NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 99.51 of 350.00 AH used of 24V (71.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 405.96 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 77 VBD -0.65 - - 246 - - - 2241 - -146.0 -67.07 0.003 3576 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
79 4.1 -11.5 12 104 roll -0.65 11.62 0.420 2537 197.2 2.47 0.070 823 -574.1 -146.0 -5.22 0.022 3903 -62.6 2.184 - - - - - - 14.16 13.30 14.42
177 26.4 -15.6 30 184 done -0.65 - - 2537 - 2.35 0.052 2165 571.1 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
486 78.1 -13.6 74 495 roll -0.65 - - 2538 - 2.30 0.070 3614 630.0 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.99
577 86.9 -8.9 92 581 done -0.65 - - 2537 - 2.12 0.034 2218 -658.5 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
882 118.4 -10.4 123 891 roll -0.65 - - 2538 - 2.38 0.045 810 -591.6 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.05
903 120.6 -10.9 127 912 done -0.65 - - 2537 - 2.40 0.047 2211 583.8 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
1213 151.1 -8.7 159 1222 roll -0.65 - - 2537 - 2.28 0.071 3615 615.8 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.09
1324 160.8 -8.6 181 1333 done -0.65 - - 2537 - 2.15 0.033 2190 -662.8 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
1634 187.4 -8.5 213 1643 roll -0.65 - - 2538 - 2.33 0.045 821 -587.6 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.10
1696 193.1 -9.6 225 1700 done -0.65 - - 2537 - 2.38 0.044 2201 579.8 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.82
2008 227.0 -11.5 257 2017 roll -0.65 - - 2537 - 2.30 0.071 3615 614.8 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
2031 229.9 -11.6 262 2038 done -0.65 - - 2538 - 2.20 0.034 2201 -642.7 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.74
2350 261.4 -9.3 286 2356 roll -0.65 - - 2538 - 2.30 0.042 821 -600.0 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.09 14.67 15.11
2387 265.1 -9.1 294 2391 done -0.65 - - 2537 - 2.38 0.046 2204 581.1 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.83
2704 291.2 -7.6 307 2710 roll -0.65 - - 2538 - 2.30 0.072 3612 612.2 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
2722 292.6 -7.1 311 2726 done -0.65 - - 2537 - 2.17 0.037 2197 -652.1 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
3034 315.9 -7.6 323 3040 roll -0.65 - - 2537 - 2.35 0.072 3609 600.9 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
3052 317.5 -8.0 327 3056 done -0.65 - - 2537 - 2.20 0.038 2194 -643.2 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
3364 343.4 -8.5 339 3370 roll -0.65 - - 2537 - 2.35 0.045 803 -591.9 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
3407 347.5 -9.2 348 3412 done -0.65 - - 2537 - 2.40 0.045 2201 582.5 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
3719 375.6 -9.2 360 3725 roll -0.65 - - 2538 - 2.30 0.074 3602 609.1 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.13 14.63 15.14
3749 378.3 -9.4 366 3753 done -0.65 - - 2537 - 2.17 0.037 2186 -652.5 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
4076 410.0 -10.0 381 4082 roll -0.65 - - 2537 - 2.38 0.074 3603 595.4 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
4093 412.0 -10.1 385 4097 done -0.65 - - 2537 - 2.17 0.037 2202 -645.6 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.86
4405 443.7 -10.1 397 4411 roll -0.65 - - 2537 - 2.35 0.073 3603 596.2 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.15
4454 448.6 -10.0 407 4458 done -0.65 - - 2538 - 2.17 0.037 2198 -647.5 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4760 475.5 -8.3 418 4761 done -0.65 - - 2537 - - - 2192 - -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
5060 498.5 -7.7 428 5066 roll -0.65 - - 2537 - 2.35 0.047 814 -586.4 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.15
5094 501.4 -8.3 435 5098 done -0.65 - - 2537 - 2.40 0.049 2199 577.1 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
