Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.72 of 150.00 AH used of 24V (68.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.66 of 97.00 AH used of 10V (66.33% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.60, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.47 - - 110 - - - 2261 - -146.6 -61.65 - 2124 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -2.5 6 130 roll -0.47 9.38 0.182 2673 273.2 2.15 0.055 3616 630.2 -146.6 -26.75 - 2999 -32.7 - - - - - - - 25.01 25.96 26.63
186 12.7 -11.4 16 195 done -0.34 0.15 0.107 2725 346.7 2.12 0.027 2218 -659.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
495 42.9 -9.9 47 503 roll -0.27 - - 2718 - 2.17 0.044 3610 641.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.11 -
687 57.5 -9.2 66 692 done -0.27 0.12 0.120 2756 316.7 2.05 0.028 2220 -678.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
992 75.5 -7.3 96 996 roll -0.27 - - 2756 - 2.10 0.037 845 -654.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
1130 83.7 -5.4 106 1136 done -0.27 - - 2752 - 2.08 0.033 2213 657.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.30 -
1449 104.5 -7.0 122 1453 roll -0.27 - - 2752 - 2.10 0.036 845 -651.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.30 -
1528 110.0 -7.3 126 1533 done -0.27 - - 2749 - 2.15 0.032 2238 647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
1846 127.5 -5.0 142 1847 done -0.27 - - 2748 - - - 2238 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2146 144.2 -5.6 157 2152 roll -0.27 - - 2748 - 2.15 0.036 841 -649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
2319 152.6 -5.4 164 2327 done -0.27 - - 2746 - 2.15 0.033 2232 647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
2626 168.7 -5.1 175 2630 roll -0.27 - - 2746 - 2.12 0.036 846 -653.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.30 -
2705 171.9 -5.5 177 2713 done -0.27 - - 2742 - 2.12 0.032 2245 659.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
3012 190.5 -5.7 188 3016 roll -0.27 - - 2742 - 2.15 0.037 849 -649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
3091 194.3 -5.9 190 3095 done -0.27 - - 2739 - 2.12 0.032 2243 657.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
3404 212.7 -5.3 201 3410 roll -0.27 - - 2739 - 2.15 0.036 843 -651.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
3463 216.0 -5.3 203 3467 done -0.27 - - 2735 - 2.15 0.033 2239 649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
3789 233.1 -5.4 214 3791 done -0.27 - - 2735 - - - 2239 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4089 248.4 -4.9 224 4093 roll -0.27 - - 2735 - 2.15 0.035 839 -651.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
4208 254.5 -5.3 228 4212 done -0.27 - - 2731 - 2.15 0.033 2230 647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.31 -
4536 272.1 -5.6 239 4537 done -0.27 - - 2731 - - - 2230 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4836 289.3 -5.6 249 4840 roll -0.27 - - 2731 - 2.15 0.036 848 -642.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
4905 293.0 -5.8 251 4909 done -0.27 - - 2728 - 2.10 0.033 2233 659.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.31 -
5230 310.9 -5.3 259 5231 done -0.27 - - 2727 - - - 2233 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5527 326.3 -5.1 264 5531 roll -0.27 - - 2727 - 2.15 0.035 834 -650.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.29 -
5622 329.3 -5.1 265 5626 done -0.27 0.12 0.121 2763 300.0 2.12 0.033 2235 660.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.12 26.30 -
5939 344.0 -4.0 271 5941 done -0.35 - - 2763 - - - 2235 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6239 357.1 -4.4 276 6246 roll -0.43 0.15 0.070 2652 -740.0 2.15 0.034 839 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.68 26.29 -
6303 361.7 -5.2 277 6308 done -0.43 0.15 0.096 2701 326.7 2.17 0.033 2229 640.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.98 26.28 -
6661 385.4 -6.4 283 6662 done -0.43 - - 2702 - - - 2230 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6963 402.7 -5.6 288 6968 roll -0.43 - - 2702 - 2.12 0.037 845 -653.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
