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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.54 of 150.00 AH used of 24V (71.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.24 of 100.00 AH used of 10V (64.76% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | VBD | -0.48 | - | - | 110 | - | - | - | 2199 | - | -146.0 | -66.82 | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.0 | -4.1 | 11 | 130 | roll | -0.48 | 11.38 | 0.220 | 3026 | 256.2 | 2.28 | 0.072 | 3614 | 620.6 | -146.0 | -21.05 | - | 3391 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.66 | 26.23 |
| 159 | 13.8 | -17.9 | 22 | 166 | done | -0.48 | - | - | 3026 | - | 2.20 | 0.041 | 2211 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 476 | 65.8 | -13.0 | 83 | 482 | roll | -0.48 | - | - | 3026 | - | 2.17 | 0.047 | 783 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 658 | 89.2 | -12.0 | 118 | 664 | done | -0.48 | - | - | 3017 | - | 2.17 | 0.047 | 2202 | 653.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 970 | 125.4 | -10.7 | 173 | 976 | roll | -0.48 | - | - | 3006 | - | 2.17 | 0.059 | 3606 | 647.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 993 | 126.9 | -10.7 | 174 | 1001 | done | -0.48 | 0.08 | 0.116 | 3035 | 362.5 | 2.17 | 0.040 | 2189 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.01 | - |
| 1303 | 157.4 | -9.5 | 195 | 1308 | roll | -0.48 | - | - | 3035 | - | 2.10 | 0.047 | 795 | -663.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1332 | 160.5 | -9.6 | 197 | 1337 | done | -0.48 | - | - | 3029 | - | 2.15 | 0.048 | 2202 | 654.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1647 | 192.3 | -10.1 | 218 | 1649 | done | -0.48 | - | - | 3029 | - | - | - | 2202 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 225.2 | -10.2 | 235 | 1967 | roll | -0.48 | - | - | 3029 | - | 2.15 | 0.047 | 793 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1994 | 227.4 | -10.4 | 236 | 2001 | done | -0.48 | - | - | 3020 | - | 2.15 | 0.049 | 2200 | 654.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | 250.6 | -10.8 | 247 | 2329 | done | -0.22 | 0.30 | 0.118 | 3120 | 333.3 | - | - | 2341 | - | - | 117.93 | 0.701 | 2794 | -5.1 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 24.28 |
| 2332 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2334 | 256.6 | - | 253 | 2466 | roll | 0.48 | 0.65 | 0.087 | 3352 | 356.9 | 2.33 | 0.048 | 924 | -608.2 | 146.0 | 121.40 | 0.682 | 2198 | -4.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.71 | 24.01 |
| 2487 | 252.1 | 4.6 | 261 | 2552 | done | 0.51 | - | - | 3352 | - | 2.25 | 0.048 | 2319 | 620.0 | 217.8 | 58.47 | 0.665 | 1906 | -5.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 24.00 |
| 2854 | 225.5 | 7.6 | 279 | 2860 | roll | 0.51 | - | - | 3352 | - | 2.25 | 0.062 | 3727 | 625.8 | 217.8 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 2907 | 222.2 | 7.7 | 281 | 2914 | done | 0.51 | - | - | 3360 | - | 2.17 | 0.043 | 2327 | -645.2 | 217.8 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 3214 | 200.1 | 6.3 | 297 | 3245 | roll | 0.52 | - | - | 3369 | - | 2.25 | 0.051 | 923 | -624.0 | 243.4 | 21.35 | 0.637 | 1799 | -4.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.80 |
| 3326 | 193.0 | 6.6 | 304 | 3353 | done | 0.52 | - | - | 3369 | - | 2.17 | 0.049 | 2328 | 647.5 | 263.0 | 17.35 | 0.623 | 1720 | -4.6 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.68 |
| 3656 | 168.4 | 7.8 | 326 | 3657 | done | 0.52 | - | - | 3369 | - | - | - | 2328 | - | 263.0 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 146.2 | 7.4 | 346 | 3960 | roll | 0.52 | - | - | 3369 | - | 2.25 | 0.063 | 3737 | 626.2 | 263.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3985 | 143.7 | 7.5 | 348 | 3990 | done | 0.52 | - | - | 3375 | - | 2.17 | 0.043 | 2321 | -652.5 | 263.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 4301 | 119.2 | 7.6 | 369 | 4308 | roll | 0.52 | - | - | 3385 | - | 2.17 | 0.050 | 915 | -647.9 | 263.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4347 | 115.8 | 7.6 | 377 | 4353 | done | 0.52 | - | - | 3386 | - | 2.17 | 0.050 | 2327 | 650.7 | 263.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4659 | 89.9 | 8.0 | 438 | 4666 | roll | 0.52 | - | - | 3386 | - | 2.22 | 0.063 | 3735 | 634.2 | 263.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 4684 | 87.7 | 8.7 | 442 | 4691 | done | 0.52 | - | - | 3394 | - | 2.17 | 0.044 | 2313 | -655.3 | 263.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 5004 | 60.6 | 8.0 | 503 | 5011 | roll | 0.52 | - | - | 3403 | - | 2.15 | 0.050 | 913 | -651.2 | 263.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 5064 | 55.7 | 8.2 | 514 | 5073 | done | 0.52 | 0.10 | 0.102 | 3365 | -380.0 | 2.22 | 0.050 | 2326 | 636.5 | 263.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.94 | - |
| 5390 | 39.9 | 3.1 | 575 | 5484 | roll | 0.57 | - | - | 3365 | - | 2.25 | 0.048 | 915 | -627.1 | 372.2 | 85.85 | 0.572 | 1274 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 24.63 |
| 5566 | 28.2 | 9.0 | 605 | 5573 | done | 0.57 | - | - | 3365 | - | 2.22 | 0.047 | 2338 | 641.0 | 372.2 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -9.46 | 8.25 | 0.024 | 112 | -394.3 | 0.22 | 0.065 | 2179 | -722.7 | 375.06 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||