5415 527.8 -8.5 449 5421 roll -0.65 - - 2537 - 2.35 0.076 3613 601.7 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.15
5438 529.9 -8.5 454 5445 done -0.65 - - 2537 - 2.22 0.039 2184 -643.7 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.85
5746 554.8 -8.0 465 5747 done -0.65 - - 2538 - - - 2185 - -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
6045 579.5 -8.4 475 6051 roll -0.65 - - 2538 - 2.40 0.077 3605 591.7 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.14 14.57 15.15
6068 581.7 -8.9 480 6075 done -0.65 - - 2537 - 2.20 0.040 2200 -638.6 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
6376 609.0 -8.9 491 6382 roll -0.65 - - 2538 - 2.38 0.077 3605 590.3 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.14
6405 611.6 -9.1 497 6409 done -0.65 - - 2537 - 2.22 0.041 2196 -634.7 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
6736 640.1 -8.6 513 6742 roll -0.65 - - 2538 - 2.38 0.047 807 -583.6 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.14
6785 644.7 -9.3 523 6789 done -0.65 - - 2537 - 2.42 0.050 2200 575.6 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
7091 674.8 -10.4 534 7097 roll -0.65 - - 2537 - 2.35 0.079 3602 596.6 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.13 14.55 15.14
7159 682.5 -11.1 548 7164 done -0.65 - - 2537 - 2.20 0.039 2202 -636.4 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
7482 716.3 -10.2 562 7488 roll -0.65 - - 2537 - 2.40 0.076 3608 585.8 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
7571 725.0 -9.4 580 7577 done -0.65 - - 2537 - 2.22 0.041 2197 -635.6 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
7902 752.6 -7.8 596 7907 roll -0.65 - - 2537 - 2.42 0.077 3611 584.3 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.14
7934 755.1 -7.5 602 7938 done -0.65 - - 2537 - 2.25 0.041 2192 -630.7 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
8260 778.4 -7.1 617 8264 roll -0.65 - - 2538 - 2.42 0.080 3607 584.7 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.12 14.52 15.14
8300 781.4 -7.3 625 8304 done -0.65 - - 2538 - 2.22 0.042 2201 -633.3 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.81
8616 804.8 -7.6 638 8617 done -0.65 - - 2537 - - - 2196 - -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
8916 828.9 -8.3 648 8922 roll -0.65 - - 2538 - 2.42 0.080 3614 586.0 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.12 14.51 15.14
8950 832.0 -8.9 655 8954 done -0.65 - - 2537 - 2.25 0.042 2195 -630.7 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
9271 861.5 -9.6 669 9277 roll -0.65 - - 2537 - 2.38 0.049 812 -581.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
9324 867.0 -10.1 680 9331 done -0.65 - - 2538 - 2.45 0.054 2203 567.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
9632 898.2 -10.4 691 9638 roll -0.65 - - 2538 - 2.42 0.050 808 -576.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
9654 901.0 -11.1 696 9661 done -0.65 - - 2538 - 2.45 0.054 2200 568.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
9961 933.0 -10.5 707 9967 roll -0.65 - - 2537 - 2.38 0.083 3604 589.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.14
9995 936.7 -10.6 714 9999 done -0.65 - - 2537 - 2.25 0.043 2186 -630.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
10316 967.7 -9.3 728 10322 roll -0.65 - - 2538 - 2.45 0.080 3608 580.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
10329 969.0 -9.0 731 10334 done -0.65 - - 2537 - 2.28 0.044 2200 -617.5 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
10615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10615 begin apogee
10620 992.3 -7.8 743 10767 done -0.15 0.60 0.202 2707 283.3 - - 2411 - - 138.85 1.902 3339 -3.8 0.375 - - - - - - 14.35 13.89 13.23
10768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10768 begin climb
10770 998.6 - 748 10928 roll 0.65 0.82 0.138 2958 306.1 2.25 0.076 3692 569.3 146.0 148.95 1.921 2743 -4.0 0.389 - - - - - - 14.05 13.75 13.11
