DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.67 of 150.00 AH used of 24V (64.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.53 of 100.00 AH used of 10V (75.47% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.87 - - 340 - - - 2245 - -146.0 -57.22 - 2598 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.5 10 121 roll -0.87 8.90 0.254 2454 237.5 2.33 0.091 3599 581.1 -146.0 -27.42 - 3249 -23.7 - - - - - - - - - -
374 37.8 -12.8 62 381 done -0.55 0.30 0.150 2539 283.3 2.20 0.052 2212 -630.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
719 63.7 -6.7 123 725 roll -0.55 - - 2532 - 2.33 0.078 3590 591.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
838 71.3 -6.1 144 844 done -0.55 - - 2531 - 2.17 0.052 2211 -635.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1182 93.7 -6.9 205 1188 roll -0.55 - - 2532 - 2.25 0.065 810 -622.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1289 102.3 -8.2 220 1296 done -0.55 - - 2521 - 2.35 0.066 2239 608.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1605 124.5 -6.5 236 1606 done -0.55 - - 2521 - - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1914 144.2 -6.5 251 1918 roll -0.55 - - 2511 - 2.22 0.082 3599 612.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1982 149.0 -7.6 254 1986 done -0.55 0.10 0.151 2536 250.0 2.17 0.053 2220 -635.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2314 168.2 -5.5 270 2318 roll -0.61 - - 2536 - 2.28 0.064 814 -616.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2393 172.7 -5.6 273 2397 done -0.61 - - 2528 - 2.33 0.067 2232 608.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2714 191.3 -5.7 289 2718 roll -0.61 - - 2518 - 2.25 0.081 3601 608.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2770 194.8 -6.3 291 2774 done -0.67 - - 2517 - 2.20 0.053 2214 -630.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3092 212.8 -5.8 307 3095 roll -0.67 - - 2517 - 2.22 0.065 823 -626.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3177 217.8 -5.7 310 3183 done -0.67 - - 2507 - 2.35 0.069 2237 601.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3493 236.4 -5.8 326 3497 roll -0.67 - - 2497 - 2.25 0.082 3601 606.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3543 239.5 -6.0 328 3547 done -0.67 - - 2497 - 2.17 0.053 2222 -635.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3871 257.3 -5.2 344 3875 roll -0.61 0.10 0.156 2524 270.0 2.25 0.065 817 -624.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3988 263.2 -4.9 349 3992 done -0.61 - - 2516 - 2.35 0.070 2227 600.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4314 278.2 -4.5 365 4318 roll -0.61 - - 2506 - 2.28 0.081 3609 606.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4393 282.2 -5.0 368 4397 done -0.61 - - 2506 - 2.20 0.052 2213 -634.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4715 299.2 -4.8 384 4718 roll -0.61 - - 2506 - 2.22 0.064 813 -630.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4784 302.8 -5.3 387 4789 done -0.61 0.12 0.137 2530 200.0 2.38 0.067 2248 602.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5112 316.7 -4.1 403 5116 roll -0.72 0.12 0.079 2466 -533.3 2.20 0.078 3601 615.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5190 321.4 -6.4 406 5194 done -0.60 0.22 0.142 2529 286.4 2.17 0.051 2214 -639.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5511 334.3 -3.9 422 5515 roll -0.73 0.12 0.082 2475 -450.0 2.22 0.061 813 -631.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5671 343.5 -6.0 429 5676 done -0.58 0.22 0.135 2529 245.5 2.35 0.065 2245 609.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5998 357.5 -4.2 445 6002 roll -0.70 0.10 0.087 2476 -530.0 2.22 0.078 3604 612.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6071 362.1 -6.8 448 6075 done -0.65 0.15 0.143 2516 266.7 2.17 0.050 2213 -641.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6398 378.3 -4.8 464 6401 roll -0.72 - - 2516 - 2.20 0.062 817 -634.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6477 382.5 -5.4 467 6481 done -0.72 - - 2508 - 2.33 0.064 2239 610.