ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.33 of 350.00 AH used of 24V (72.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 1.0 deg, depth 7.97 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.8 m at 17.7 m depth, ceiling -1.1 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4125.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4125.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 23 done -0.91 - - 2737 - - - 2794 - -107.1 -12.02 0.009 3963 - - - - - - - - 14.81 12.95 14.74
25 - - - 31 roll -0.91 0.95 0.125 2434 -318.9 2.40 0.047 1385 -587.1 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.25 14.43 14.37
154 19.3 -10.5 19 163 done -0.91 - - 2434 - 2.58 0.067 2805 550.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.54
497 56.8 -11.2 32 504 roll -0.91 - - 2431 - 2.05 0.091 3912 540.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.26 14.86
567 65.1 -12.2 42 574 done -0.91 - - 2431 - 1.95 0.047 2778 -581.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
917 99.8 -9.8 56 924 roll -0.91 - - 2430 - 2.12 0.090 3914 535.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.25 14.86
952 103.4 -10.4 61 960 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.047 2797 -581.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
1309 139.0 -10.1 76 1316 roll -0.91 - - 2430 - 2.45 0.049 1396 -571.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.86
1344 142.5 -10.1 81 1352 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.068 2815 550.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
1701 179.0 -10.1 96 1702 done -0.91 - - 2430 - - - 2815 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.86
2037 212.4 -9.8 106 2038 done -0.91 - - 2429 - - - 2814 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2373 245.8 -9.9 112 2380 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.091 3918 538.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.22 14.86
2401 248.8 -10.6 116 2408 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2787 -580.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.58
2766 284.2 -9.8 126 2772 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.048 1392 -576.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.76
2828 290.6 -10.2 135 2835 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.068 2810 549.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
3214 328.0 -9.6 148 3215 done -0.91 - - 2428 - - - 2811 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3550 360.3 -9.7 154 3556 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.049 1398 -572.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.24 14.76
3591 364.2 -9.3 160 3598 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.068 2814 548.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
3941 396.6 -9.2 168 3948 roll -0.91 - - 2428 - 2.50 0.049 1393 -568.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.87
3976 399.8 -9.3 173 3984 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.068 2810 549.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.51
4333 432.1 -9.2 182 4334 done -0.91 - - 2428 - - - 2810 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4669 461.8 -8.8 188 4677 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.048 1399 -571.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
4767 470.3 -8.7 202 4774 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.068 2813 548.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
5117 500.7 -8.7 210 5127 roll -0.91 - - 2426 - 2.05 0.092 3922 541.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.83
5181 506.5 -9.2 219 5188 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.048 2792 -579.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
5566 540.1 -8.7 232 5573 roll -0.91 - - 2427 - 2.40 0.047 1402 -579.2 -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.84 14.27 14.84
5636 546.2 -8.6 242 5643 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.068 2805 550.2 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
6014 577.6 -8.3 254 6021 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.049 1397 -570.0 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.86
6056 581.1 -8.3 260 6063 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.068 2811 548.1 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.48
6406 610.8 -8.6 268 6407 done -0.91 - - 2427 - - - 2810 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
6742 640.4 -8.8 274 6743 done -0.91 - - 2427 - - - 2810 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
7078 668.7 -8.4 280 7079 done -0.91 - - 2427 - - - 2810 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7414 695.5 -7.9 286 7415 done -0.91 - - 2428 - - - 2810 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7750 722.9 -8.3 292 7751 done -0.91 - - 2428 - - - 2810 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
8086 749.4 -7.7 298 8093 roll -0.91 - - 2427 - 2.03 0.091 3906 539.9 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
8098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8098 begin apogee
8105 750.4 -7.6 300 8220 done -0.23 0.85 0.230 2650 262.4 - - 2536 - - 113.35 3.090 3599 -3.3 0.168 - - - - - - 13.95 13.46 12.13
8221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8221 begin loiter
8547 749.1 1.8 308 8548 done -0.23 - - 2649 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
9219 737.8 1.8 320 9220 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
9891 726.1 1.9 332 9892 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10563 711.3 2.3 344 10564 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11235 691.7 3.2 356 11236 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11907 673.5 2.6 368 11908 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
12579 658.7 2.1 380 12580 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13252 645.7 1.8 392 13253 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13923 634.5 1.7 404 13924 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14595 622.8 1.8 416 14596 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
15267 611.2 1.8 428 15268 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15939 598.1 2.1 440 15940 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
16611 585.5 1.8 452 16612 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17283 573.9 1.7 464 17284 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.19
