SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.07 of 350.00 AH used of 24V (58.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.36, SM_CC=320)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 152 - - - 1518 - -97.3 -60.42 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
90 4.2 -9.2 4 106 roll -0.60 9.88 0.416 1995 186.5 1.90 0.076 460 -556.8 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.82 14.46 -
179 19.7 -12.3 10 182 done -0.55 - - 1990 - 1.80 0.043 1514 585.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.46 -
478 47.3 -8.7 30 483 roll -0.52 0.12 0.256 2011 175.0 1.83 0.055 2575 579.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
553 52.7 -7.0 35 556 done -0.52 - - 2011 - 1.88 0.064 1520 -561.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.38 -
852 74.6 -7.4 55 854 done -0.52 - - 2011 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1153 95.9 -7.6 75 1154 done -0.52 - - 2011 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1453 118.9 -7.4 95 1454 done -0.52 - - 2011 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1753 138.8 -5.7 115 1754 done -0.52 - - 2011 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2053 156.0 -5.9 135 2056 roll -0.52 - - 2003 - 1.83 0.054 2576 577.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.48 -
2188 164.7 -6.5 144 2192 done -0.53 - - 2003 - 1.88 0.063 1515 -564.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.46 -
2488 185.3 -6.8 164 2489 done -0.53 - - 2003 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2788 205.9 -7.0 184 2791 roll -0.53 - - 2003 - 1.90 0.086 466 -552.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.43 -
2863 211.7 -7.9 189 2867 done -0.53 - - 1996 - 1.77 0.044 1520 595.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.64 -
3163 233.4 -7.1 209 3164 done -0.53 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3463 255.0 -7.3 227 3466 roll -0.53 - - 1987 - 1.80 0.055 2577 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
3569 263.3 -7.9 231 3573 done -0.53 - - 1988 - 1.85 0.064 1522 -570.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
3883 287.9 -7.4 242 3885 done -0.53 0.12 0.242 2015 225.0 - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.50 - -
4186 303.6 -4.8 252 4187 done -0.55 - - 2015 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4483 319.7 -5.7 262 4485 done -0.57 - - 2015 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4783 339.0 -6.5 272 4784 done -0.59 - - 2015 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5084 358.7 -6.5 282 5085 done -0.61 - - 2014 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5383 376.3 -5.8 292 5387 roll -0.63 - - 2010 - 1.80 0.055 2576 586.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.66 -
5443 378.9 -5.7 294 5447 done -0.65 - - 2010 - 1.88 0.066 1512 -566.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.63 -
5745 396.6 -5.7 304 5747 done -0.67 0.12 0.138 1965 -375.0 - - 1511 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.73 - -
6044 418.7 -7.4 314 6045 done -0.64 - - 1962 - - - 1511 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6343 439.6 -6.9 324 6347 roll -0.62 - - 1962 - 1.90 0.089 461 -552.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.53 -
6402 443.0 -7.0 326 6407 done -0.59 0.17 0.249 1993 182.4 1.80 0.045 1526 591.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.29 14.69 -
6706 459.0 -4.8 336 6707 done -0.59 - - 1994 - - - 1527 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
7003 474.4 -5.3 346 7007 roll -0.59 - - 1988 - 1.80 0.057 2576 582.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.63 -
7080 478.9 -5.9 349 7083 done -0.59 - - 1988 - 1.88 0.067 1516 -563.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.59 -
