OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.66 of 147.00 AH used of 24V (58.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.76 of 122.20 AH used of 10V (66.65% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 3.73 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1005
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.67 - - 135 - - - 2414 - -117.3 -11.98 - 1951 - - - - - - - - - - -
40 3.9 - 1 119 roll -0.67 13.73 0.278 3093 215.4 2.40 0.096 3805 579.6 -117.3 -59.00 - 3356 -23.8 - - - - - - - - - -
371 39.7 -11.5 30 379 done -0.44 0.28 0.158 3172 282.1 2.35 0.055 2390 -602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
700 61.8 -6.6 61 704 roll -0.49 - - 3168 - 2.47 0.078 3805 572.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
724 63.6 -6.6 62 730 done -0.55 - - 3168 - 2.30 0.053 2399 -611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1047 84.0 -6.1 90 1049 done -0.61 0.15 0.082 3109 -393.3 - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1357 109.2 -7.9 105 1361 roll -0.57 - - 3108 - 2.45 0.078 3817 578.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1429 115.5 -8.7 108 1433 done -0.48 0.17 0.128 3157 288.2 2.33 0.054 2399 -608.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1745 135.1 -6.1 123 1749 roll -0.54 - - 3157 - 2.38 0.068 987 -593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1800 138.7 -6.5 125 1805 done -0.62 0.12 0.084 3107 -416.7 2.30 0.061 2408 617.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2124 161.4 -7.1 138 2128 roll -0.62 - - 3106 - 2.42 0.068 984 -588.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2153 163.5 -7.7 139 2157 done -0.62 - - 3107 - 2.35 0.061 2411 607.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2488 186.2 -6.8 150 2492 roll -0.62 - - 3101 - 2.33 0.080 3806 598.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2531 189.4 -7.4 151 2535 done -0.62 - - 3101 - 2.30 0.054 2399 -611.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2856 209.5 -6.1 162 2857 done -0.62 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3162 227.9 -6.1 172 3163 done -0.62 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3468 246.5 -6.1 182 3469 done -0.62 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3774 266.2 -6.6 192 3778 roll -0.62 - - 3101 - 2.40 0.071 991 -586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3802 268.2 -6.9 193 3806 done -0.62 - - 3101 - 2.33 0.062 2400 604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4137 290.4 -6.5 204 4141 roll -0.62 - - 3101 - 2.35 0.081 3805 597.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4181 293.3 -6.0 205 4185 done -0.62 - - 3101 - 2.30 0.055 2400 -610.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4503 313.3 -6.2 213 4507 roll -0.62 - - 3101 - 2.38 0.071 993 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4527 314.7 -6.2 213 4531 done -0.62 - - 3101 - 2.30 0.063 2410 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4864 336.4 -6.4 219 4865 done -0.62 - - 3101 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5167 355.3 -6.3 224 5168 done -0.62 - - 3101 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5471 373.8 -6.1 229 5472 done -0.62 - - 3101 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5774 392.3 -6.1 234 5775 done -0.62 - - 3101 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6076 410.9 -6.1 239 6081 roll -0.62 - - 3101 - 2.42 0.071 994 -585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6103 412.6 -6.3 239 6108 done -0.62 - - 3101 - 2.35 0.063 2403 599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6441 432.8 -6.0 245 6442 done -0.62 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6745 449.6 -5.5 250 6746 done -0.62 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7047 465.9 -5.3 255 7049 done -0.62 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7351 481.5 -5.2 260 7355 roll -0.62 - - 3101 - 2.42 0.071 990 -583.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7378 483.1 -5.9 260 7382 done -0.66 - - 3101 - 2.38 0.064 2408 595.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7710 500.9 -5.4 266 7714 roll -0.66 - - 3101 - 2.38 0.072 984 -598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7743 503.0 -6.1 266 7747 done -0.71 - - 3101 - 2.30 0.064 2400 615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8069 522.9 -6.1 272 8073 roll -0.71 - - 3101 - 2.35 0.083 3812 600.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8095 524.6 -6.8 272 8099 done -0.71 - - 3101 - 2.30 0.056 2390 -618.