11039 983.0 9.5 802 11043 done 0.65 - - 2965 - 2.10 0.041 2393 -618.6 146.0 - - 2731 - - - - - - - - 14.36 14.30 14.39
11360 956.1 8.0 816 11367 roll 0.65 - - 2974 - 2.45 0.053 1004 -566.9 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.87
11439 949.3 8.4 832 11444 done 0.65 - - 2974 - 2.47 0.052 2391 561.5 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
11746 926.3 7.1 843 11752 roll 0.67 - - 2974 - 2.47 0.053 1006 -560.7 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.97
11799 922.6 6.8 854 11806 done 0.71 - - 2974 - 2.50 0.053 2405 559.6 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
12106 902.8 6.4 865 12171 roll 0.77 0.10 0.164 3023 490.0 2.55 0.053 1001 -550.6 199.4 58.58 1.729 2525 -3.4 0.334 - - - - - - 14.66 14.19 13.57
12193 895.7 8.6 877 12200 done 0.77 - - 3023 - 2.55 0.054 2404 550.2 199.4 - - 2519 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
12523 866.0 9.0 893 12528 roll 0.77 - - 3029 - 2.50 0.056 1010 -557.6 199.4 - - 2513 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
12578 860.7 9.6 904 12585 done 0.77 - - 3029 - 2.50 0.053 2403 557.2 199.4 - - 2512 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
12885 831.2 9.8 915 12891 roll 0.77 - - 3038 - 2.53 0.054 996 -556.1 199.4 - - 2510 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.98
12945 825.0 10.3 927 12951 done 0.77 - - 3038 - 2.53 0.052 2410 558.9 199.4 - - 2510 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
13275 791.4 10.1 943 13281 roll 0.77 - - 3047 - 2.50 0.054 1005 -562.0 199.4 - - 2509 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.03
13313 787.3 10.3 951 13319 done 0.77 0.15 0.259 3014 -220.0 2.50 0.052 2401 558.4 199.4 - - 2509 - - - - - - - - 14.26 14.58 14.58
13631 759.4 8.6 964 13637 roll 0.77 - - 3022 - 2.50 0.054 1003 -559.2 199.4 - - 2508 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.05
13684 754.7 8.8 975 13691 done 0.77 - - 3022 - 2.53 0.051 2413 557.3 199.4 - - 2508 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
13991 728.0 8.9 986 13997 roll 0.77 - - 3029 - 2.53 0.054 1006 -556.1 199.4 - - 2508 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
14029 724.3 9.2 994 14033 done 0.77 - - 3029 - 2.50 0.052 2401 558.0 199.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
14346 693.3 10.0 1007 14352 roll 0.77 - - 3037 - 2.50 0.054 999 -560.8 199.4 - - 2507 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.07
14438 683.5 10.2 1026 14443 done 0.77 - - 3037 - 2.53 0.052 2412 558.5 199.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.74
14766 649.5 10.6 1041 14772 roll 0.77 - - 3043 - 2.53 0.054 1006 -555.7 199.4 - - 2507 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
14840 641.8 10.1 1056 14845 done 0.77 0.15 0.249 3010 -220.0 2.50 0.052 2404 559.2 199.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.25 14.58 14.57
15152 614.2 8.5 1068 15158 roll 0.77 - - 3015 - 2.53 0.053 999 -555.3 199.4 - - 2507 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
15243 607.0 7.9 1086 15249 done 0.78 - - 3015 - 2.53 0.050 2402 554.5 199.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
15573 582.7 7.0 1102 15579 roll 0.81 - - 3022 - 2.50 0.052 1001 -560.4 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.10
15626 578.7 7.3 1113 15634 done 0.84 - - 3021 - 2.53 0.052 2409 556.5 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
15932 555.0 8.2 1124 15938 roll 0.84 - - 3029 - 2.50 0.052 1006 -561.2 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
15985 550.1 9.2 1135 15992 done 0.84 - - 3029 - 2.50 0.051 2404 559.2 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.74
16293 519.8 10.2 1146 16299 roll 0.84 - - 3034 - 2.53 0.052 996 -556.5 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.10
16330 515.7 10.3 1154 16335 done 0.84 - - 3034 - 2.53 0.050 2409 558.5 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