7393 500.7 -7.4 360 7394 done -0.59 - - 1988 - - - 1516 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7693 524.5 -7.9 370 7697 roll -0.59 - - 1988 - 1.92 0.090 463 -548.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.47 -
7798 533.5 -8.6 374 7802 done -0.59 - - 1979 - 1.80 0.046 1523 588.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.67 -
8113 555.5 -6.4 385 8117 roll -0.59 - - 1972 - 1.83 0.058 2580 577.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.49 -
8249 562.4 -5.2 390 8253 done -0.59 - - 1972 - 1.88 0.067 1520 -563.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.58 -
8566 577.5 -4.6 401 8568 done -0.58 0.12 0.255 1999 225.0 - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 - -
8866 590.6 -4.7 411 8867 done -0.59 - - 1998 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9163 608.6 -6.6 421 9164 done -0.60 - - 1998 - - - 1519 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9464 631.8 -8.0 431 9467 roll -0.61 - - 1994 - 1.83 0.058 2574 576.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.58 -
9538 638.1 -8.3 434 9542 done -0.63 - - 1993 - 1.88 0.069 1520 -560.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.54 -
9853 665.3 -8.8 445 9855 done -0.63 - - 1993 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10153 690.2 -8.1 455 10154 done -0.63 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10453 712.1 -6.9 465 10456 roll -0.63 - - 1993 - 1.95 0.092 461 -543.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.29 -
10513 715.5 -7.1 467 10517 done -0.63 - - 1985 - 1.83 0.047 1524 580.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.49 -
10813 733.9 -5.2 477 10814 done -0.63 - - 1985 - - - 1525 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11114 746.6 -4.1 487 11118 roll -0.63 - - 1978 - 1.85 0.060 2582 571.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.53 -
11188 749.6 -3.9 490 11192 done -0.63 - - 1978 - 1.90 0.070 1521 -558.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.50 -
11506 765.7 -5.7 501 11509 roll -0.63 - - 1978 - 1.95 0.093 463 -542.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.38 -
11592 770.6 -6.5 504 11595 done -0.63 - - 1970 - 1.83 0.048 1524 579.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.59 -
11893 791.4 -6.5 514 11894 done -0.63 - - 1970 - - - 1525 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12193 810.8 -6.5 524 12197 roll -0.63 - - 1962 - 1.85 0.060 2580 570.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.49 -
12282 815.5 -6.3 527 12285 done -0.63 - - 1962 - 1.90 0.070 1521 -557.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.49 -
12584 837.2 -7.2 537 12588 roll -0.62 - - 1962 - 1.95 0.094 465 -541.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.35 -
12674 843.3 -7.9 540 12678 done -0.60 0.17 0.244 1993 182.4 1.83 0.050 1521 577.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.10 14.53 -
12975 863.9 -6.4 550 12979 roll -0.61 - - 1988 - 1.85 0.060 2579 571.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.48 -
13063 868.7 -6.4 553 13067 done -0.63 - - 1987 - 1.92 0.070 1512 -555.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.44 -
13363 887.8 -5.9 563 13364 done -0.63 - - 1988 - - - 1512 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13664 904.4 -5.5 573 13665 done -0.63 - - 1988 - - - 1512 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13963 920.6 -5.2 583 13964 done -0.63 - - 1987 - - - 1509 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14264 936.8 -5.8 593 14265 done -0.63 - - 1988 - - - 1511 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14563 956.7 -7.1 603 14566 roll -0.63 - - 1980 - 1.88 0.063 2576 566.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.45 -