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8434 545.6 -6.3 278 8435 done -0.71 - - 3101 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8736 564.3 -6.1 283 8737 done -0.71 - - 3101 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9040 582.6 -6.0 288 9041 done -0.71 - - 3101 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9343 600.7 -5.9 293 9347 roll -0.75 - - 3101 - 2.40 0.072 987 -585.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9371 602.4 -6.5 293 9375 done -0.81 0.15 0.087 3045 -373.3 2.33 0.064 2409 610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9702 626.0 -7.1 299 9704 done -0.73 0.12 0.111 3079 283.3 - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10005 645.2 -6.3 304 10006 done -0.73 - - 3080 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10308 664.5 -6.3 309 10309 done -0.73 - - 3079 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10611 682.3 -5.9 314 10616 roll -0.73 - - 3080 - 2.42 0.073 990 -586.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10650 684.7 -6.0 314 10654 done -0.73 - - 3079 - 2.38 0.066 2409 596.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10977 703.8 -5.9 320 10978 done -0.73 - - 3079 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11279 721.5 -5.8 325 11283 roll -0.73 - - 3079 - 2.40 0.073 992 -590.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11318 723.9 -6.4 325 11322 done -0.73 - - 3079 - 2.30 0.065 2399 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11639 742.8 -5.9 331 11643 roll -0.73 - - 3080 - 2.38 0.084 3812 593.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11671 744.9 -6.6 331 11675 done -0.73 - - 3079 - 2.30 0.058 2397 -615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12003 765.5 -6.3 337 12004 done -0.73 - - 3079 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12306 785.7 -6.7 342 12308 done -0.73 - - 3079 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12609 805.8 -6.6 347 12614 roll -0.73 - - 3080 - 2.40 0.074 989 -586.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12636 807.7 -6.8 347 12641 done -0.73 - - 3080 - 2.35 0.067 2400 600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12975 829.4 -6.4 353 12976 done -0.73 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13278 848.7 -6.4 358 13282 roll -0.73 - - 3079 - 2.40 0.074 994 -585.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13327 852.1 -6.5 358 13331 done -0.73 - - 3079 - 2.33 0.065 2410 607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13642 871.4 -6.1 364 13643 done -0.73 - - 3080 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13945 889.0 -5.8 369 13946 done -0.73 - - 3080 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14249 906.1 -5.6 374 14253 roll -0.73 - - 3079 - 2.42 0.074 990 -586.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14282 908.0 -5.6 374 14286 done -0.73 - - 3080 - 2.33 0.066 2407 608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14614 925.7 -5.3 380 14615 done -0.73 - - 3079 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14917 941.3 -5.1 385 14918 done -0.73 - - 3080 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15220 956.8 -5.1 390 15221 done -0.73 - - 3080 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15524 971.9 -4.9 395 15525 done -0.73 - - 3079 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15826 987.1 -5.1 400 15830 roll -0.73 - - 3079 - 2.45 0.074 988 -578.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15852 988.6 -5.7 400 15857 done -0.73 - - 3079 - 2.35 0.067 2406 603.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15881 begin apogee
15887 990.1 5.6 401 16001 done -0.22 0.55 0.141 3247 305.5 - - 2199 - - 107.20 1.493 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16002 begin climb
16005 993.4 - 403 16129 roll 0.67 0.85 0.091 3533 336.5 2.78 0.076 790 -506.8 117.3 111.93 1.440 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16230 984.7 8.9 406 16235 done 0.33 0.40 0.178 3430 -257.5 2.45 0.062 2201 575.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16562 965.2 5.8 412 16566 roll 0.28 - - 3428 - 2.38 0.080 3614 593.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16625 961.3 6.1 413 16630 done 0.16 0.25 0.173 3371 -228.0 2.35 0.063 2189 -606.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16991 946.5 3.9 419 17028 done 0.33 0.17 0.082 3436 382.4 - - 2189 - 154.7 33.62 1.429 2245 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
