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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.43 of 150.00 AH used of 24V (79.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.50 of 100.00 AH used of 10V (84.50% remains) | |
| • Surface angle -31.9 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 56 s | • bottom range 10.2 m at 51.5 m, depth 62 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.98 | - | - | 231 | - | 0.03 | 4.397 | 2180 | - | -586.5 | -12.07 | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.49 | 26.05 |
| 37 | 0.9 | - | 1 | 74 | roll | -1.98 | 19.00 | 0.407 | 1735 | 79.2 | 2.15 | 0.248 | 2924 | 346.0 | -586.5 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.53 | 25.61 |
| 184 | 34.9 | -15.5 | 12 | 199 | done | -1.98 | - | - | 1735 | - | 2.00 | 0.109 | 2145 | -389.5 | -586.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.84 | 25.89 |
| 263 | 46.6 | -15.5 | 18 | 277 | roll | -1.98 | - | - | 1735 | - | 1.92 | 0.174 | 1421 | -377.1 | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.79 | 26.17 |
| 333 | 57.8 | -15.6 | 23 | 348 | done | -1.98 | - | - | 1735 | - | 1.85 | 0.127 | 2138 | 387.6 | -586.5 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.87 | 25.96 |
| 362 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 367 | 62.6 | -15.5 | 25 | 414 | roll | -0.56 | 5.20 | 0.226 | 2195 | 88.5 | - | - | 2063 | - | - | 34.58 | 4.623 | 2174 | -20.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.82 | 23.66 |
| 415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | 67.0 | - | 28 | 469 | roll | 1.98 | 9.00 | 0.142 | 3009 | 90.4 | 2.00 | 0.204 | 1346 | -358.5 | 586.5 | 34.03 | 4.524 | 1490 | -20.1 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.01 | 23.32 |
| 638 | 38.5 | 15.4 | 45 | 656 | done | 1.98 | - | - | 3009 | - | 1.88 | 0.107 | 2068 | 384.0 | 586.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.36 | 25.41 |
| 719 | 26.1 | 15.0 | 51 | 734 | roll | 1.98 | - | - | 3009 | - | 2.00 | 0.191 | 1337 | -365.5 | 586.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.79 | 25.41 | 25.80 |
| 876 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 884 | 3.7 | 14.8 | 64 | 918 | roll | -0.23 | 7.65 | 0.194 | 2323 | -89.7 | 2.25 | 4.171 | 2828 | 662.7 | -146.2 | -6.75 | - | 2351 | -128.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 24.18 | 25.77 |
| 919 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||