7013 402.7 -5.6 288 7021 done -0.43 - - 2701 - 2.17 0.034 2236 641.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.29 -
7321 420.9 -5.0 294 7322 done -0.43 - - 2701 - - - 2236 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7622 437.9 -5.8 299 7623 done -0.43 - - 2701 - - - 2236 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7920 455.3 -5.7 304 7924 roll -0.43 - - 2701 - 2.15 0.037 841 -648.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.27 -
7969 455.3 -5.7 304 7978 done -0.43 - - 2701 - 2.15 0.034 2224 643.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
8276 473.7 -5.0 310 8280 roll -0.43 - - 2701 - 2.12 0.037 847 -649.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
8366 476.7 -5.0 311 8369 done -0.43 - - 2702 - 2.12 0.034 2242 658.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.27 -
8694 497.7 -6.0 317 8699 roll -0.43 - - 2701 - 2.15 0.037 842 -651.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.25 -
8741 497.7 -6.0 317 8744 done -0.43 - - 2701 - 2.12 0.034 2241 659.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.27 -
9054 520.1 -6.1 323 9059 roll -0.43 - - 2702 - 2.17 0.037 836 -647.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.24 -
9126 523.8 -6.1 324 9130 done -0.43 - - 2701 - 2.17 0.034 2229 641.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.27 -
9473 544.4 -5.6 330 9474 done -0.43 - - 2702 - - - 2229 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9774 559.5 -4.9 335 9779 roll -0.43 - - 2701 - 2.12 0.037 848 -651.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.25 -
9881 562.4 -4.7 336 9885 done -0.43 - - 2701 - 2.12 0.034 2242 657.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.26 -
10193 579.2 -4.5 342 10197 roll -0.43 - - 2701 - 2.17 0.037 839 -646.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
10274 581.9 -4.6 343 10278 done -0.43 - - 2701 - 2.12 0.034 2234 658.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.25 -
10605 597.9 -4.5 349 10609 roll -0.43 - - 2701 - 2.15 0.037 847 -645.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
10671 600.6 -4.5 350 10675 done -0.43 - - 2701 - 2.15 0.034 2242 648.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.25 -
11023 618.6 -5.2 356 11026 roll -0.43 - - 2701 - 2.17 0.037 851 -641.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
11067 618.6 -5.2 356 11071 done -0.43 - - 2701 - 2.15 0.034 2226 639.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.25 -
11386 637.7 -5.2 362 11387 done -0.48 - - 2701 - - - 2226 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11684 653.6 -5.3 367 11690 roll -0.54 - - 2701 - 2.15 0.037 841 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.21 -
11772 657.2 -5.6 368 11777 done -0.59 0.15 0.066 2598 -686.7 2.12 0.034 2234 657.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.25 26.23 -
12100 687.3 -8.9 374 12102 done -0.52 0.25 0.108 2679 324.0 - - 2234 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.17 - -
12400 705.0 -5.8 379 12406 roll -0.52 - - 2679 - 2.12 0.038 854 -650.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.21 -
12467 708.6 -5.8 380 12471 done -0.52 - - 2679 - 2.12 0.034 2238 652.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
12819 727.3 -5.3 386 12820 done -0.52 - - 2679 - - - 2239 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13119 744.0 -5.7 391 13123 roll -0.52 - - 2679 - 2.17 0.037 841 -644.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.19 -
13193 747.8 -6.0 392 13197 done -0.52 - - 2679 - 2.15 0.034 2242 651.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
13531 770.4 -6.3 398 13537 roll -0.52 - - 2679 - 2.20 0.037 840 -637.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.18 -
13593 774.1 -6.3 399 13597 done -0.52 - - 2679 - 2.15 0.034 2242 652.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
13950 794.2 -5.4 405 13951 done -0.52 - - 2679 - - - 2241 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14252 807.9 -4.5 410 14257 roll -0.52 - - 2679 - 2.15 0.038 848 -647.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
14318 810.7 -4.4 411 14322 done -0.52 - - 2679 - 2.12 0.035 2234 653.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