17294 929.0 6.0 424 17298 roll 0.33 - - 3436 - 2.47 0.081 3617 578.1 154.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17326 926.7 6.9 424 17331 done 0.25 0.15 0.176 3400 -240.0 2.40 0.064 2192 -593.8 154.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17655 911.4 4.7 430 17667 done 0.35 - - 3400 - - - 2193 - 165.0 10.32 1.303 2203 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
17956 897.3 4.6 435 17971 done 0.47 0.20 0.080 3477 385.0 - - 2192 - 177.2 12.62 1.335 2153 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
18259 875.2 7.5 440 18264 roll 0.36 0.15 0.153 3429 -320.0 2.50 0.080 3609 566.8 177.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18303 871.9 6.8 440 18307 done 0.36 - - 3435 - 2.40 0.063 2197 -588.3 177.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18618 852.2 6.2 446 18619 done 0.36 - - 3435 - - - 2198 - 177.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18921 833.0 6.4 451 18925 roll 0.36 - - 3435 - 2.47 0.081 3610 571.7 177.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18953 830.5 6.5 451 18957 done 0.32 - - 3436 - 2.40 0.064 2191 -591.2 177.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19280 808.9 6.7 457 19281 done 0.32 - - 3435 - - - 2191 - 177.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19582 787.5 7.1 462 19587 roll 0.32 - - 3435 - 2.47 0.081 3620 578.5 177.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19638 783.1 7.6 462 19645 done 0.27 - - 3436 - 2.40 0.064 2192 -595.0 177.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19947 761.9 6.8 468 19952 roll 0.27 0.12 0.172 3402 -283.3 2.45 0.080 3612 579.6 177.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19986 759.4 5.7 468 19990 done 0.34 - - 3407 - 2.38 0.063 2189 -597.9 177.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20306 742.3 5.3 474 20311 roll 0.45 0.15 0.087 3474 446.7 2.45 0.081 3615 582.0 177.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20345 739.2 9.1 474 20350 done 0.27 0.25 0.167 3408 -264.0 2.35 0.065 2200 -602.1 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20666 722.3 5.2 480 20670 roll 0.38 - - 3408 - 2.40 0.079 792 -586.7 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20693 720.8 4.9 480 20703 done 0.51 0.20 0.084 3482 370.0 2.30 0.064 2212 617.4 180.1 4.05 0.877 2141 -2.2 0.207 - - - - - - - - -
21030 697.1 7.2 486 21032 done 0.41 0.12 0.150 3450 -266.7 - - 2212 - 180.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21333 678.5 6.1 491 21334 done 0.41 - - 3450 - - - 2213 - 180.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21636 660.5 5.9 496 21637 done 0.41 - - 3450 - - - 2213 - 180.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21939 642.6 5.9 501 21943 roll 0.41 - - 3450 - 2.33 0.081 3616 602.1 180.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21995 638.8 6.4 501 22001 done 0.33 - - 3450 - 2.38 0.064 2191 -598.7 180.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22304 620.4 5.9 507 22308 roll 0.33 - - 3450 - 2.40 0.080 792 -582.9 180.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22353 617.4 6.2 507 22357 done 0.33 - - 3450 - 2.30 0.063 2208 615.7 180.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22668 599.7 5.7 513 22669 done 0.33 - - 3450 - - - 2208 - 180.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22971 582.3 5.8 518 22972 done 0.33 - - 3450 - - - 2208 - 180.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23275 564.5 5.8 523 23276 done 0.33 - - 3450 - - - 2208 - 180.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23577 546.7 5.8 528 23579 done 0.33 - - 3450 - - - 2207 - 180.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23881 528.2 6.1 533 23885 roll 0.33 - - 3450 - 2.45 0.078 792 -577.6 180.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23914 526.1 4.6 533 23934 done 0.34 - - 3450 - 2.30 0.063 2209 616.1 195.3 14.70 1.157 2079 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
24244 506.1 6.1 539 24248 roll 0.34 - - 3450 - 2.45 0.079 782 -582.4 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24277 504.1 6.1 539 24281 done 0.39 - - 3450 - 2.33 0.064 2209 612.4 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24604 486.0 5.5 545 24608 roll 0.39 - - 3450 - 2.33 0.081 3612 602.1 195.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24637 483.9 6.3 545 24641 done 0.39 - - 3450 - 2.33 0.064 2191 -609.9 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24963 467.1 5.1 551 24967 roll 0.39 - - 3450 - 2.38 0.079 792 -587.8 195.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25007 464.8 5.5 551 25011 done 0.45 - - 3450 - 2.30 0.062 2210 616.5 195.