DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 97.91 of 350.00 AH used of 24V (72.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 131 - - - 1964 - -136.9 -5.57 - 1684 - - - - - - - - - - -
33 3.5 - 1 148 done -1.50 11.50 0.458 2351 193.0 - - 1962 - -136.9 -97.32 - 3330 -16.9 - - - - - - - 14.14 - 14.73
461 58.6 -16.0 80 467 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
778 106.0 -13.9 137 785 done -1.50 - - 2351 - - - 1963 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1092 146.2 -13.7 168 1098 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1404 187.9 -12.8 199 1410 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1717 225.9 -11.5 230 1723 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2029 262.9 -12.4 261 2036 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2341 301.0 -12.3 292 2347 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2655 336.8 -11.4 323 2661 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2967 370.2 -10.9 354 2973 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3288 403.4 -10.3 384 3290 done -1.50 - - 2351 - - - 1963 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3584 434.2 -10.3 394 3585 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3884 464.5 -10.1 404 3885 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4184 493.6 -9.7 414 4185 done -1.50 - - 2351 - - - 1963 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4483 522.2 -9.5 424 4484 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4784 550.3 -9.6 434 4785 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5084 577.9 -9.3 444 5085 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5386 606.7 -9.7 454 5388 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5683 635.9 -9.7 464 5684 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5984 665.1 -9.6 474 5985 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6283 694.3 -9.5 484 6284 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6584 723.1 -9.9 494 6585 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6638 begin apogee
6665 729.0 -9.9 496 6834 done -0.38 0.90 0.272 2591 267.8 14.85 0.077 1963 - - 143.23 2.565 2772 -3.9 0.220 - - 6 1 - - 14.27 13.63 12.80
6836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6836 begin climb
6842 737.2 - 502 7001 done 1.50 1.42 0.171 3004 290.8 - - 1962 - 136.9 155.38 2.459 2214 -3.6 0.213 - - - - - - 13.66 - 12.40
7303 694.8 11.5 518 7305 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7598 660.6 12.1 528 7599 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7899 625.6 11.7 538 7900 done 1.50 - - 3004 - - - 1962 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8198 591.2 11.3 548 8199 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8499 557.6 11.0 558 8500 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8798 524.2 11.3 568 8799 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9099 490.7 11.0 578 9100 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9398 457.2 11.2 588 9399 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9699 426.7 9.9 598 9700 done 1.50 - - 3004 - - - 1962 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9999 395.4 10.4 610 10005 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10313 363.3 10.1 641 10320 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10626 329.3 11.2 672 10631 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10938 296.2 10.4 703 10944 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11251 264.8 9.4 734 11257 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11562 238.0 8.0 765 11584 done 1.52 - - 3004 - - - 1963 - 157.1 18.58 1.971 2131 -3.7 0.089 - - - - - - - - 13.83
11888 208.5 9.4 798 11894 done 1.52 - - 3004 - - - 1963 - 157.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12204 181.4 8.7 829 12212 done 1.53 - - 3005 - - - 1963 - 162.1 6.28 1.698 2111 -2.9 0.061 - - - - - - - - 13.78
12513 153.1 8.0 860 12540 done 1.56 - - 3004 - - - 1963 - 183.8 23.55 1.925 2022 -3.8 0.059 - - - - - - - - 13.76
12843 125.1 9.1 893 12850 done 1.56 - - 3004 - - - 1963 - 183.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13157 97.0 8.6 927 13164 done 1.57 - - 3004 - - - 1963 - 191.0 3.40 0.503 1993 -7.4 0.281 - - - - - - - - 14.14
13475 71.1 7.7 988 13495 done 1.60 0.10 0.179 3042 380.0 - - 1963 - 218.8 16.23 0.399 1878 -7.1 0.250 - - - - - - 14.62 - 14.28
13810 41.8 7.3 1051 13834 done 1.65 - - 3042 - - - 1962 - 256.8 20.70 0.321 1723 -7.5 0.193 - - - - - - - - 14.32
14148 13.3 8.9 1115 14154 done 1.65 - - 3042 - - - 1963 - 256.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14255 begin surface coast
14294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14294 begin surface
SM 3.23 - - - - -11.61 8.77 0.116 137 -331.2 14.85 0.076 1962 -0.1 290.19 16.25 0.206 1587 -7.8 0.012 - - 6 1 - -