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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.26 of 91.80 AH used of 24V (46.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.74 of 61.20 AH used of 10V (48.14% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 124 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 121 | VBD | -1.53 | - | - | 134 | - | - | - | 990 | - | -127.1 | -83.32 | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.3 | -3.2 | 14 | 175 | roll | -1.53 | 15.45 | 0.206 | 2565 | 157.3 | 2.58 | 0.050 | 2416 | 552.7 | -127.1 | -23.35 | - | 3801 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 21.6 | -6.6 | 59 | 432 | done | -1.53 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.049 | 993 | -551.6 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 34.8 | -6.5 | 75 | 635 | roll | -1.53 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.039 | 2415 | 568.8 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 51.0 | -5.9 | 94 | 894 | done | -1.53 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.049 | 1000 | -554.9 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 64.5 | -6.6 | 110 | 1097 | roll | -1.53 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.039 | 2420 | 568.0 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | 80.3 | 6.6 | 128 | 1499 | done | -0.42 | 1.20 | 0.101 | 2808 | 201.7 | - | - | 2518 | - | - | 149.98 | 0.636 | 3281 | -3.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | 82.7 | - | 141 | 1668 | roll | 1.53 | 1.95 | 0.058 | 3235 | 219.0 | 2.62 | 0.049 | 1095 | -543.1 | 127.1 | 147.55 | 0.607 | 2762 | -3.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 55.8 | 11.4 | 163 | 1796 | done | 1.53 | - | - | 3235 | - | 2.53 | 0.041 | 2513 | 560.5 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 31.1 | 12.0 | 179 | 1999 | roll | 1.53 | - | - | 3235 | - | 2.60 | 0.072 | 3896 | 531.9 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 18.1 | 14.0 | 187 | 2101 | done | 1.53 | - | - | 3235 | - | 2.45 | 0.037 | 2494 | -572.2 | 127.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 10.7 | 9.0 | 198 | 2211 | done | 1.58 | - | - | 3235 | - | - | - | 2494 | - | 169.7 | 37.00 | 0.598 | 2588 | -4.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2260 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2278 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2278 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 1011 | - | 450.13 | 123.47 | 0.564 | 1445 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||