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6798 397.9 -4.5 483 6802 roll -0.72 - - 2498 - 2.20 0.077 3595 616.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6870 401.4 -5.2 486 6874 done -0.72 - - 2498 - 2.15 0.048 2211 -643.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7212 416.1 -4.2 495 7216 roll -0.72 - - 2498 - 2.20 0.061 813 -635.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7274 419.1 -4.5 496 7279 done -0.67 0.10 0.137 2514 160.0 2.33 0.062 2239 612.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7623 432.2 -3.7 505 7627 roll -0.74 - - 2506 - 2.22 0.076 3602 614.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7673 434.4 -4.1 506 7678 done -0.82 0.10 0.088 2460 -460.0 2.15 0.048 2217 -644.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7998 451.2 -5.3 514 8003 roll -0.67 0.17 0.140 2513 311.8 2.20 0.058 823 -633.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8088 455.4 -5.2 516 8092 done -0.67 - - 2505 - 2.30 0.063 2240 616.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8412 468.8 -4.1 524 8416 roll -0.67 - - 2495 - 2.22 0.077 3599 612.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8462 471.1 -4.8 525 8466 done -0.67 - - 2495 - 2.12 0.047 2227 -647.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8787 486.1 -4.7 533 8791 roll -0.67 - - 2495 - 2.22 0.060 816 -635.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8884 491.2 -5.7 535 8889 done -0.62 0.15 0.129 2527 213.3 2.33 0.061 2242 612.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9203 504.4 -4.1 543 9208 roll -0.74 0.12 0.077 2460 -558.3 2.22 0.074 3607 614.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9264 508.2 -6.6 544 9269 done -0.63 0.20 0.139 2518 290.0 2.15 0.048 2223 -643.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9607 524.1 -4.7 553 9611 roll -0.73 - - 2518 - 2.20 0.061 826 -635.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9681 527.8 -5.3 554 9685 done -0.77 - - 2511 - 2.30 0.063 2237 613.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10024 544.3 -4.8 563 10028 roll -0.84 0.12 0.079 2444 -558.3 2.22 0.074 3604 615.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10119 550.6 -7.1 565 10124 done -0.66 0.25 0.140 2516 288.0 2.15 0.048 2217 -645.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10438 564.6 -4.2 573 10441 roll -0.75 - - 2516 - 2.20 0.059 820 -635.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10493 567.1 -4.3 574 10497 done -0.75 - - 2509 - 2.30 0.062 2236 615.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10812 581.3 -4.5 582 10817 roll -0.80 0.10 0.087 2451 -580.0 2.22 0.074 3605 616.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10880 585.3 -6.1 583 10885 done -0.65 0.22 0.140 2515 290.9 2.15 0.048 2216 -646.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11229 600.0 -4.1 592 11232 roll -0.74 - - 2516 - 2.20 0.060 819 -635.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11301 603.6 -4.9 593 11305 done -0.74 - - 2508 - 2.30 0.061 2234 615.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11644 619.2 -4.6 602 11649 roll -0.80 0.10 0.085 2451 -570.0 2.20 0.075 3594 618.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11718 623.7 -6.9 603 11722 done -0.66 0.22 0.139 2515 290.9 2.12 0.046 2219 -648.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12060 639.3 -4.5 612 12064 roll -0.75 0.10 0.092 2472 -430.0 2.20 0.058 820 -635.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12139 644.1 -6.6 613 12143 done -0.63 0.20 0.132 2519 235.0 2.30 0.062 2240 617.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12476 659.4 -4.5 622 12480 roll -0.74 0.10 0.087 2465 -540.0 2.20 0.074 3598 617.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12531 662.5 -5.1 623 12536 done -0.66 0.17 0.141 2514 288.2 2.12 0.047 2228 -646.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12851 676.2 -4.2 631 12855 roll -0.76 0.10 0.094 2472 -420.0 2.20 0.060 830 -635.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12951 682.0 -6.1 633 12956 done -0.64 0.20 0.130 2519 235.0 2.30 0.061 2245 615.