DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.73 of 150.00 AH used of 24V (61.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.21 of 100.00 AH used of 10V (74.79% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 144 VBD -1.08 - - 165 - - - 2335 - -146.0 -123.75 - 2830 - - - - - - - - - - -
147 3.0 -2.3 22 172 roll -1.08 8.82 0.262 2198 230.5 2.30 0.071 938 -607.4 -146.0 -7.15 - 3018 -26.3 - - - - - - - - - -
426 50.1 -16.0 71 433 done -0.64 0.35 0.170 2297 282.9 2.28 0.056 2343 616.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
771 83.8 -8.8 132 777 roll -0.64 - - 2297 - 2.28 0.058 932 -618.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
783 84.9 -8.4 134 789 done -0.64 - - 2297 - 2.28 0.052 2353 623.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1117 107.3 -7.0 180 1121 roll -0.64 - - 2297 - 2.30 0.070 3748 606.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1134 108.7 -7.7 180 1141 done -0.69 - - 2297 - 2.20 0.041 2335 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1450 135.1 -7.6 196 1455 roll -0.77 0.12 0.092 2248 -408.3 2.38 0.070 3753 595.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1561 145.3 -8.8 201 1565 done -0.77 - - 2248 - 2.22 0.042 2327 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1888 170.9 -7.8 217 1893 roll -0.70 0.12 0.179 2280 266.7 2.25 0.058 927 -622.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1972 177.3 -7.7 220 1978 done -0.70 - - 2280 - 2.28 0.055 2341 620.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2288 199.8 -7.5 236 2292 roll -0.77 - - 2280 - 2.33 0.070 3745 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2298 200.7 -7.3 236 2303 done -0.84 0.12 0.095 2236 -366.7 2.20 0.041 2337 -640.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2619 227.2 -8.0 252 2623 roll -0.78 0.12 0.164 2268 266.7 2.25 0.057 935 -623.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2630 228.1 -8.2 252 2634 done -0.72 - - 2269 - 2.28 0.055 2342 617.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2952 249.4 -6.6 268 2955 roll -0.78 - - 2269 - 2.28 0.057 933 -618.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2968 250.6 -6.7 268 2974 done -0.78 - - 2269 - 2.28 0.053 2348 620.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3286 271.1 -6.6 284 3287 done -0.85 - - 2269 - - - 2348 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3593 290.9 -6.3 299 3595 done -0.92 0.12 0.094 2223 -383.3 - - 2348 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3902 313.4 -7.2 314 3907 roll -0.85 0.10 0.166 2248 250.0 2.33 0.070 3753 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3935 315.8 -7.0 315 3939 done -0.85 - - 2248 - 2.22 0.041 2324 -643.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4256 336.5 -6.4 331 4261 roll -0.85 - - 2248 - 2.40 0.070 3756 596.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4267 337.2 -6.1 331 4274 done -0.85 - - 2248 - 2.22 0.041 2327 -643.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4583 355.9 -5.7 347 4588 roll -0.85 - - 2248 - 2.38 0.070 3750 597.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4612 357.5 -6.0 348 4615 done -0.90 - - 2248 - 2.20 0.041 2335 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4939 377.1 -6.3 364 4943 roll -0.90 - - 2248 - 2.35 0.068 3746 600.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4949 377.8 -6.3 364 4956 done -0.90 - - 2248 - 2.20 0.040 2328 -644.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5265 398.9 -6.9 380 5266 done -0.90 - - 2248 - - - 2328 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5570 419.1 -6.6 388 5571 done -0.90 - - 2248 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5895 438.5 -5.7 396 5900 roll -0.90 - - 2248 - 2.38 0.067 3754 598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5906 439.1 -5.5 396 5910 done -0.95 - - 2248 - 2.20 0.039 2337 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6226 456.0 -5.3 404 6230 roll -1.00 0.10 0.117 2212 -360.0 2.35 0.066 3749 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6237 456.7 -5.2 404 6241 done -1.00 - - 2212 - 2.20 0.039 2328 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6550 477.6 -6.9 412 6555 roll -0.93 0.10 0.170 2237 250.0 2.38 0.067 3753 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6584 480.0 -7.1 412 6590 done -0.93 - - 2236 - 2.20 0.039 2333 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6916 501.2 -6.4 421 6920 roll -0.93 - - 2237 - 2.35 0.066 3746 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6926 501.9 -6.2 421 6930 done -0.93 - - 2236 - 2.17 0.039 2340 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7245 521.7 -6.2 429 7249 roll -0.93 - - 2237 - 2.33 0.066 3746 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7266 523.2 -6.4 429 7270 done -0.93 - - 2236 - 2.20 0.039 2325 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7615 543.9 -6.0 438 7619 roll -0.93 - - 2237 - 2.38 0.067 3752 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7626 544.7 -6.0 438 7630 done -0.93 - - 2236 - 2.20 0.038 2331 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7945 564.5 -6.2 446 7948 roll -0.93 - - 2237 - 2.35 0.067 3746 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7955 565.1 -6.1 446 7959 done -0.93 - - 2236 - 2.20 0.039 2326 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8275 585.8 -6.5 454 8279 roll -0.93 - - 2237 - 2.35 0.066 3746 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8285 586.6 -6.5 454 8289 done -0.93 - - 2237 - 2.20 0.038 2325 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8604 607.6 -6.6 462 8608 roll -0.93 - - 2237 - 2.38 0.067 3749 598.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8616 608.4 -6.6 462 8620 done -0.93 - - 2236 - 2.20 0.038 2328 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8934 629.3 -6.5 470 8938 roll -0.93 - - 2237 - 2.38 0.065 3757 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8945 629.9 -6.3 470 8949 done -0.93 - - 2237 - 2.20 0.038 2336 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9263 650.5 -6.6 478 9267 roll -0.93 - - 2237 - 2.35 0.066 3753 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9274 651.2 -6.4 478 9278 done -0.93 - - 2236 - 2.20 0.038 2333 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9592 671.2 -6.1 486 9596 roll -0.93 - - 2237 - 2.35 0.067 3747 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9603 672.0 -6.1 486 9607 done -0.93 - - 2236 - 2.20 0.039 2328 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9922 691.1 -5.9 494 9926 roll -0.93 - - 2237 - 2.38 0.066 3759 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9933 691.8 -5.8 494 9937 done -0.93 - - 2236 - 2.20 0.038 2332 -648.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10251 710.4 -5.8 502 10255 roll -0.93 - - 2236 - 2.38 0.067 3757 598.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10261 711.0 -5.8 502 10265 done -0.93 - - 2236 - 2.20 0.038 2336 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10580 730.1 -6.1 510 10584 roll -0.93 - - 2236 - 2.35 0.066 3756 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10596 731.1 -6.1 510 10600 done -0.97 - - 2236 - 2.20 0.039 2337 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10909 749.7 -5.8 518 10913 roll -0.97 - - 2237 - 2.35 0.066 3748 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10920 750.4 -5.7 518 10924 done -1.02 - - 2236 - 2.20 0.039 2331 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11239 768.3 -5.6 526 11243 roll -1.02 - - 2237 - 2.38 0.067 3755 598.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11250 769.1 -5.5 526 11254 done -1.02 - - 2236 - 2.20 0.039 2338 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11568 787.0 -5.6 534 11572 roll -1.02 - - 2237 - 2.35 0.066 3749 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11580 787.6 -5.6 534 11585 done -1.06 0.12 0.101 2192 -375.0 2.20 0.038 2328 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11900 808.6 -6.4 542 11904 roll -0.96 0.12 0.155 2225 275.0 2.38 0.067 3746 595.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11910 809.3 -6.2 542 11914 done -0.89 - - 2225 - 2.20 0.039 2329 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12230 827.3 -5.6 550 12234 roll -0.89 - - 2225 - 2.38 0.067 3747 595.