16647 484.3 9.7 1167 16653 roll 0.84 - - 3042 - 2.53 0.051 1005 -554.9 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
16691 480.0 9.5 1176 16696 done 0.84 - - 3042 - 2.50 0.050 2405 560.0 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
17003 450.6 9.4 1188 17004 done 0.84 - - 3042 - - - 2404 - 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17303 423.4 8.9 1198 17309 roll 0.84 - - 3050 - 2.53 0.050 995 -556.9 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
17363 418.3 8.7 1210 17369 done 0.84 - - 3050 - 2.50 0.049 2398 561.2 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.74
17693 390.6 8.2 1226 17694 done 0.84 - - 3050 - - - 2397 - 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17993 364.3 9.1 1236 17999 roll 0.84 - - 3056 - 2.50 0.053 1003 -557.6 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
18113 353.2 9.2 1260 18120 done 0.84 - - 3056 - 2.45 0.052 2403 571.4 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
18443 324.9 8.1 1276 18449 roll 0.84 - - 3064 - 2.50 0.052 1003 -560.0 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
18482 321.7 8.2 1284 18487 done 0.84 0.15 0.259 3032 -213.3 2.50 0.051 2402 559.6 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 14.20 14.57 14.54
18799 296.4 8.4 1297 18803 roll 0.84 - - 3032 - 2.15 0.074 3702 604.7 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
18869 289.7 9.6 1311 18873 done 0.84 - - 3038 - 2.05 0.041 2387 -641.5 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
19185 266.1 6.9 1324 19192 roll 0.87 - - 3042 - 2.42 0.053 1013 -567.8 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
19209 264.4 6.5 1329 19215 done 0.91 - - 3042 - 2.47 0.049 2404 563.2 199.4 - - 2505 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
19516 243.3 7.3 1346 19525 roll 0.93 - - 3050 - 2.47 0.049 1010 -564.4 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.10
19657 232.4 7.9 1374 19666 done 0.94 - - 3050 - 2.47 0.050 2401 563.2 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
19968 206.8 8.5 1406 19977 roll 0.94 - - 3056 - 2.45 0.050 1014 -566.1 199.4 - - 2505 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
20019 202.4 8.5 1416 20028 done 0.94 - - 3056 - 2.47 0.050 2406 563.6 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
20330 178.5 7.4 1448 20339 roll 0.96 - - 3062 - 2.47 0.048 1009 -565.6 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
20384 174.4 7.7 1459 20391 done 0.98 - - 3062 - 2.50 0.050 2407 559.2 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
20691 153.0 6.7 1490 20700 roll 1.01 - - 3068 - 2.47 0.048 1009 -566.0 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.08
20757 148.3 7.5 1503 20764 done 1.03 - - 3069 - 2.50 0.049 2410 560.4 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
21063 124.0 6.9 1534 21064 done 1.06 - - 3069 - - - 2409 - 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
21364 102.3 9.0 1564 21367 roll 1.06 - - 3069 - 2.10 0.071 3695 612.4 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
21394 99.5 8.6 1570 21398 done 1.06 - - 3070 - 2.00 0.037 2398 -648.5 199.4 - - 2506 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
21706 85.9 0.5 1602 21907 roll 1.30 0.30 0.104 3181 370.0 2.50 0.050 1013 -554.0 400.6 187.30 0.913 1701 -4.3 0.076 - - - - - - 14.51 14.14 13.76
22013 62.1 11.4 1653 22020 done 1.30 - - 3181 - 2.50 0.045 2405 556.8 400.6 - - 1697 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
22320 34.1 8.7 1702 22326 roll 1.30 - - 3181 - 2.50 0.051 1007 -559.2 400.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.87
22364 30.5 8.5 1710 22370 done 1.30 - - 3181 - 2.47 0.046 2402 564.8 400.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
22656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22656 begin surface coast
22683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22683 begin surface
SM 0.83 - - - - -7.80 8.75 0.090 249 28.5 0.32 0.053 2161 3534.4 405.96 - - 1690 - - - - - - - -