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13265 694.5 -3.9 641 13269 roll -0.75 0.10 0.087 2466 -530.0 2.20 0.075 3594 613.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13326 697.7 -4.9 642 13331 done -0.68 0.17 0.139 2515 288.2 2.12 0.047 2217 -649.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13640 710.0 -3.9 650 13644 roll -0.78 0.10 0.093 2472 -430.0 2.20 0.058 824 -633.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13723 714.4 -5.3 651 13730 done -0.66 0.20 0.132 2519 235.0 2.35 0.062 2242 603.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14055 726.6 -3.6 660 14059 roll -0.78 0.12 0.081 2456 -525.0 2.25 0.076 3604 605.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14118 729.8 -5.2 661 14122 done -0.68 0.20 0.142 2512 280.0 2.15 0.048 2217 -645.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14431 741.5 -3.7 669 14435 roll -0.77 0.10 0.094 2468 -440.0 2.22 0.059 816 -631.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14532 746.8 -5.2 671 14537 done -0.64 0.22 0.133 2523 250.0 2.38 0.062 2239 597.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14845 758.2 -3.7 679 14847 done -0.80 0.15 0.070 2452 -473.3 - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15170 777.3 -6.3 687 15175 roll -0.66 0.20 0.141 2514 310.0 2.30 0.058 823 -615.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15256 781.8 -5.1 689 15259 done -0.71 - - 2506 - 2.33 0.062 2234 605.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15586 798.5 -5.5 697 15590 roll -0.78 - - 2496 - 2.25 0.076 3598 606.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15693 805.0 -6.5 699 15697 done -0.84 - - 2496 - 2.12 0.047 2229 -645.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15922 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15922 begin apogee
15928 819.5 6.4 705 16069 done -0.31 0.30 0.123 2589 310.0 - - 1740 - - 133.20 1.356 2651 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
16070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16070 begin climb
16073 823.0 - 708 16218 roll 0.87 0.82 0.100 2849 317.1 2.62 0.067 3147 537.0 146.0 136.00 1.293 2053 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
16320 807.0 8.3 713 16327 done 0.54 0.32 0.129 2770 -246.9 2.40 0.049 1741 -585.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16652 790.2 5.6 722 16698 roll 0.97 0.28 0.073 2883 403.6 2.47 0.065 329 -571.7 191.3 40.42 1.282 1870 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
16773 780.3 9.3 724 16778 done 0.73 0.25 0.127 2813 -280.0 2.42 0.055 1738 582.2 191.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17105 761.0 5.8 732 17147 roll 0.78 - - 2812 - 2.40 0.068 3161 592.9 230.2 35.15 1.282 1710 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
17181 756.0 7.3 733 17184 done 0.70 - - 2820 - 2.35 0.051 1731 -608.5 230.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17517 733.3 6.8 742 17528 roll 0.71 - - 2820 - 2.38 0.067 3161 600.8 237.1 6.30 1.025 1682 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
17545 731.2 7.3 742 17550 done 0.66 0.12 0.132 2795 -208.3 2.30 0.051 1725 -624.3 237.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17882 711.1 6.6 751 17906 done 1.08 0.30 0.098 2894 330.0 - - 1725 - 251.4 16.17 1.095 1625 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
18206 681.7 9.3 759 18210 roll 1.08 - - 2894 - 2.35 0.067 3160 610.6 251.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18297 670.2 16.9 761 18302 done 0.69 0.35 0.135 2800 -268.6 2.28 0.051 1726 -628.9 251.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18622 647.4 6.8 769 18632 done 0.83 0.12 0.075 2860 500.0 - - 1726 - 259.5 8.38 1.106 1592 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
18946 613.0 11.0 777 18951 roll 0.68 0.20 0.122 2803 -285.0 2.28 0.065 323 -615.4 259.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18963 611.3 10.7 777 18967 done 0.62 - - 2803 - 2.33 0.055 1754 614.2 259.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19311 586.3 7.2 786 19314 roll 0.75 - - 2803 - 2.25 0.071 3154 622.2 259.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19332 584.4 7.8 786 19337 done 0.82 0.08 0.094 2854 637.5 2.22 0.050 1733 -640.1 259.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19681 549.2 10.0 795 19685 roll 0.70 0.17 0.122 2809 -264.7 2.25 0.064 334 -621.8 259.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19696 547.6 9.6 795 19701 done 0.70 - - 2810 - 2.28 0.054 1755 623.2 259.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