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12241 828.0 -5.6 550 12245 done -0.89 - - 2225 - 2.20 0.039 2333 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12560 845.8 -5.6 558 12561 done -0.89 - - 2225 - - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12885 864.6 -5.9 566 12889 roll -0.89 - - 2225 - 2.38 0.068 3747 594.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12906 866.0 -6.4 566 12910 done -0.89 - - 2225 - 2.20 0.039 2334 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13170 begin apogee
13177 881.9 6.0 573 13320 done -0.34 0.45 0.150 2361 302.2 - - 2519 - - 140.35 1.414 2420 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
13321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13321 begin climb
13324 884.4 - 576 13582 roll 1.08 1.08 0.107 2667 283.3 2.65 0.052 1124 -526.4 146.0 172.02 1.148 1824 -3.5 0.318 - - - - - - - - -
13622 863.1 8.8 583 13627 done 0.96 0.10 0.156 2645 -220.0 2.47 0.048 2522 566.0 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13935 839.4 7.8 591 13939 roll 0.88 - - 2645 - 2.35 0.067 3937 602.1 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14036 830.1 9.3 593 14041 done 0.69 0.22 0.143 2582 -286.4 2.22 0.041 2520 -638.3 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14349 811.9 5.9 601 14384 roll 0.91 0.17 0.078 2649 394.1 2.33 0.053 1122 -600.0 178.2 28.42 1.349 1693 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
14475 802.0 7.9 603 14482 done 0.91 - - 2649 - 2.28 0.052 2524 614.9 178.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14807 775.0 8.1 612 14811 roll 1.00 - - 2648 - 2.30 0.070 3935 613.5 178.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14828 773.0 8.3 612 14832 done 1.00 - - 2649 - 2.20 0.040 2510 -647.7 178.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15177 745.0 8.0 621 15181 roll 1.08 0.08 0.103 2690 512.5 2.20 0.052 1109 -636.8 178.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15289 734.8 9.1 623 15294 done 0.93 0.20 0.140 2632 -290.0 2.25 0.051 2529 631.1 178.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15630 709.8 7.2 632 15634 roll 0.93 - - 2631 - 2.28 0.069 3927 613.2 178.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15686 705.1 8.8 633 15690 done 0.85 - - 2631 - 2.17 0.041 2515 -650.7 178.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16005 682.3 7.2 641 16009 roll 0.85 - - 2631 - 2.20 0.055 1108 -639.5 178.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16077 677.0 7.5 642 16081 done 0.90 - - 2631 - 2.25 0.050 2529 631.6 178.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16419 653.1 7.0 651 16423 roll 0.90 - - 2631 - 2.28 0.068 3927 613.2 178.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16469 649.1 7.6 652 16473 done 0.83 - - 2631 - 2.17 0.040 2515 -650.7 178.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16793 626.9 6.8 660 16807 roll 0.84 - - 2631 - 2.25 0.054 1124 -618.2 186.2 7.78 1.112 1661 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
16869 621.7 6.3 661 16894 done 0.92 - - 2632 - 2.22 0.051 2528 632.4 206.8 18.90 1.240 1577 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
17209 598.7 6.8 670 17218 done 0.93 - - 2632 - - - 2528 - 213.1 7.05 1.055 1551 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
17534 576.7 6.6 678 17550 roll 1.00 - - 2631 - 2.28 0.053 1117 -618.9 224.2 11.18 1.154 1506 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
