prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.93 of 91.80 AH used of 24V (46.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.56 of 61.20 AH used of 10V (41.89% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth -5.90 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 611 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 95 | done | -2.39 | - | - | 416 | - | - | - | 2359 | - | -101.9 | -65.45 | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 0.6 | -19.6 | 13 | 116 | roll | -2.39 | 10.00 | 0.167 | 2203 | 178.7 | 1.70 | 0.035 | 3367 | 592.9 | -101.9 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 28.1 | -17.3 | 35 | 230 | done | -2.21 | 0.22 | 0.110 | 2248 | 204.5 | 1.73 | 0.023 | 2276 | -630.6 | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 78.9 | -12.1 | 96 | 574 | done | -2.13 | - | - | 2248 | - | - | - | 2269 | - | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 119.4 | -10.2 | 157 | 920 | roll | -2.10 | 0.12 | 0.114 | 2272 | 200.0 | 1.85 | 0.036 | 3373 | 596.8 | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 129.9 | -10.5 | 174 | 1019 | done | -2.10 | - | - | 2272 | - | 1.70 | 0.023 | 2298 | -632.4 | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 160.9 | -9.0 | 235 | 1363 | roll | -2.13 | - | - | 2272 | - | 1.80 | 0.038 | 3367 | 593.9 | -102.8 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 167.7 | -8.1 | 249 | 1442 | done | -2.15 | - | - | 2272 | - | 1.62 | 0.024 | 2312 | -651.2 | -116.3 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 195.5 | -8.1 | 310 | 1788 | roll | -2.22 | 0.12 | 0.061 | 2232 | -333.3 | 1.65 | 0.032 | 1335 | -592.1 | -130.1 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 205.0 | -9.5 | 328 | 1890 | done | -2.22 | - | - | 2232 | - | 1.65 | 0.025 | 2355 | 618.2 | -130.1 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 236.6 | -8.3 | 389 | 2234 | roll | -2.24 | - | - | 2232 | - | 1.70 | 0.042 | 3368 | 595.9 | -139.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 242.0 | -9.3 | 399 | 2291 | done | -2.24 | - | - | 2232 | - | 1.60 | 0.026 | 2349 | -636.9 | -139.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 272.5 | -9.0 | 437 | 2616 | done | -2.24 | - | - | 2232 | - | - | - | 2348 | - | -139.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 299.4 | -8.1 | 467 | 2934 | done | -2.25 | - | - | 2232 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 324.7 | -7.5 | 497 | 3255 | roll | -2.25 | - | - | 2232 | - | 1.75 | 0.039 | 1316 | -589.7 | -146.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 327.4 | -8.1 | 500 | 3289 | done | -2.25 | - | - | 2232 | - | 1.73 | 0.028 | 2361 | 604.0 | -146.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 354.5 | -8.8 | 531 | 3619 | done | -2.25 | - | - | 2233 | - | - | - | 2361 | - | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 380.3 | -7.8 | 561 | 3936 | done | -2.25 | - | - | 2232 | - | - | - | 2362 | - | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 403.9 | -8.4 | 591 | 4254 | done | -2.25 | - | - | 2232 | - | - | - | 2362 | - | -146.0 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 432.2 | -9.0 | 621 | 4573 | done | -2.25 | - | - | 2232 | - | - | - | 2362 | - | -146.0 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 458.5 | -7.7 | 651 | 4896 | roll | -2.25 | - | - | 2232 | - | 1.83 | 0.048 | 1323 | -567.8 | -146.0 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 462.5 | -8.2 | 655 | 4942 | done | -2.25 | - | - | 2232 | - | 1.77 | 0.033 | 2374 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | 493.0 | -9.4 | 686 | 5277 | done | -2.25 | - | - | 2232 | - | - | - | 2376 | - | -146.0 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5542 | 500.5 | - | 703 | 5629 | done | -0.52 | 1.70 | 0.064 | 2616 | 225.9 | - | - | 2005 | - | - | 82.40 | 1.039 | 2825 | -5.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5632 | 500.1 | - | 707 | 5760 | roll | 2.47 | 2.85 | 0.055 | 3269 | 229.1 | 2.03 | 0.067 | 922 | -533.5 | 146.0 | 119.55 | 1.007 | 2228 | -5.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 484.5 | 8.6 | 732 | 5934 | done | 2.36 | 0.12 | 0.110 | 3246 | -191.7 | 1.80 | 0.031 | 1976 | 585.6 | 152.7 | 6.45 | 0.805 | 2202 | -4.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 459.1 | 7.9 | 763 | 6271 | done | 2.32 | - | - | 3246 | - | - | - | 1977 | - | 168.6 | 14.48 | 0.947 | 2137 | -4.