Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.99 of 91.80 AH used of 24V (45.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.36 of 61.20 AH used of 10V (63.46% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s • bottom range 57.5 m at 570.3 m, depth 628 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 421 - - - 2148 - -146.6 -60.95 - 2781 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.3 3 126 roll -1.22 11.30 0.162 2471 181.4 2.55 0.079 3522 538.8 -146.6 -22.17 - 3430 -29.3 - - - - - - - - - -
230 22.1 -13.2 9 235 done -1.12 0.12 0.104 2497 216.7 2.50 0.048 2118 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
547 62.8 -13.3 24 551 roll -1.07 - - 2497 - 2.47 0.058 721 -565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
580 67.1 -12.0 25 587 done -1.07 - - 2497 - 2.47 0.049 2123 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
897 106.8 -12.9 41 899 done -1.03 0.10 0.103 2518 210.0 - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1206 142.1 -11.8 56 1210 roll -1.03 - - 2518 - 2.55 0.060 712 -553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1285 150.8 -10.2 59 1291 done -1.03 - - 2518 - 2.50 0.049 2123 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1604 183.6 -10.4 80 1608 roll -1.03 - - 2518 - 2.53 0.060 724 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1671 190.8 -10.6 84 1676 done -1.06 - - 2518 - 2.45 0.049 2104 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1991 224.9 -10.6 104 1995 roll -1.06 - - 2518 - 2.50 0.061 724 -552.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2020 228.1 -11.1 106 2024 done -1.06 - - 2518 - 2.42 0.050 2092 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2345 261.5 -9.8 127 2346 done -1.06 - - 2518 - - - 2091 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2656 290.6 -8.8 147 2657 done -1.06 - - 2518 - - - 2091 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2969 317.6 -9.1 167 2973 roll -1.06 - - 2518 - 2.47 0.061 717 -556.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2997 320.3 -9.2 168 3003 done -1.06 - - 2518 - 2.42 0.050 2085 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3316 351.4 -9.9 189 3320 roll -1.06 - - 2518 - 2.62 0.069 3534 553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3361 356.1 -10.5 192 3366 done -1.06 - - 2518 - 2.62 0.055 2074 -557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3687 387.9 -9.5 213 3691 roll -1.06 - - 2518 - 2.70 0.069 3534 540.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3732 392.3 -9.3 216 3737 done -1.06 - - 2518 - 2.60 0.055 2085 -557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4058 424.0 -9.9 237 4059 done -1.06 - - 2518 - - - 2074 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4369 454.4 -9.2 257 4373 roll -1.06 - - 2518 - 2.67 0.071 3531 545.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4407 458.2 -9.6 259 4414 done -1.06 - - 2518 - 2.60 0.055 2082 -557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4727 486.2 -8.4 280 4731 roll -1.06 - - 2518 - 2.70 0.071 3538 539.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4755 488.8 -8.2 282 4760 done -1.06 - - 2518 - 2.62 0.056 2082 -555.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5081 515.1 -8.1 303 5085 roll -1.06 - - 2518 - 2.70 0.071 3535 538.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5131 519.4 -8.8 306 5135 done -1.10 - - 2518 - 2.58 0.057 2104 -554.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5453 545.2 -8.6 326 5457 roll -1.10 - - 2518 - 2.47 0.067 722 -559.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5499 549.7 -9.1 329 5504 done -1.15 0.12 0.060 2484 -283.3 2.47 0.051 2115 564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5826 585.0 -10.5 350 5831 roll -1.12 - - 2484 - 2.60 0.074 3532 545.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5934 597.1 -11.3 356 5941 done -1.08 0.12 0.097 2510 216.7 2.58 0.064 2123 -546.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6141 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6141 begin apogee
6148 617.7 9.9 370 6282 done -0.33 0.75 0.077 2670 213.3 - - 1845 - - 130.65 1.226 2831 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
6283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6283 begin climb