17596 572.5 7.4 679 17600 done 1.09 0.15 0.081 2691 400.0 2.25 0.049 2528 627.1 224.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17938 540.3 9.4 688 17943 roll 0.97 0.17 0.130 2639 -305.9 2.28 0.066 3924 612.3 224.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17998 535.1 8.1 689 18002 done 0.97 - - 2638 - 2.17 0.040 2511 -651.2 224.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18347 510.1 7.1 698 18351 roll 0.97 - - 2638 - 2.20 0.054 1110 -636.8 224.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18419 505.0 7.3 699 18424 done 1.05 0.10 0.093 2679 410.0 2.22 0.048 2522 636.0 224.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18762 473.2 9.5 708 18767 roll 0.97 0.12 0.130 2641 -316.7 2.28 0.066 3926 615.8 224.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18828 466.9 8.2 709 18832 done 0.97 - - 2641 - 2.17 0.041 2513 -651.2 224.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19176 439.5 7.9 718 19180 roll 0.97 - - 2641 - 2.20 0.054 1110 -637.7 224.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19242 434.1 8.4 719 19247 done 1.05 0.10 0.091 2681 400.0 2.22 0.048 2522 636.0 224.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
19585 400.3 10.0 728 19590 roll 0.98 0.12 0.134 2644 -308.3 2.30 0.065 3936 614.8 224.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19634 395.3 10.2 729 19638 done 0.98 - - 2644 - 2.20 0.041 2510 -648.2 224.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
19956 369.8 7.7 745 19960 roll 1.02 - - 2644 - 2.20 0.053 1109 -636.8 224.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
20024 364.3 8.0 748 20029 done 1.10 0.12 0.086 2692 400.0 2.22 0.048 2522 636.5 224.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
20351 331.3 9.9 764 20356 roll 0.99 0.15 0.133 2648 -293.3 2.30 0.064 3935 614.3 224.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
20429 324.1 8.0 767 20435 done 0.99 - - 2647 - 2.20 0.040 2507 -649.1 224.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
20744 302.9 6.0 783 20774 roll 1.03 - - 2648 - 2.25 0.053 1117 -617.8 253.1 25.33 1.069 1388 -4.7 0.157 - - - - - - - - -
20826 298.5 5.7 786 20864 done 1.19 0.15 0.076 2706 386.7 2.25 0.047 2525 625.8 291.0 32.80 1.043 1233 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
21182 268.2 9.2 804 21187 roll 1.12 0.12 0.133 2668 -316.7 2.30 0.064 3936 613.5 291.0 - - 1229 - - - - - - - - - - -
21222 264.4 8.3 806 21225 done 1.12 - - 2668 - 2.20 0.040 2514 -646.4 291.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21554 237.4 8.2 822 21558 roll 1.18 0.10 0.084 2714 460.0 2.20 0.053 1110 -638.2 291.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21654 227.3 10.6 826 21658 done 1.18 - - 2714 - 2.22 0.048 2526 637.8 291.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21976 193.7 10.6 842 21981 roll 1.13 0.12 0.134 2677 -308.3 2.28 0.065 3925 613.6 291.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22025 188.5 9.3 844 22029 done 1.13 - - 2677 - 2.17 0.040 2512 -651.2 291.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22348 163.8 7.0 860 22351 roll 1.20 - - 2677 - 2.20 0.054 1111 -636.8 291.1 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22420 158.8 6.2 863 22447 done 1.34 0.17 0.074 2746 405.9 2.22 0.048 2522 635.6 315.7 21.27 0.995 1132 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
22765 124.6 10.5 880 22770 roll 1.26 0.15 0.133 2701 -300.0 2.30 0.065 3929 611.7 315.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
22793 121.6 10.9 881 22797 done 1.21 - - 2701 - 2.20 0.041 2512 -644.1 315.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
23112 95.1 8.3 902 23118 roll 1.26 - - 2701 - 2.20 0.055 1119 -633.2 315.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
23182 89.2 8.7 914 23189 done 1.34 0.10 0.094 2741 400.0 2.22 0.050 2522 632.0 315.7 - - 1128 - - - - - - - - - - -
23527 57.6 8.2 975 23533 roll 1.29 0.10 0.148 2714 -270.0 2.30 0.067 3926 610.4 315.7 - - 1128 - - - - - - - - - - -
23613 50.2 8.4 990 23620 done 1.25 - - 2714 - 2.20 0.043 2510 -643.6 315.7 - - 1127 - - - - - - - - - - -
23958 26.3 6.9 1051 23971 roll 1.57 0.20 0.081 2793 395.0 2.25 0.055 1119 -618.2 319.7 4.05 0.692 1117 -2.5 0.011 - - - - - - - - -
24118 11.3 9.8 1079 24125 done 1.45 0.17 0.147 2746 -276.5 2.25 0.052 2528 626.2 319.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
24230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24230 begin surface coast
24259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24259 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.37 7.22 0.071 165 -357.5 - - 2326 - 320.36 - - 1114 - - - - - - - -