Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.63 of 91.80 AH used of 24V (57.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.81 of 61.20 AH used of 10V (54.56% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 54.7 m at 551.8 m, depth 606 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 106 done -1.23 - - 31 - - - 2024 - -117.3 -63.42 - 2648 - - - - - - - - - - -
109 10.5 - 1 131 roll -1.23 12.90 0.163 2344 179.3 2.55 0.061 616 -552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
343 42.5 -8.1 3 349 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.037 2029 565.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
685 73.4 -9.1 8 690 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 630 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
724 77.1 -9.8 8 729 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2026 565.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1093 109.1 -8.6 13 1172 done -1.23 - - 2344 - - - 2026 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1495 144.5 -8.8 18 1500 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 628 -537.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1594 153.2 -8.6 19 1599 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2029 567.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1909 178.6 -8.1 23 1913 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.061 624 -551.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1967 183.6 -9.2 23 1972 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2031 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2316 213.2 -8.5 28 2395 done -1.23 - - 2344 - - - 2031 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2718 248.3 -8.8 33 2723 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 627 -540.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2830 256.7 -7.8 34 2835 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2035 563.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3212 282.9 -6.8 39 3217 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 625 -538.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3273 287.8 -8.4 39 3282 done -1.23 - - 2344 - 2.40 0.041 2033 586.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3610 320.4 -10.0 45 3615 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 623 -538.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3656 325.5 -11.2 45 3661 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.041 2030 569.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3965 357.3 -10.1 52 3970 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 621 -537.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4011 361.9 -10.6 52 4016 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2026 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4321 389.4 -8.5 59 4326 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 628 -537.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4360 392.7 -8.3 59 4365 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2029 560.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4677 419.2 -8.7 66 4682 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 622 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4718 423.1 -9.6 66 4727 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.044 2034 576.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5033 452.6 -9.1 73 5037 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 616 -545.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5091 457.8 -8.5 74 5096 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2024 556.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5442 483.7 -7.0 81 5452 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.061 3438 558.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5500 488.5 -8.8 82 5504 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.049 2034 -550.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5849 523.6 -10.8 89 5854 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.069 623 -532.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5914 529.4 -8.3 90 5920 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.047 2023 553.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6261 551.8 -6.6 97 6271 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.067 614 -552.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6351 559.0 -8.2 98 6356 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2024 552.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6667 584.8 -8.0 105 6673 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.069 622 -529.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6754 590.9 -7.4 106 6758 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.051 2035 558.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6770 591.8 7.0 106 6874 done -0.42 0.85 0.088 2523 210.6 - - 1786 - - 100.40 1.127 2167 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
6877 594.2 2.3 109 7025 done 1.23 1.73 0.072 2885 209.2 - - 1786 - 117.3 97.28 1.090 1687 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
7328 570.1 5.9 118 7346 roll 1.23 - - 2885 - 2.70 0.077 386 -518.5 126.8 7.03 1.210 1650 -5.3 0.262 - - - - - - - - -
7427 564.2 5.7 119 7444 done 1.24 - - 2885 - 2.55 0.050 1798 553.7 141.7 12.25 1.168 1589 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
7788 543.0 5.7 127 7806 roll 1.26 - - 2885 - 2.78 0.075 393 -505.4 156.3 11.38 1.191 1529 -5.3 0.254 - - - - - - - - -
7939 533.7 5.9 129 7956 done 1.28 - - 2884 - 2.55 0.048 1792 548.6 166.5 8.00 1.210 1487 -5.2 0.245 - - - - - - - - -
8300 510.8 7.0 137 8349 done 1.29 - - 2885 - - - 1792 - 166.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
8654 484.5 7.6 144 8659 roll 1.29 - - 2885 - 2.67 0.073 392 -524.3 166.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8700 480.8 8.1 144 8705 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.044 1797 555.3 166.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9010 457.9 7.4 151 9058 done 1.29 - - 2884 - - - 1797 - 166.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9364 430.8 8.0 158 9368 roll 1.29 - - 2885 - 2.62 0.069 384 -539.3 166.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9396 428.0 8.6 158 9401 done 1.29 - - 2885 - 2.50 0.041 1788 561.6 166.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9719 403.7 7.2 165 9768 done 1.29 - - 2885 - - - 1790 - 166.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10073 379.2 6.9 172 10078 roll 1.29 - - 2885 - 2.65 0.068 385 -530.2 166.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10119 375.9 7.5 172 10124 done 1.29 - - 2885 - 2.50 0.040 1793 563.2 166.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10428 356.9 6.0 179 10440 roll 1.29 - - 2885 - 2.70 0.067 388 -520.4 173.8 5.40 1.138 1458 -4.8 0.160 - - - - - - - - -
10480 353.5 6.6 180 10485 done 1.30 - - 2885 - 2.50 0.039 1792 561.6 173.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10837 332.9 5.8 187 10886 done 1.30 - - 2885 - - - 1796 - 186.4 10.00 1.064 1407 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
11190 308.4 7.1 194 11195 roll 1.31 - - 2885 - 2.65 0.067 389 -530.9 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11249 303.6 8.5 195 11254 done 1.31 - - 2885 - 2.47 0.038 1788 566.4 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11618 275.1 7.7 200 11623 roll 1.31 - - 2884 - 2.65 0.067 384 -529.8 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11677 270.4 8.1 200 11682 done 1.31 - - 2884 - 2.47 0.039 1788 568.4 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12025 244.2 7.5 205 12030 roll 1.31 - - 2884 - 2.62 0.067 394 -532.1 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12077 240.1 7.5 205 12082 done 1.31 - - 2884 - 2.47 0.039 1793 566.4 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12433 212.4 7.8 210 12438 roll 1.31 - - 2885 - 2.65 0.066 384 -531.7 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12492 207.2 8.9 210 12497 done 1.31 - - 2884 - 2.47 0.038 1789 568.8 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12840 178.5 8.2 215 12845 roll 1.31 - - 2884 - 2.62 0.066 390 -534.0 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12899 173.5 8.2 215 12904 done 1.31 - - 2884 - 2.47 0.038 1797 569.6 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13248 147.2 7.5 220 13252 roll 1.31 - - 2884 - 2.62 0.065 391 -536.6 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13300 143.5 7.2 220 13305 done 1.31 - - 2885 - 2.45 0.038 1782 567.8 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13655 120.1 6.5 225 13660 roll 1.31 - - 2884 - 2.62 0.066 382 -534.4 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13727 114.9 7.5 225 13732 done 1.31 - - 2885 - 2.47 0.038 1792 570.9 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14063 93.0 6.5 230 14067 roll 1.31 - - 2885 - 2.58 0.064 384 -545.7 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14115 89.5 6.3 230 14120 done 1.31 - - 2884 - 2.47 0.038 1794 570.9 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14471 66.3 6.5 235 14481 roll 1.31 - - 2885 - 2.58 0.064 383 -546.9 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14528 62.1 7.2 235 14533 done 1.31 - - 2885 - 2.47 0.038 1793 570.9 186.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14879 38.5 6.7 240 14888 roll 1.31 - - 2885 - 2.60 0.066 381 -543.1 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14942 33.6 7.3 240 14947 done 1.31 - - 2885 - 2.47 0.037 1791 570.9 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15286 8.3 7.5 245 15295 roll 1.31 - - 2885 - 2.58 0.064 384 -545.3 186.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15316 6.4 5.8 245 15334 done 1.31 - - 2885 - 2.45 0.037 1785 571.8 198.6 9.95 0.834 1356 -5.1 0.004 - - - - - - - - -