14672 827.5 -4.7 417 14677 roll -0.57 - - 2679 - 2.12 0.037 853 -651.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.18 -
14724 827.5 -4.7 417 14732 done -0.62 0.12 0.075 2585 -783.3 2.12 0.034 2238 653.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.20 26.20 -
15031 855.1 -8.3 423 15037 roll -0.56 0.22 0.110 2663 354.5 2.17 0.036 848 -640.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.17 26.16 -
15084 855.1 -8.3 423 15091 done -0.49 - - 2663 - 2.15 0.034 2241 647.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.19 -
15391 871.6 -4.4 429 15397 roll -0.49 - - 2662 - 2.17 0.037 845 -643.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
15450 874.4 -4.5 430 15454 done -0.49 - - 2663 - 2.15 0.034 2234 646.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.18 -
15807 890.4 -4.5 436 15809 done -0.49 - - 2663 - - - 2234 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16107 905.8 -5.2 441 16113 roll -0.49 - - 2663 - 2.17 0.037 837 -643.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
16175 909.3 -5.4 442 16179 done -0.49 - - 2663 - 2.15 0.034 2233 649.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
16522 931.4 -6.3 448 16524 done -0.49 - - 2662 - - - 2233 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16821 948.6 -5.7 453 16827 roll -0.49 - - 2663 - 2.17 0.038 838 -642.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.14 -
16886 951.8 -5.5 454 16890 done -0.49 - - 2663 - 2.17 0.034 2227 640.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
17243 969.1 -4.8 460 17244 done -0.49 - - 2663 - - - 2227 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17544 983.1 -4.6 465 17550 roll -0.49 - - 2663 - 2.15 0.039 849 -640.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.13 -
17596 983.1 -4.6 465 17603 done -0.49 - - 2663 - 2.15 0.035 2239 646.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.16 -
17722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17723 begin apogee
17727 990.9 -4.4 468 17856 done -0.24 0.28 0.090 2763 357.1 - - 2006 - - 123.28 1.237 2400 -4.8 0.434 - - - - - - 26.16 - 22.35
17857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17858 begin climb
17859 993.5 - 470 17997 done 0.47 0.65 0.054 2996 358.5 - - 2006 - 146.6 133.70 1.193 1801 -4.5 0.422 - - - - - - 24.26 - 21.74
18264 975.7 5.5 477 18269 roll 0.42 - - 2996 - 2.28 0.043 3401 611.8 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.51 -
18357 972.1 5.5 478 18362 done 0.36 0.17 0.115 2953 -252.9 2.15 0.031 2005 -649.3 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
18679 956.9 3.9 484 18747 roll 0.36 - - 2960 - 2.33 0.041 610 -598.7 220.6 62.22 1.203 1499 -4.7 0.426 - - - - - - - 24.98 23.35
18778 954.4 3.9 485 18854 done 0.36 - - 2960 - 2.22 0.032 1999 625.7 294.4 65.62 1.180 1198 -4.6 0.419 - - - - - - - 25.34 22.54
19155 930.1 6.2 492 19156 done 0.36 - - 2960 - - - 1998 - 294.4 - - 1192 - - - - - - - - - - -
19455 910.7 6.5 497 19461 roll 0.36 - - 2961 - 2.25 0.044 598 -622.2 294.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.09 -
19502 910.7 6.5 497 19506 done 0.36 - - 2961 - 2.20 0.032 2004 639.1 294.4 - - 1189 - - - - - - - - - 26.22 -
19814 886.9 6.6 503 19820 roll 0.36 - - 2961 - 2.22 0.043 609 -628.4 294.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.20 -
19847 886.9 6.6 503 19851 done 0.36 - - 2961 - 2.12 0.032 2004 658.0 294.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.31 -
20174 865.4 5.7 509 20180 roll 0.36 - - 2961 - 2.22 0.043 609 -628.4 294.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.22 -
20207 865.4 5.7 509 20211 done 0.36 - - 2961 - 2.12 0.032 2007 659.4 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.34 -
20534 843.3 6.3 515 20540 roll 0.36 - - 2961 - 2.22 0.043 607 -630.6 294.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.23 -
20572 843.3 6.3 515 20576 done 0.36 - - 2961 - 2.12 0.032 2006 659.9 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.35 -
20895 823.5 5.3 521 20897 done 0.41 - - 2961 - - - 2006 - 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