17955 563.2 1.4 476 17956 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18627 555.1 1.1 488 18628 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
19299 545.8 1.6 500 19300 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
19971 538.5 1.2 512 19972 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20643 530.5 1.1 524 20644 done -0.23 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21315 523.0 1.1 536 21316 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21987 517.2 0.8 548 21988 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22659 511.9 0.8 560 22660 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23331 506.1 0.7 572 23332 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
24003 499.7 1.1 584 24004 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
24675 491.4 1.3 596 24676 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
25347 482.7 1.2 608 25348 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26019 476.7 0.7 620 26020 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26691 474.2 0.2 632 26692 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
27363 472.2 0.3 644 27364 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28035 468.3 0.6 656 28036 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
28707 465.3 0.5 668 28708 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
29379 461.2 0.7 680 29380 done -0.23 - - 2649 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30051 458.0 0.2 692 30052 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30723 458.7 -0.2 704 30724 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31395 458.8 0.1 716 31396 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32067 456.2 0.5 728 32068 done -0.23 - - 2649 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32739 453.7 0.3 740 32740 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33411 454.0 -0.2 752 33412 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34083 456.0 -0.3 764 34084 done -0.23 - - 2649 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34755 458.1 -0.3 776 34756 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
35427 457.5 0.3 788 35428 done -0.23 - - 2649 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36099 455.4 0.2 800 36100 done -0.23 - - 2649 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36771 454.8 - 812 36772 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37443 456.3 -0.4 824 37444 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
38115 460.7 -0.6 836 38116 done -0.21 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38787 462.3 - 848 38788 done -0.21 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39459 461.1 0.2 860 39460 done -0.21 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40131 460.2 - 872 40132 done -0.21 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
40803 462.9 -0.5 884 40804 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
41475 464.7 -0.1 896 41476 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
42147 463.1 0.2 908 42148 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42819 463.2 -0.1 920 42820 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43491 463.0 0.1 932 43492 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44163 462.7 - 944 44164 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
44835 463.0 -0.1 956 44836 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45507 463.2 - 968 45508 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46179 462.9 - 980 46180 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
46851 463.9 -0.2 992 46852 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47523 464.4 0.1 1004 47524 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
48195 462.0 0.4 1016 48196 done -0.20 - - 2649 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.09
48867 461.4 -0.1 1028 48868 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49539 464.6 -0.5 1040 49540 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50211 465.7 0.1 1052 50212 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50883 463.9 0.3 1064 50884 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51555 463.1 - 1076 51556 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52227 463.1 - 1088 52228 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
52899 464.0 -0.2 1100 52900 done -0.19 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53571 464.5 - 1112 53572 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
54243 462.6 0.3 1124 54244 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
54915 460.9 0.1 1136 54916 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
55587 461.4 -0.1 1148 55588 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
56259 462.7 -0.2 1160 56260 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
56931 462.0 0.2 1172 56932 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
57603 460.2 0.2 1184 57604 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
58275 461.1 -0.3 1196 58276 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
58947 462.3 -0.1 1208 58948 done -0.19 - - 2649 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
59619 461.0 0.3 1220 59620 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60291 459.9 - 1232 60292 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60963 462.3 -0.5 1244 60964 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61635 464.0 -0.1 1256 61636 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62307 462.4 0.4 1268 62308 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62979 459.7 0.4 1280 62980 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
63651 458.0 0.2 1292 63652 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64323 458.3 -0.2 1304 64324 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64995 459.6 -0.1 1316 64996 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
65667 458.7 0.2 1328 65668 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66339 457.6 0.1 1340 66340 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
67011 458.0 -0.1 1352 67012 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67683 458.0 - 1364 67684 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