6287 621.3 - 379 6429 roll 1.22 1.55 0.062 3010 219.4 2.65 0.076 444 -528.7 146.6 132.85 1.177 2233 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
6528 607.5 7.8 393 6542 done 1.12 - - 3009 - 2.55 0.055 1850 551.4 153.0 7.53 0.952 2207 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
6866 582.9 7.7 415 6883 roll 1.08 0.17 0.094 2974 -205.9 2.62 0.071 3257 537.0 162.6 9.88 1.027 2168 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
6924 578.7 6.4 418 6970 done 1.18 0.12 0.061 3004 250.0 2.60 0.065 1859 -537.7 206.5 39.85 1.156 1989 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
7294 550.2 8.1 442 7299 roll 1.18 - - 3005 - 2.62 0.070 3261 535.1 206.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
7317 548.2 8.6 443 7323 done 1.18 - - 3005 - 2.60 0.065 1858 -539.6 206.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
7636 524.1 6.9 464 7670 roll 1.23 - - 3005 - 2.72 0.076 442 -520.6 237.5 27.92 1.148 1862 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
7681 520.6 7.3 466 7707 done 1.26 - - 3005 - 2.60 0.057 1872 550.0 256.4 17.98 1.102 1785 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
8035 495.3 6.8 489 8071 roll 1.31 0.12 0.060 3037 266.7 2.60 0.066 3237 525.0 288.1 28.60 1.129 1656 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
8085 490.7 9.9 492 8089 done 1.26 - - 3037 - 2.55 0.061 1858 -540.8 288.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
8409 456.0 11.1 513 8414 roll 1.21 0.15 0.094 3008 -193.3 2.58 0.064 3246 538.0 288.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
8438 452.9 10.0 515 8443 done 1.21 - - 3009 - 2.50 0.061 1875 -548.4 288.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
8763 421.0 9.5 536 8768 roll 1.21 - - 3009 - 2.53 0.064 3245 541.5 288.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
8803 417.0 10.4 538 8809 done 1.25 - - 3009 - 2.45 0.058 1897 -550.2 288.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
9122 386.4 9.7 559 9124 done 1.25 - - 3008 - - - 1897 - 288.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
9434 355.5 9.8 579 9438 roll 1.25 - - 3009 - 2.47 0.062 3246 546.2 288.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
9463 352.7 10.2 581 9467 done 1.29 - - 3008 - 2.42 0.054 1901 -555.8 288.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
9787 321.6 9.8 602 9788 done 1.29 - - 3008 - - - 1902 - 288.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10099 290.7 10.1 622 10104 roll 1.29 - - 3009 - 2.45 0.061 3243 547.3 288.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10139 286.4 11.1 624 10146 done 1.35 0.15 0.053 3048 260.0 2.40 0.053 1906 -557.1 288.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10461 243.6 14.1 645 10466 roll 1.28 0.12 0.095 3024 -200.0 2.45 0.060 3249 548.2 288.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10494 238.6 13.4 647 10498 done 1.28 - - 3023 - 2.35 0.051 1933 -560.0 288.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10814 197.4 12.2 667 10815 done 1.28 - - 3024 - - - 1933 - 288.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11125 161.7 11.6 687 11130 roll 1.28 - - 3024 - 2.40 0.059 3255 550.8 288.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11171 156.4 11.7 690 11175 done 1.28 - - 3024 - 2.35 0.049 1933 -562.6 288.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11499 121.9 10.3 707 11503 roll 1.28 - - 3023 - 2.38 0.058 3243 550.4 288.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11532 118.0 10.8 708 11538 done 1.28 - - 3023 - 2.28 0.048 1961 -562.3 288.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11848 86.8 9.3 724 11852 roll 1.28 - - 3023 - 2.33 0.058 3243 550.2 288.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11871 84.6 10.1 725 11875 done 1.28 - - 3024 - 2.28 0.048 1963 -561.4 288.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12193 54.5 9.0 741 12194 done 1.28 - - 3023 - - - 1963 - 288.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12502 21.9 10.7 756 12506 roll 1.28 - - 3023 - 2.72 0.061 431 -563.2 288.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12520 19.9 11.2 757 12525 done 1.28 - - 3024 - 2.72 0.048 1975 567.6 288.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12722 begin surface coast
12742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12742 begin surface
SM 2.48 - - - - -10.67 - - 424 - - - 2116 - 300.00 7.97 0.696 1608 -6.4 0.002 - - - - - -