21195 809.9 4.5 526 21200 roll 0.46 - - 2961 - 2.22 0.043 610 -628.8 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.22 -
21273 806.9 4.5 527 21277 done 0.52 0.15 0.067 3065 693.3 2.12 0.032 1999 655.2 294.4 - - 1187 - - - - - - - - 26.36 26.35 -
21610 773.4 10.0 533 21616 roll 0.44 0.22 0.103 2986 -359.1 2.20 0.041 3407 640.0 294.4 - - 1187 - - - - - - - - 26.26 26.24 -
21674 768.3 9.8 534 21678 done 0.38 - - 2986 - 2.12 0.031 2000 -663.7 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.39 -
22025 741.2 7.7 540 22031 roll 0.38 - - 2986 - 2.20 0.044 604 -634.5 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.20 -
22068 741.2 7.7 540 22072 done 0.38 - - 2986 - 2.12 0.032 1999 658.0 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.34 -
22385 714.2 7.4 546 22386 done 0.38 - - 2986 - - - 2000 - 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
22685 694.4 6.6 551 22689 roll 0.38 - - 2986 - 2.22 0.044 600 -630.6 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.17 -
22729 694.4 6.6 551 22733 done 0.38 - - 2986 - 2.12 0.032 2000 660.4 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.32 -
23041 672.3 6.1 557 23043 done 0.38 - - 2986 - - - 2000 - 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
23341 655.7 5.5 562 23347 roll 0.38 - - 2986 - 2.22 0.044 601 -630.2 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.15 -
23401 652.4 5.5 563 23405 done 0.38 - - 2986 - 2.15 0.032 2011 655.8 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.32 -
23760 635.2 4.5 569 23765 roll 0.38 - - 2986 - 2.22 0.043 604 -633.8 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.16 -
23797 635.2 4.5 569 23801 done 0.38 - - 2986 - 2.12 0.032 2003 659.9 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.32 -
24113 619.3 4.7 575 24114 done 0.38 - - 2986 - - - 2003 - 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
24413 603.5 5.3 580 24417 roll 0.38 - - 2986 - 2.22 0.044 605 -629.7 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.14 -
24469 600.4 5.4 581 24473 done 0.38 - - 2986 - 2.12 0.031 2000 658.0 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.31 -
24826 581.6 5.1 587 24831 roll 0.43 - - 2986 - 2.22 0.044 601 -630.2 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.13 -
24885 578.6 5.0 588 24891 done 0.48 - - 2986 - 2.15 0.032 2011 655.8 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.29 -
25246 562.8 4.4 594 25251 roll 0.54 - - 2986 - 2.25 0.043 601 -626.7 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.13 -
25289 562.8 4.4 594 25294 done 0.60 0.15 0.066 3092 706.7 2.15 0.032 2008 654.4 294.4 - - 1187 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
25601 531.6 9.7 600 25608 roll 0.51 0.25 0.103 3004 -352.0 2.17 0.040 3397 640.1 294.4 - - 1187 - - - - - - - - 26.20 26.15 -
25639 531.6 9.7 600 25643 done 0.43 - - 3007 - 2.12 0.031 1991 -663.2 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.33 -
25956 509.3 6.1 606 25961 roll 0.43 - - 3015 - 2.20 0.044 604 -630.5 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.12 -
26016 505.4 6.2 607 26022 done 0.43 0.12 0.106 2974 -341.7 2.17 0.032 2010 647.9 294.4 - - 1187 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
26376 487.7 4.8 613 26382 roll 0.52 0.12 0.081 3077 858.3 2.22 0.041 607 -632.0 294.4 - - 1187 - - - - - - - - 26.66 26.10 -
26409 487.7 4.8 613 26414 done 0.61 0.15 0.110 3029 -320.0 2.12 0.032 2004 659.0 294.4 - - 1187 - - - - - - - - 26.07 26.28 -
26731 464.3 6.4 619 26737 roll 0.61 - - 3037 - 2.25 0.044 597 -625.3 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.10 -
26779 464.3 6.4 619 26783 done 0.61 - - 3036 - 2.15 0.032 1999 652.1 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.27 -
27092 440.0 6.8 625 27097 roll 0.61 - - 3044 - 2.22 0.044 600 -630.2 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.09 -
27129 440.0 6.8 625 27133 done 0.61 - - 3044 - 2.15 0.032 2004 653.0 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.27 -
27451 414.2 7.5 631 27452 done 0.61 - - 3044 - - - 2004 - 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
27751 392.0 7.3 636 27757 roll 0.61 - - 3044 - 2.22 0.042 606 -629.7 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.10 -