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 434.2 | 6.5 | 795 | 6628 | roll | 2.32 | - | - | 3246 | - | 1.88 | 0.044 | 3015 | 552.1 | 205.5 | 31.52 | 0.983 | 1987 | -4.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 429.2 | 7.9 | 800 | 6676 | done | 2.28 | - | - | 3246 | - | 1.83 | 0.033 | 1950 | -582.0 | 221.2 | 14.60 | 0.917 | 1922 | -4.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 398.8 | 9.0 | 833 | 7006 | roll | 2.24 | 0.15 | 0.110 | 3214 | -213.3 | 1.85 | 0.041 | 3013 | 574.6 | 221.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 393.2 | 7.9 | 839 | 7091 | done | 2.27 | - | - | 3214 | - | 1.77 | 0.033 | 1973 | -587.6 | 237.9 | 14.77 | 0.935 | 1855 | -4.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 361.5 | 9.4 | 871 | 7413 | roll | 2.27 | - | - | 3214 | - | 1.80 | 0.044 | 3010 | 576.1 | 237.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 355.1 | 9.1 | 877 | 7481 | done | 2.27 | - | - | 3214 | - | 1.73 | 0.034 | 2016 | -574.6 | 237.9 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 325.5 | 8.5 | 908 | 7821 | roll | 2.28 | - | - | 3214 | - | 1.80 | 0.043 | 3010 | 552.2 | 245.5 | 7.40 | 0.825 | 1824 | -3.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | 317.4 | 9.3 | 915 | 7900 | done | 2.28 | - | - | 3214 | - | 1.73 | 0.033 | 2011 | -577.5 | 245.5 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | 289.8 | 8.3 | 946 | 8233 | done | 2.30 | - | - | 3214 | - | - | - | 2010 | - | 255.3 | 9.62 | 0.858 | 1784 | -4.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 261.9 | 8.9 | 977 | 8553 | roll | 2.34 | 0.10 | 0.075 | 3244 | 300.0 | 1.75 | 0.041 | 3019 | 576.6 | 256.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 245.6 | 9.7 | 996 | 8730 | done | 2.34 | - | - | 3243 | - | 1.75 | 0.032 | 1984 | -591.4 | 256.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 215.6 | 8.1 | 1057 | 9089 | roll | 2.36 | - | - | 3244 | - | 1.85 | 0.042 | 3010 | 554.6 | 270.0 | 13.43 | 0.848 | 1724 | -4.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 195.1 | 8.3 | 1100 | 9325 | done | 2.38 | - | - | 3243 | - | 1.60 | 0.030 | 2058 | -595.0 | 280.8 | 10.20 | 0.805 | 1680 | -4.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9663 | 164.6 | 8.8 | 1163 | 9675 | roll | 2.44 | - | - | 3244 | - | 1.70 | 0.041 | 3016 | 563.5 | 283.9 | 4.18 | 0.583 | 1667 | -3.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9737 | 158.5 | 8.0 | 1176 | 9758 | done | 2.46 | - | - | 3244 | - | 1.60 | 0.028 | 2059 | -598.1 | 299.1 | 14.43 | 0.805 | 1605 | -4.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 131.5 | 5.9 | 1240 | 10140 | roll | 2.60 | 0.20 | 0.054 | 3304 | 300.0 | 1.73 | 0.039 | 3013 | 551.4 | 344.2 | 38.15 | 0.797 | 1420 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 126.8 | 7.7 | 1251 | 10181 | done | 2.63 | - | - | 3304 | - | 1.48 | 0.028 | 2144 | -587.2 | 363.6 | 17.38 | 0.748 | 1342 | -4.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10524 | 96.7 | 8.1 | 1315 | 10541 | roll | 2.69 | - | - | 3304 | - | 2.22 | 0.045 | 913 | -554.5 | 377.0 | 12.02 | 0.720 | 1288 | -4.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 80.4 | 7.9 | 1349 | 10740 | done | 2.75 | 0.10 | 0.068 | 3338 | 340.0 | 1.95 | 0.025 | 2102 | 609.7 | 392.6 | 14.50 | 0.712 | 1223 | -4.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 50.0 | 7.4 | 1413 | 11108 | roll | 2.83 | - | - | 3338 | - | 2.12 | 0.042 | 905 | -564.6 | 416.3 | 20.35 | 0.688 | 1128 | -4.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 40.0 | 7.9 | 1435 | 11232 | done | 2.90 | 0.10 | 0.068 | 3375 | 370.0 | 1.88 | 0.024 | 2062 | 615.4 | 432.7 | 15.25 | 0.659 | 1059 | -4.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | 7.5 | 9.8 | 1499 | 11577 | roll | 2.90 | - | - | 3375 | - | 1.98 | 0.041 | 913 | -580.3 | 432.7 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | 4.4 | 9.7 | 1504 | 11606 | done | 2.90 | - | - | 3375 | - | 1.85 | 0.023 | 2043 | 610.8 | 432.7 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11627 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.52 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 416 | - | - | - | 2352 | - | 475.15 | 29.42 | 0.636 | 887 | -5.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||