14729 968.8 -7.4 609 14733 done -0.64 - - 1980 - 1.92 0.073 1523 -548.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.39 -
14891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14891 begin apogee
14897 981.5 -7.7 615 15025 done -0.18 0.55 0.203 2126 265.5 - - 1389 - - 115.75 2.034 3063 -3.2 0.294 - - - - 1 - 14.01 - 12.95
15027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15027 begin climb
15029 987.1 - 619 15168 roll 0.60 0.82 0.118 2388 319.5 2.05 0.101 339 -512.2 97.3 127.07 2.019 2667 -3.1 0.290 - - - - 1 - 14.13 14.01 12.93
15328 986.6 4.0 630 15410 done 0.57 - - 2389 - 1.85 0.050 1408 577.8 146.4 72.18 1.820 2465 -2.8 0.288 - - - - 1 - - 14.50 13.05
15703 964.1 6.3 642 15707 roll 0.51 - - 2386 - 1.83 0.059 2457 573.2 146.4 - - 2460 - - - - - - - - - 14.57 -
15793 959.2 6.4 645 15797 done 0.46 0.22 0.268 2342 -200.0 1.92 0.077 1396 -552.6 146.4 - - 2459 - - - - - - - - 14.27 14.53 -
16096 943.1 5.0 655 16152 done 0.47 - - 2342 - - - 1396 - 172.1 44.30 1.521 2361 -2.2 0.261 - - - - 1 - - - 13.28
16455 924.3 5.2 667 16500 done 0.48 - - 2342 - - - 1396 - 191.1 37.40 1.372 2282 -2.1 0.271 - - - - 1 - - - 13.29
16786 906.7 5.3 678 16829 done 0.50 - - 2341 - - - 1397 - 209.0 36.85 1.352 2210 -2.0 0.249 - - - - 1 - - - 13.30
17113 887.3 6.2 689 17114 done 0.50 - - 2342 - - - 1397 - 209.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17413 867.0 6.9 699 17417 roll 0.50 - - 2341 - 1.85 0.061 2451 569.7 209.0 - - 2208 - - - - - - - - - 14.58 -
17472 863.9 6.8 701 17475 done 0.50 - - 2347 - 1.92 0.080 1395 -550.0 209.0 - - 2208 - - - - - - - - - 14.54 -
17774 843.8 6.2 711 17778 roll 0.50 - - 2355 - 1.98 0.105 345 -530.3 209.0 - - 2207 - - - - - - - - - 14.45 -
17848 838.9 6.4 714 17852 done 0.49 - - 2355 - 1.83 0.053 1402 577.6 209.0 - - 2206 - - - - - - - - - 14.64 -
18166 821.6 5.4 725 18209 roll 0.50 - - 2355 - 1.85 0.063 2451 567.0 224.2 33.67 1.239 2147 -1.8 0.221 - - - - 1 - - 14.59 13.37
18253 817.5 5.6 727 18290 done 0.51 - - 2362 - 1.92 0.080 1397 -549.0 234.2 27.85 1.039 2109 -1.4 0.204 - - - - 1 - - 14.50 13.34
18585 795.8 6.5 738 18586 done 0.50 - - 2362 - - - 1397 - 234.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18884 775.7 6.7 748 18885 done 0.49 - - 2362 - - - 1398 - 234.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19183 757.1 6.2 758 19184 done 0.49 - - 2362 - - - 1397 - 234.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19483 735.6 7.5 768 19485 done 0.49 - - 2362 - - - 1397 - 234.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19783 712.2 8.0 778 19784 done 0.49 - - 2362 - - - 1398 - 234.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20084 686.9 8.6 788 20085 done 0.48 - - 2362 - - - 1398 - 234.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20383 662.0 8.0 798 20384 done 0.48 - - 2362 - - - 1397 - 234.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20683 640.5 6.8 808 20684 done 0.48 - - 2362 - - - 1397 - 234.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20984 624.7 4.8 818 21042 done 0.52 - - 2362 - - - 1397 - 263.6 49.08 1.390 1988 -2.4 0.205 - - - - 1 - - - 13.37
21345 607.6 5.0 830 21402 roll 0.55 - - 2362 - 1.85 0.063 2440 563.8 289.1 43.92 1.284 1884 -2.4 0.213 - - - - 1 - - 14.41 13.37
21434 602.5 5.6 833 21476 done 0.56 - - 2370 - 1.92 0.079 1398 -542.7 300.0 28.65 0.960 1842 -1.5 0.175 - - - - 1 - - 14.38 13.32
21793 577.8 7.1 845 21794 done 0.56 - - 2370 - - - 1398 - 300.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22094 555.8 7.3 855 22095 done 0.56 - - 2370 - - - 1398 - 300.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22393 533.3 7.6 865 22394 done 0.56 - - 2370 - - - 1398 - 300.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22694 509.4 8.2 875 22698 roll 0.56 - - 2378 - 1.98 0.103 346 -531.3 300.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.40 -