27789 392.0 7.3 636 27793 done 0.61 - - 3044 - 2.12 0.031 2004 659.4 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.27 -
28111 371.3 5.5 642 28112 done 0.61 - - 3044 - - - 2004 - 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
28411 352.8 6.3 647 28417 roll 0.61 - - 3044 - 2.22 0.042 607 -629.3 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.10 -
28484 348.7 6.5 648 28488 done 0.61 - - 3044 - 2.15 0.031 2012 653.5 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.27 -
28831 324.3 6.7 654 28832 done 0.61 - - 3044 - - - 2012 - 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
29131 304.7 6.6 659 29137 roll 0.61 - - 3051 - 2.25 0.042 599 -628.0 294.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.08 -
29191 300.6 6.6 660 29195 done 0.61 - - 3051 - 2.12 0.031 2000 660.8 294.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.27 -
29517 280.0 6.0 670 29518 done 0.61 - - 3051 - - - 2000 - 294.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
29817 261.8 6.1 680 29823 roll 0.61 - - 3057 - 2.20 0.042 607 -633.2 294.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.09 -
29877 257.9 6.2 682 29881 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.031 1998 656.1 294.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.27 -
30204 237.6 6.3 693 30210 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.042 598 -630.6 294.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.08 -
30236 235.5 6.4 694 30240 done 0.61 - - 3057 - 2.15 0.031 2013 658.1 294.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.27 -
30564 213.3 6.9 705 30570 roll 0.61 - - 3057 - 2.25 0.041 598 -628.9 294.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.08 -
30611 211.3 6.9 706 30615 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.031 2010 666.0 294.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.28 -
30924 187.9 7.1 717 30930 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.041 605 -632.9 294.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.10 -
30971 185.8 7.1 718 30975 done 0.61 - - 3057 - 2.10 0.030 2001 664.8 294.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.29 -
31284 165.8 5.3 729 31290 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.041 597 -632.4 294.4 - - 1189 - - - - - - - - - 26.09 -
31316 164.2 5.3 730 31320 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.031 1997 660.4 294.4 - - 1189 - - - - - - - - - 26.27 -
31624 147.1 5.5 741 31630 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.041 596 -631.1 294.4 - - 1189 - - - - - - - - - 26.09 -
31673 145.0 5.4 743 31677 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.030 2007 665.6 294.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.27 -
31978 127.1 5.8 758 31984 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.041 604 -632.0 294.4 - - 1189 - - - - - - - - - 26.10 -
32019 124.8 5.7 760 32023 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.030 2009 662.7 294.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.27 -
32335 104.9 6.5 776 32336 done 0.61 - - 3057 - - - 2008 - 294.4 - - 1189 - - - - - - - - - - -
32637 91.1 3.6 791 32716 roll 0.66 - - 3057 - 2.35 0.041 607 -596.2 379.2 68.32 0.659 852 -4.9 0.077 - - - - - - - 25.52 24.01
32781 82.8 6.6 798 32785 done 0.75 - - 3057 - 2.17 0.030 2008 645.6 379.2 - - 849 - - - - - - - - - 25.86 -
33090 62.4 3.7 827 33163 roll 0.85 0.12 0.081 3153 800.0 2.30 0.041 607 -609.1 462.0 65.88 0.634 515 -5.1 0.056 - - - - - - 26.44 25.48 24.15
33249 50.0 8.2 842 33258 done 0.85 0.10 0.082 3114 -390.0 2.20 0.030 1996 631.4 462.0 - - 510 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
33557 29.2 7.0 873 33566 roll 0.93 - - 3116 - 2.22 0.042 607 -625.7 462.0 - - 508 - - - - - - - - - 26.05 -
33651 22.1 7.4 882 33661 done 0.99 0.08 0.050 3208 1150.0 2.10 0.030 1997 661.9 462.0 - - 508 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
33807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33808 begin surface coast
33831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33831 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.23 7.80 0.024 139 17.8 0.35 0.050 2246 -2377.1 464.60 - - 506 - - - - - - - -