68355 459.2 -0.3 1376 68356 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69027 461.0 -0.2 1388 69028 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69700 460.8 - 1400 69701 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70371 463.0 -0.5 1412 70372 done -0.18 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
71043 464.0 0.3 1424 71044 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71715 456.9 1.2 1436 71716 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72387 454.8 -0.3 1448 72388 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73059 461.9 -1.1 1460 73060 done -0.16 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73731 464.9 - 1472 73732 done -0.16 - - 2649 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74403 464.4 - 1484 74404 done -0.16 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75075 466.3 -0.3 1496 75076 done -0.16 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75747 466.3 0.1 1508 75748 done -0.16 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76419 466.8 -0.2 1520 76420 done -0.16 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77091 468.5 -0.2 1532 77092 done -0.16 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77763 464.7 1.0 1544 77764 done -0.16 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78435 456.4 1.1 1556 78436 done -0.16 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
79107 454.7 -0.2 1568 79108 done -0.16 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79779 459.2 -0.7 1580 79780 done -0.15 0.12 0.216 2683 275.0 - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.43
80451 460.3 0.2 1592 80452 done -0.15 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81123 454.1 1.0 1604 81124 done -0.15 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
81795 453.0 -0.5 1616 81796 done -0.15 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82467 460.4 -1.0 1628 82468 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83139 457.0 1.2 1640 83140 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83811 452.8 - 1652 83812 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.12
84483 458.4 -0.9 1664 84484 done -0.11 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85155 458.0 0.5 1676 85156 done -0.11 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85827 454.9 0.3 1688 85828 done -0.11 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.17
86499 454.3 - 1700 86500 done -0.11 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87171 456.6 -0.5 1712 87172 done -0.11 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87843 457.0 0.3 1724 87844 done -0.11 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88515 451.4 0.9 1736 88516 done -0.11 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89187 450.5 -0.3 1748 89188 done -0.11 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
89859 453.9 -0.5 1760 89860 done -0.10 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90531 454.1 0.3 1772 90532 done -0.10 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91204 449.3 0.8 1784 91205 done -0.10 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
91875 447.9 -0.2 1796 91876 done -0.10 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
92547 451.8 -0.7 1808 92548 done -0.08 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.18
93219 455.0 -0.3 1820 93220 done -0.08 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93891 456.2 -0.2 1832 93892 done -0.08 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94563 454.1 0.7 1844 94564 done -0.08 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94617 end loiter: LOITER_COMPLETE
94617 begin climb
94619 453.6 - 1845 94748 roll 0.91 1.10 0.133 3030 315.5 2.58 0.058 1160 -533.3 107.1 116.60 2.911 3170 -3.6 0.116 - - - - - - 14.06 13.62 12.34
94893 432.0 10.3 1884 94901 done 0.91 - - 3031 - 2.58 0.062 2553 539.9 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.09 13.97 14.12
95236 394.5 10.9 1891 95243 roll 0.91 - - 3030 - 2.53 0.090 3906 534.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.66 14.21 14.66
95313 385.7 11.5 1902 95320 done 0.91 - - 3041 - 2.35 0.048 2552 -576.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
95684 348.8 9.8 1913 95685 done 0.91 - - 3041 - - - 2552 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
96020 316.4 9.8 1919 96021 done 0.91 - - 3041 - - - 2548 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
96356 283.1 9.7 1925 96363 roll 0.91 - - 3048 - 2.47 0.062 1155 -564.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
96391 280.0 8.7 1930 96399 done 0.91 - - 3048 - 2.53 0.063 2567 558.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
96749 250.5 8.1 1939 96755 roll 0.91 - - 3054 - 2.50 0.061 1157 -564.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
96783 247.7 7.6 1944 96790 done 0.92 - - 3054 - 2.50 0.064 2554 558.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
97141 215.6 9.4 1953 97141 done 0.92 - - 3054 - - - 2554 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
97477 181.5 10.0 1962 97484 roll 0.92 - - 3061 - 2.47 0.062 1162 -563.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.79 14.25 14.79
97546 174.3 10.1 1972 97553 done 0.92 0.15 0.277 3029 -213.3 2.50 0.065 2556 557.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.99 14.36 14.38
97897 142.9 8.1 1986 97898 done 0.92 - - 3029 - - - 2554 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
98233 115.5 8.7 1998 98240 roll 0.92 - - 3029 - 2.50 0.090 3915 544.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.78
98288 109.9 10.5 2006 98296 done 0.92 - - 3039 - 2.38 0.047 2535 -579.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
98653 76.5 9.5 2022 98660 roll 0.92 - - 3045 - 2.42 0.062 1167 -565.3 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.86
98764 67.7 7.3 2038 98772 done 0.94 - - 3044 - 2.50 0.064 2558 556.4 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.53
99128 36.7 8.9 2054 99129 done 0.94 - - 3044 - - - 2558 - 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
99464 10.3 6.6 2066 99472 roll 0.98 - - 3045 - 2.50 0.092 3910 540.8 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.88
99476 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99476 begin subsurface finish
99483 9.6 6.2 2068 99500 done 0.01 1.23 0.254 2734 -252.8 - - 2552 - 6.6 -13.15 0.011 3579 -32.4 5.855 - - - - - - 13.95 12.92 14.19
99501 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99501 begin surface