20010 527.2 6.3 803 20045 roll 0.84 0.10 0.084 2862 520.0 2.30 0.069 3153 607.8 280.9 22.73 1.092 1505 -3.7 0.196 - - - - - - - - -
20052 523.9 9.2 804 20057 done 0.70 0.22 0.123 2805 -259.1 2.25 0.051 1739 -628.4 280.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
20376 498.6 9.6 812 20381 roll 1.34 0.43 0.095 2953 344.2 2.30 0.064 323 -615.7 280.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20388 497.2 10.5 812 20393 done 1.88 0.32 0.056 3088 421.9 2.33 0.054 1756 615.0 280.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20736 389.8 33.6 821 20741 roll 0.90 0.80 0.170 2863 -281.2 2.35 0.063 324 -609.4 280.9 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20798 379.4 10.5 824 20802 done 0.90 - - 2863 - 2.30 0.056 1753 621.3 280.9 - - 1498 - - - - - - - - - - -
21131 345.1 10.0 840 21132 done 0.78 0.15 0.127 2818 -300.0 - - 1753 - 280.9 - - 1498 - - - - - - - - - - -
21440 323.9 6.4 855 21463 roll 0.94 0.15 0.070 2886 453.3 2.33 0.070 3160 603.9 300.7 18.15 1.030 1424 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
21474 320.5 10.4 856 21479 done 0.79 0.25 0.125 2822 -256.0 2.28 0.051 1728 -628.1 300.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
21791 300.6 5.7 871 21842 roll 0.99 0.17 0.066 2912 529.4 2.33 0.064 325 -602.1 343.1 40.83 0.993 1250 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
21854 294.2 11.2 874 21859 done 0.80 0.28 0.120 2829 -296.4 2.35 0.054 1746 604.7 343.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22177 266.5 11.3 890 22179 done 1.38 0.40 0.077 2973 360.0 - - 1745 - 343.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
22484 233.1 10.5 905 22488 roll 1.43 - - 2980 - 2.33 0.065 334 -605.6 343.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
22524 228.2 13.3 906 22531 done 1.11 0.30 0.143 2893 -290.0 2.30 0.055 1747 614.3 343.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
22839 194.1 10.4 922 22843 roll 1.03 - - 2893 - 2.25 0.069 3154 625.3 343.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
22850 192.9 10.4 922 22854 done 0.94 0.15 0.123 2856 -246.7 2.25 0.051 1726 -634.7 343.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
23171 170.1 7.1 938 23176 roll 1.07 0.12 0.080 2924 566.7 2.25 0.065 334 -618.7 343.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
23182 169.2 7.4 938 23188 done 1.19 - - 2923 - 2.30 0.054 1749 615.2 343.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
23497 131.9 11.3 954 23502 roll 1.02 0.17 0.130 2879 -258.8 2.35 0.066 327 -605.1 343.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -
23525 129.1 7.3 955 23529 done 1.02 - - 2879 - 2.33 0.056 1747 609.4 343.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -
23846 104.0 7.6 971 23849 roll 1.07 - - 2879 - 2.30 0.072 3159 613.9 343.1 - - 1237 - - - - - - - - - - -
23862 102.7 7.1 971 23868 done 1.07 - - 2885 - 2.25 0.054 1736 -632.4 343.1 - - 1237 - - - - - - - - - - -
24201 77.7 7.3 1026 24208 roll 1.12 - - 2896 - 2.28 0.070 335 -614.5 343.1 - - 1237 - - - - - - - - - - -
24221 76.4 7.0 1029 24227 done 1.18 - - 2896 - 2.28 0.056 1751 621.1 343.4 - - 1236 - - - - - - - - - - -
24564 49.9 7.8 1090 24570 roll 1.18 - - 2896 - 2.28 0.074 3152 614.5 343.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
24577 48.9 8.0 1092 24583 done 1.18 - - 2904 - 2.25 0.055 1732 -631.1 343.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
24922 22.2 7.8 1153 24928 done 1.26 0.10 0.087 2952 480.0 - - 1732 - 343.4 - - 1234 - - - - - - - - - - -
25107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25107 begin surface coast
25135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25135 begin surface
SM 2.45 - - - - -10.60 7.20 0.063 332 -363.9 - - 2235 - 347.84 - - 1231 - - - - - - - -