - 2.47 0.058 1948 564.4 273.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
31029 - 5.2 1059 31048 done 1.03 - - 2638 - - - 1948 - 296.7 17.23 0.742 1230 -5.2 - - - - - - - - - -
31349 - 3.9 1091 31403 roll 1.06 - - 2638 - 2.58 0.069 544 -544.2 358.7 47.10 0.693 975 -5.4 - - - - - - - - - -
31474 - 5.0 1103 31503 done 1.13 0.10 0.080 2664 260.0 2.47 0.057 1950 569.2 388.2 22.55 0.687 856 -5.3 - - - - - - - - - -