DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.74 of 150.00 AH used of 24V (62.84% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 25.25 of 80.00 AH used of 10V (68.43% remains)
• Surface angle -1.0 deg, depth 8.80 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 21.0 m at 19.8 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3128.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3128.0 m • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 33 VBD -0.77 - - 2774 - - - 423 - -146.0 -2.88 - 2667 - - - - - - - - - - -
36 14.9 - 1 56 roll -0.77 1.10 0.099 2578 -178.2 0.38 0.127 609 489.5 -146.0 -14.20 - 3394 -51.2 - - - - - - - - - -
252 37.6 -10.9 40 257 done -0.77 - - 2579 - 2.78 0.041 2041 515.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
594 70.9 -9.7 101 599 roll -0.77 - - 2578 - 2.85 0.058 3440 490.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
605 72.0 -9.6 103 610 done -0.77 - - 2579 - 2.80 0.048 2042 -499.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
949 103.9 -9.2 159 957 roll -0.77 - - 2579 - 3.00 0.084 637 -468.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1009 109.4 -9.3 161 1014 done -0.77 - - 2579 - 2.72 0.039 2053 520.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1324 138.5 -9.1 177 1333 roll -0.77 - - 2578 - 3.05 0.084 636 -464.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1351 141.0 -9.9 178 1360 done -0.77 - - 2578 - 2.72 0.039 2047 518.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1676 167.5 -7.9 194 1685 roll -0.77 - - 2579 - 2.80 0.056 3439 497.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1698 169.3 -8.4 195 1706 done -0.77 - - 2579 - 2.75 0.047 2044 -507.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2028 196.1 -7.7 211 2037 roll -0.77 - - 2579 - 2.83 0.054 3446 495.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2061 198.6 -8.1 212 2070 done -0.77 - - 2579 - 2.78 0.045 2037 -506.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2380 221.9 -7.3 228 2389 roll -0.77 - - 2579 - 2.80 0.051 3439 500.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2413 224.4 -7.9 229 2423 done -0.77 - - 2578 - 2.75 0.043 2042 -508.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2733 246.3 -6.6 245 2751 done -0.77 - - 2578 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3062 268.7 -7.0 261 3081 done -0.77 - - 2578 - - - 2043 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3391 291.1 -6.7 277 3410 done -0.77 - - 2579 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3720 314.2 -7.3 293 3729 roll -0.77 - - 2578 - 2.78 0.048 3440 502.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3737 315.4 -7.3 293 3741 done -0.77 - - 2578 - 2.72 0.041 2040 -514.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4051 338.2 -7.2 309 4070 done -0.77 - - 2578 - - - 2040 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4380 361.2 -7.1 325 4389 roll -0.77 - - 2578 - 2.78 0.048 3439 503.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4401 362.7 -7.0 326 4410 done -0.77 - - 2578 - 2.72 0.041 2043 -513.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4733 383.0 -5.8 342 4751 done -0.77 - - 2578 - - - 2043 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5062 403.6 -6.4 358 5070 roll -0.77 - - 2578 - 2.92 0.074 643 -479.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5083 405.1 -7.3 359 5092 done -0.77 - - 2579 - 2.65 0.035 2061 535.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5414 427.5 -6.8 375 5423 roll -0.77 - - 2579 - 2.72 0.050 3430 503.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5435 429.0 -7.1 376 5444 done -0.77 - - 2579 - 2.70 0.041 2041 -514.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5766 452.4 -7.1 392 5785 done -0.77 - - 2578 - - - 2040 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6097 475.8 -7.1 408 6105 roll -0.77 - - 2578 - 2.95 0.075 634 -476.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6129 478.4 -8.2 409 6139 done -0.77 - - 2578 - 2.65 0.037 2045 532.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6451 500.5 -6.9 425 6459 roll -0.77 - - 2579 - 2.78 0.052 3432 498.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6472 502.2 -7.3 425 6481 done -0.77 - - 2578 - 2.70 0.044 2044 -514.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6819 526.2 -6.8 434 6827 roll -0.77 - - 2579 - 2.92 0.074 640 -480.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6845 528.1 -7.9 434 6855 done -0.77 - - 2578 - 2.65 0.037 2049 531.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7189 550.3 -6.3 443 7197 roll -0.77 - - 2578 - 2.97 0.074 635 -476.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7216 552.2 -7.0 443 7224 done -0.77 - - 2579 - 2.65 0.038 2043 531.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7557 573.4 -6.3 452 7595 done -0.77 - - 2578 - - - 2043 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7922 595.2 -5.7 461 7961 done -0.77 - - 2578 - - - 2044 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8287 614.9 -5.5 470 8326 done -0.77 - - 2578 - - - 2044 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8652 634.9 -5.5 479 8661 roll -0.77 - - 2578 - 2.95 0.073 636 -477.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8678 636.5 -6.7 479 8687 done -0.77 - - 2578 - 2.67 0.037 2051 530.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9020 655.5 -5.7 488 9059 done -0.77 - - 2578 - - - 2052 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9385 676.9 -6.0 497 9393 roll -0.77 - - 2579 - 2.95 0.073 639 -479.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9412 678.6 -7.3 497 9420 done -0.77 - - 2578 - 2.67 0.038 2052 529.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9753 698.4 -5.7 506 9761 roll -0.77 - - 2578 - 2.95 0.072 641 -478.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9779 700.0 -6.6 506 9784 done -0.77 - - 2578 - 2.67 0.038 2051 528.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10120 720.1 -6.0 515 10129 roll -0.77 - - 2578 - 2.78 0.054 3433 497.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10141 721.4 -6.5 515 10150 done -0.77 - - 2578 - 2.72 0.044 2042 -511.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10488 743.1 -6.3 524 10497 roll -0.77 - - 2578 - 2.95 0.073 634 -477.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10520 745.4 -8.3 524 10530 done -0.77 - - 2578 - 2.67 0.038 2043 527.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10856 767.2 -6.4 533 10895 done -0.77 - - 2578 - - - 2044 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11221 791.3 -6.5 542 11229 roll -0.77 - - 2578 - 2.95 0.072 639 -476.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11265 794.3 -7.7 543 11273 done -0.77 - - 2578 - 2.67 0.038 2045 526.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11593 815.1 -6.2 551 11632 done -0.77 - - 2578 - - - 2046 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11958 838.4 -6.4 560 11967 roll -0.77 - - 2579 - 2.95 0.072 640 -476.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12002 841.4 -6.9 561 12011 done -0.77 - - 2578 - 2.67 0.038 2050 528.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12294 859.9 6.4 568 12490 done -0.18 0.77 0.143 2698 155.8 - - 1834 - - 158.95 1.343 2793 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
