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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.59 of 134.30 AH used of 24V (80.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.77 of 102.90 AH used of 10V (89.53% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 20.0 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 165 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | -147.35 | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 3.7 | -9.1 | 24 | 191 | roll | -0.84 | 8.80 | 0.213 | 2526 | 266.1 | 2.33 | 0.047 | 1364 | -606.0 | -219.0 | -7.25 | - | 3857 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 20.1 | -28.5 | 31 | 221 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.35 | 0.044 | 2785 | 604.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 48.0 | -20.0 | 56 | 362 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 77.0 | -19.6 | 81 | 504 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 104.1 | -18.5 | 104 | 639 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 127.8 | -17.8 | 116 | 767 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 150.0 | -18.6 | 128 | 894 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 173.6 | -17.8 | 140 | 1025 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.25 | 0.033 | 1364 | -631.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 181.5 | -16.8 | 144 | 1070 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.28 | 0.045 | 2774 | 618.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 206.6 | -20.0 | 156 | 1204 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.22 | 0.034 | 1373 | -631.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 212.3 | -20.0 | 158 | 1235 | done | -0.84 | 0.08 | 0.133 | 2522 | 212.5 | 2.30 | 0.046 | 2766 | 605.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 235.7 | -17.0 | 171 | 1363 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 257.1 | -18.2 | 183 | 1490 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | 257.3 | - | 199 | 1842 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.090 | 2753 | 371.0 | - | - | 2696 | - | - | 172.20 | 0.890 | 2960 | -5.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | 257.4 | - | 215 | 2040 | roll | 0.84 | 0.88 | 0.069 | 3070 | 360.2 | 1.88 | 0.053 | 3756 | 563.8 | 219.0 | 185.70 | 0.832 | 2066 | -4.8 | 0.162 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 203.0 | 17.8 | 255 | 2295 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.029 | 2702 | -620.0 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 183.2 | 13.7 | 268 | 2433 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | - | - | 2700 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 165.3 | 14.1 | 280 | 2563 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 2.30 | 0.034 | 1291 | -612.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 158.7 | 12.1 | 284 | 2641 | done | 0.88 | - | - | 3089 | - | 2.40 | 0.042 | 2710 | 591.2 | 250.0 | 25.85 | 0.799 | 1939 | -4.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 136.3 | 13.7 | 300 | 2781 | roll | 0.88 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 619.4 | 250.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 131.7 | 15.4 | 302 | 2812 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.031 | 2709 | -620.0 | 250.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 112.5 | 15.5 | 315 | 2940 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | - | - | 2708 | - | 250.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 93.8 | 14.7 | 330 | 3073 | roll | 0.88 | - | - | 3098 | - | 1.75 | 0.050 | 3783 | 614.3 | 250.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 83.8 | 17.2 | 340 | 3132 | done | 0.88 | - | - | 3107 | - | 1.67 | 0.031 | 2735 | -627.5 | 250.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 60.4 | 15.6 | 365 | 3275 | roll | 0.88 | - | - | 3117 | - | 2.30 | 0.037 | 1299 | -624.3 | 250.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 55.3 | 14.7 | 371 | 3312 | done | 0.88 | 0.12 | 0.155 | 3083 | -283.3 | 2.35 | 0.044 | 2730 | 608.9 | 250.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 35.1 | 14.3 | 396 | 3456 | roll | 0.88 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.050 | 3760 | 616.8 | 250.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 27.4 | 18.3 | 404 | 3502 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | 1.60 | 0.032 | 2735 | -640.6 | 250.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 5.7 | 16.3 | 429 | 3644 | roll | 0.88 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.050 | 3759 | 613.2 | 250.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3657 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3674 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3674 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2772 | - | 320.11 | 31.95 | 0.102 | 1655 | -8.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||