22752 505.3 8.5 877 22755 done 0.56 - - 2378 - 1.83 0.050 1405 578.7 300.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.62 -
23053 476.4 9.2 887 23056 roll 0.56 - - 2378 - 1.83 0.060 2453 572.7 300.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.54 -
23129 469.4 9.2 890 23132 done 0.56 - - 2385 - 1.92 0.079 1399 -549.0 300.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.40 -
23443 441.5 8.5 901 23446 roll 0.56 - - 2393 - 1.98 0.101 343 -533.3 300.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.37 -
23519 434.9 8.7 904 23522 done 0.55 - - 2393 - 1.83 0.050 1406 580.9 300.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.58 -
23835 410.4 7.6 915 23838 roll 0.54 - - 2393 - 1.83 0.059 2454 572.7 300.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.52 -
23892 407.0 7.5 917 23897 done 0.52 0.17 0.250 2363 -176.5 1.92 0.078 1399 -549.5 300.0 - - 1837 - - - - - - - - 14.14 14.45 -
24196 390.9 4.7 927 24256 roll 0.58 - - 2368 - 2.00 0.103 341 -529.0 331.8 50.03 1.153 1709 -2.6 0.165 - - - - 1 - - 14.47 13.54
24312 385.1 5.4 931 24357 done 0.62 - - 2368 - 1.85 0.049 1409 577.3 346.1 31.70 0.916 1651 -1.8 0.146 - - - - 1 - - 14.51 13.45
24661 362.9 6.3 943 24665 roll 0.65 - - 2368 - 1.83 0.057 2454 571.0 346.1 - - 1650 - - - - - - - - - 14.49 -
24703 360.1 6.2 945 24707 done 0.67 - - 2375 - 1.92 0.077 1399 -549.5 346.1 - - 1649 - - - - - - - - - 14.45 -
25021 337.2 7.9 956 25025 roll 0.69 0.12 0.143 2429 450.0 1.98 0.099 342 -533.8 346.1 - - 1649 - - - - - - - - 14.59 14.40 -
25078 332.3 9.1 958 25081 done 0.69 - - 2428 - 1.83 0.049 1405 580.9 346.1 - - 1649 - - - - - - - - - 14.59 -
25382 294.2 12.3 968 25386 roll 0.66 - - 2429 - 1.80 0.058 2445 577.8 346.1 - - 1649 - - - - - - - - - 14.56 -
25439 288.5 12.3 970 25444 done 0.63 0.17 0.259 2398 -182.4 1.90 0.076 1396 -552.1 346.1 - - 1649 - - - - - - - - 14.18 14.48 -
25742 259.5 7.8 980 25743 done 0.63 - - 2398 - - - 1396 - 346.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26041 240.9 6.1 994 26045 roll 0.63 - - 2404 - 1.98 0.099 342 -532.3 346.1 - - 1649 - - - - - - - - - 14.35 -
26114 235.7 7.2 999 26118 done 0.63 - - 2404 - 1.83 0.048 1406 581.4 346.1 - - 1649 - - - - - - - - - 14.56 -
26414 214.3 7.6 1019 26415 done 0.63 - - 2404 - - - 1408 - 346.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26714 191.2 8.8 1039 26716 done 0.63 - - 2404 - - - 1408 - 346.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27014 163.4 8.7 1059 27015 done 0.63 - - 2403 - - - 1408 - 346.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27314 138.1 8.8 1079 27315 done 0.63 - - 2404 - - - 1408 - 346.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27614 109.6 9.3 1099 27618 roll 0.63 - - 2404 - 1.80 0.055 2444 575.6 346.1 - - 1649 - - - - - - - - - 14.41 -
27659 105.4 9.3 1102 27663 done 0.63 - - 2411 - 1.90 0.073 1395 -552.1 346.1 - - 1649 - - - - - - - - - 14.42 -
27960 82.4 6.6 1122 27963 roll 0.63 - - 2420 - 1.95 0.093 346 -537.9 346.1 - - 1649 - - - - - - - - - 14.34 -
28020 78.0 7.3 1126 28023 done 0.63 - - 2420 - 1.80 0.045 1403 587.2 346.1 - - 1650 - - - - - - - - - 14.54 -
28319 58.0 6.9 1146 28321 done 0.63 - - 2420 - - - 1405 - 346.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
28620 34.5 8.3 1166 28621 done 0.63 - - 2420 - - - 1405 - 346.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
28919 7.5 9.3 1186 28921 done 0.63 - - 2421 - - - 1404 - 346.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28977 begin surface coast
28993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28993 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.28 6.70 0.076 162 -337.2 0.15 0.098 1518 760.0 346.36 - - 1650 - - - - - - - -