12494 865.1 - 573 12667 roll 0.77 1.27 0.112 2902 160.6 3.35 0.081 433 -418.2 146.0 160.45 1.278 2196 -3.7 0.327 - - - - - - - - -
12733 850.9 8.3 578 12743 done 0.77 - - 2902 - 2.90 0.038 1837 484.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13070 822.4 8.9 587 13078 roll 0.77 - - 2902 - 2.83 0.048 3229 491.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13090 820.3 9.3 587 13100 done 0.77 - - 2902 - 2.85 0.051 1840 -487.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13437 788.0 9.2 596 13446 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.084 428 -466.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13487 783.1 10.6 597 13495 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.040 1843 520.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13809 755.2 8.5 605 13818 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.048 3217 505.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13824 753.8 8.6 605 13833 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.050 1834 -497.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14177 723.9 8.4 614 14217 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14542 693.4 8.1 623 14582 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14907 665.7 7.4 632 14946 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15272 638.3 7.4 641 15311 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15637 610.2 7.8 650 15676 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16002 582.1 7.6 659 16011 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.082 426 -474.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16029 579.9 7.9 659 16038 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.039 1832 526.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16370 555.4 7.1 668 16409 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16735 529.5 7.1 677 16774 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17100 503.2 7.2 686 17139 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17448 478.7 6.7 701 17467 done 0.77 - - 2902 - - - 1833 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17778 457.2 6.8 717 17797 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18109 433.3 7.3 733 18117 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.078 428 -475.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18141 430.5 7.7 734 18151 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.038 1839 528.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18461 406.1 7.4 750 18480 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18790 380.1 7.7 766 18809 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19120 355.3 7.3 782 19128 roll 0.77 - - 2902 - 2.70 0.045 3223 512.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19141 353.6 8.4 783 19150 done 0.77 - - 2902 - 2.75 0.047 1831 -506.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19472 329.9 7.1 799 19480 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.044 3224 512.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19488 328.8 7.1 799 19492 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.047 1829 -501.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19802 305.2 7.8 815 19821 done 0.77 - - 2902 - - - 1829 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20131 280.2 7.4 831 20140 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.044 3222 512.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20153 278.5 6.7 832 20161 done 0.77 - - 2902 - 2.75 0.048 1834 -504.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20484 254.3 7.2 848 20492 roll 0.77 - - 2902 - 2.70 0.043 3220 513.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20521 251.5 7.5 849 20526 done 0.77 - - 2902 - 2.75 0.046 1833 -504.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20836 228.9 7.2 865 20855 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21166 205.9 7.0 881 21174 roll 0.77 - - 2902 - 2.70 0.041 3220 514.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21192 203.9 7.9 882 21201 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.045 1835 -509.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21518 180.9 6.9 898 21536 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21849 159.7 6.0 914 21887 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 162.8 16.12 0.931 2129 -4.0 0.088 - - - - - - - - -
22196 136.6 6.9 931 22215 done 0.80 - - 2902 - - - 1835 - 162.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22527 114.7 6.5 947 22535 roll 0.80 - - 2902 - 2.95 0.079 430 -476.3 162.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22594 110.1 7.3 950 22602 done 0.80 - - 2902 - 2.65 0.037 1833 529.4 162.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22927 90.7 5.5 988 22968 roll 0.80 - - 2902 - 2.83 0.048 3220 490.1 196.3 32.53 0.868 1992 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
22991 87.0 6.0 1000 23011 done 0.85 0.15 0.069 2931 193.3 2.80 0.050 1837 -493.9 210.9 13.35 0.874 1933 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
23350 62.9 6.4 1064 23354 roll 0.88 - - 2932 - 2.78 0.048 3220 497.5 212.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23371 61.3 6.7 1068 23375 done 0.88 - - 2932 - 2.83 0.053 1834 -489.8 212.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23714 39.2 5.8 1129 23744 roll 0.88 - - 2932 - 2.85 0.048 3220 486.3 234.7 22.02 0.860 1836 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
23771 35.7 6.5 1140 23776 done 0.92 - - 2932 - 2.85 0.052 1828 -488.4 234.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24113 13.4 6.7 1201 24118 roll 0.92 - - 2932 - 3.03 0.087 428 -462.0 234.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24141 11.0 8.3 1206 24145 done 0.92 - - 2932 - 2.67 0.039 1827 524.0 234.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
SM 0.96 - - - - -6.70 - - 1286 - - - 2046 - 350.04 106.20 0.795 1366 -4.4 0.001 - - - - - -