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25322 448.8 5.1 557 25323 done 0.45 - - 3449 - - - 2210 - 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25626 432.8 5.3 562 25627 done 0.49 - - 3450 - - - 2210 - 195.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25929 416.4 5.4 567 25930 done 0.53 0.12 0.091 3502 433.3 - - 2210 - 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26231 396.1 6.8 572 26233 done 0.43 0.17 0.147 3453 -288.2 - - 2210 - 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26534 379.5 5.4 577 26535 done 0.43 - - 3453 - - - 2210 - 195.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26838 361.6 5.9 582 26842 roll 0.43 - - 3453 - 2.33 0.080 3614 602.6 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26870 359.3 7.2 582 26874 done 0.43 - - 3453 - 2.35 0.063 2203 -600.4 195.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27203 338.3 6.4 588 27207 roll 0.47 - - 3453 - 2.42 0.078 785 -586.0 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27253 335.0 5.5 588 27257 done 0.53 0.12 0.088 3503 416.7 2.30 0.062 2205 617.4 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27562 310.9 7.9 593 27564 done 0.44 0.15 0.146 3462 -273.3 - - 2206 - 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27866 292.8 5.7 600 27870 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.078 786 -586.8 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27905 290.6 5.5 601 27909 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.062 2207 617.8 195.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28234 274.3 4.6 612 28254 roll 0.50 - - 3463 - 2.35 0.079 3602 593.6 209.0 12.98 0.996 2023 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
28282 271.6 5.1 613 28286 done 0.50 - - 3462 - 2.30 0.062 2199 -610.0 209.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
28607 256.6 4.6 624 28627 roll 0.57 0.12 0.092 3517 458.3 2.42 0.079 792 -581.4 223.3 13.57 0.986 1964 -4.3 0.126 - - - - - - - - -
28667 252.9 5.9 625 28674 done 0.49 0.15 0.160 3479 -253.3 2.30 0.062 2199 611.7 223.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28979 234.5 6.2 636 28983 roll 0.49 - - 3479 - 2.35 0.078 3612 601.3 223.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29023 231.2 6.9 637 29027 done 0.43 - - 3479 - 2.33 0.062 2195 -608.2 223.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
29347 207.9 7.6 648 29351 roll 0.43 - - 3479 - 2.38 0.078 792 -589.5 223.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29424 201.9 7.3 650 29429 done 0.47 - - 3479 - 2.30 0.062 2204 613.9 223.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29743 178.6 7.2 661 29747 roll 0.47 - - 3479 - 2.40 0.077 788 -590.0 223.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29781 175.9 6.4 662 29785 done 0.53 - - 3479 - 2.30 0.062 2204 615.7 223.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
30105 157.3 5.0 673 30106 done 0.58 - - 3478 - - - 2204 - 223.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
30423 139.7 5.2 686 30428 roll 0.65 0.15 0.086 3547 460.0 2.38 0.078 3615 592.9 223.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
30602 124.1 8.8 694 30607 done 0.43 0.32 0.168 3457 -281.2 2.38 0.063 2194 -597.1 223.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
30924 107.5 4.7 710 30939 roll 0.61 0.17 0.084 3529 423.5 2.40 0.076 779 -589.6 233.2 9.85 0.871 1924 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
30995 103.3 6.0 712 30999 done 0.61 - - 3529 - 2.33 0.061 2207 612.9 233.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
31317 85.0 5.3 728 31321 roll 0.61 - - 3532 - 2.42 0.076 783 -588.4 233.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
31406 80.4 4.3 732 31434 done 0.63 - - 3532 - 2.30 0.061 2200 616.1 256.3 20.45 0.895 1830 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
31753 61.6 6.0 764 31757 roll 0.63 - - 3531 - 2.42 0.077 780 -586.8 256.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
31796 58.8 6.7 767 31803 done 0.63 - - 3531 - 2.35 0.061 2205 606.4 256.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
32123 34.7 7.5 798 32127 roll 0.63 - - 3532 - 2.40 0.075 788 -590.4 256.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
32174 30.9 6.6 802 32178 done 0.63 - - 3532 - 2.30 0.061 2207 617.0 256.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
32502 7.7 5.7 832 32508 done 0.68 - - 3531 - - - 2207 - 256.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
32517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32517 begin surface coast
32667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32667 begin surface
SM 3.68 - - - - -9.90 - - 150 - - - 2413 - 300.00 35.58 0.835 1652 -4.9 0.002 - - - - - -