ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.56 of 150.00 AH used of 24V (72.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.23 of 110.00 AH used of 10V (53.42% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.79, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.79 - - 204 - - - 2409 - -136.3 -49.80 - 2440 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -4.4 8 126 roll -0.79 8.00 0.227 2164 245.0 2.20 0.045 997 -641.8 -136.3 -37.83 - 3856 -37.4 - - - - - - - - - -
262 53.0 -27.5 41 269 done -0.70 0.15 0.164 2194 200.0 2.17 0.036 2401 647.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
605 128.1 -15.1 102 613 roll -0.67 - - 2185 - 2.12 0.043 3784 652.4 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
622 130.3 -15.0 104 629 done -0.63 0.12 0.149 2218 275.0 2.05 0.025 2391 -679.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
960 178.2 -14.2 147 964 roll -0.65 - - 2218 - 2.05 0.031 996 -680.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1017 185.8 -12.4 151 1024 done -0.70 - - 2217 - 2.12 0.034 2404 664.2 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1343 231.3 -13.8 182 1347 roll -0.72 - - 2207 - 2.10 0.044 3779 654.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1375 235.6 -13.4 184 1382 done -0.74 - - 2206 - 2.03 0.024 2392 -683.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1701 272.6 -11.2 215 1705 roll -0.77 - - 2206 - 2.05 0.031 1003 -677.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1740 277.4 -11.1 218 1749 done -0.81 0.12 0.081 2138 -566.7 2.10 0.034 2400 665.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2065 332.5 -16.9 249 2070 roll -0.76 0.15 0.170 2167 193.3 2.12 0.043 3778 650.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2134 342.0 -12.4 255 2138 done -0.78 - - 2167 - 2.03 0.025 2394 -681.8 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2465 388.1 -13.5 286 2469 roll -0.78 - - 2157 - 2.15 0.043 3785 647.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2486 391.3 -14.3 287 2493 done -0.78 - - 2157 - 2.03 0.025 2397 -683.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2811 437.1 -13.6 318 2812 done -0.78 - - 2157 - - - 2394 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3131 479.5 -13.9 348 3135 roll -0.78 - - 2157 - 2.05 0.031 1005 -677.6 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3167 484.3 -13.4 351 3171 done -0.79 - - 2151 - 2.12 0.034 2399 657.5 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3487 531.1 -15.4 371 3491 roll -0.79 - - 2140 - 2.12 0.044 3781 651.9 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3513 535.5 -15.8 372 3518 done -0.79 - - 2140 - 2.08 0.026 2402 -663.0 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3836 585.0 -15.7 388 3841 roll -0.78 0.12 0.161 2173 275.0 2.10 0.033 995 -670.0 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3869 590.2 -14.0 389 3876 done -0.80 - - 2166 - 2.15 0.035 2401 654.0 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4204 628.9 -11.4 402 4208 roll -0.83 - - 2157 - 2.15 0.046 3783 642.8 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4231 632.5 -12.2 402 4239 done -0.85 - - 2157 - 2.05 0.027 2392 -678.5 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4544 669.3 -11.9 413 4545 done -0.87 - - 2157 - - - 2391 - -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4852 704.6 -11.5 423 4853 done -0.89 - - 2157 - - - 2391 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5157 738.7 -11.3 433 5161 roll -0.91 - - 2156 - 2.10 0.034 992 -666.2 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5184 741.9 -11.7 433 5191 done -0.94 - - 2152 - 2.15 0.036 2402 655.8 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5498 776.0 -10.8 444 5503 roll -0.95 0.10 0.106 2090 -620.0 2.15 0.047 3778 640.0 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5536 781.3 -13.7 445 5541 done -0.93 0.12 0.164 2122 266.7 2.05 0.028 2402 -671.2 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5871 821.9 -12.1 456 5875 roll -0.93 - - 2123 - 2.12 0.035 995 -663.7 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5904 826.2 -12.8 457 5908 done -0.93 - - 2114 - 2.17 0.037 2405 649.8 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6240 868.8 -13.5 468 6244 roll -0.91 - - 2114 - 2.12 0.034 1003 -661.3 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6267 873.0 -14.7 468 6274 done -0.91 - - 2109 - 2.20 0.037 2408 638.6 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6581 918.2 -14.9 479 6582 done -0.89 - - 2109 - - - 2408 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6887 962.8 -14.7 489 6891 roll -0.88 0.12 0.184 2132 191.7 2.17 0.048 3780 632.3 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6936 969.5 -12.5 490 6940 done -0.91 - - 2132 - 2.10 0.029 2394 -660.0 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7221 begin apogee
7227 1002.7 11.4 500 7339 done -0.16 0.73 0.129 2364 317.8 - - 1975 - - 104.18 1.153 3298 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7340 begin climb
7342 1007.1 - 503 7464 roll 0.79 0.88 0.051 2701 383.0 2.25 0.037 602 -610.2 136.3 113.22 1.102 2741 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7503 1003.8 13.9 508 7508 done 0.64 0.28 0.193 2636 -232.1 2.25 0.034 2012 626.7 136.3 - - 2737 - - - - - - - - - - -
7817 965.5 11.7 518 7821 roll 0.54 0.15 0.193 2598 -253.3 2.22 0.044 3410 629.7 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
7894 956.0 11.7 520 7899 done 0.45 0.15 0.203 2574 -160.0 2.15 0.030 2006 -653.0 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8219 928.2 8.5 531 8264 roll 0.47 - - 2574 - 2.35 0.044 3411 597.9 183.2 37.50 1.087 2550 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
8310 918.8 11.5 533 8317 done 0.43 - - 2582 - 2.20 0.030 1996 -643.2 183.2 - - 2547 - - - - - - - - - - -
8624 886.2 10.5 544 8636 done 0.41 - - 2582 - - - 1996 - 194.3 10.02 1.019 2504 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
8929 852.9 11.4 554 8934 roll 0.38 0.12 0.185 2561 -175.0 2.17 0.041 597 -644.7 194.3 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8956 849.7 10.4 554 8974 done 0.40 - - 2561 - 2.17 0.033 2004 648.4 207.7 12.00 1.008 2452 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
9305 812.7 10.7 566 9319 roll 0.41 - - 2561 - 2.25 0.044 3395 618.2 215.4 7.88 0.951 2419 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
9372 804.6 12.7 568 9376 done 0.39 - - 2571 - 2.15 0.031 1998 -649.8 215.4 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9714 768.7 9.7 579 9746 roll 0.43 - - 2582 - 2.25 0.041 600 -621.3 241.9 23.17 0.996 2311 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
9791 760.9 9.5 581 9822 done 0.46 - - 2582 - 2.20 0.033 2007 639.5 272.0 26.05 0.951 2189 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
10148 721.8 11.2 593 10152 roll 0.46 - - 2582 - 2.20 0.044 3406 635.9 272.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10191 716.4 11.3 594 10195 done 0.46 - - 2593 - 2.20 0.030 1996 -640.9 272.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10516 677.6 12.1 605 10520 roll 0.46 - - 2604 - 2.17 0.041 595 -645.6 272.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10538 674.7 12.5 605 10543 done 0.45 0.12 0.168 2573 -258.3 2.17 0.033 2005 649.8 272.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10851 639.0 11.4 615 10855 roll 0.47 - - 2573 - 2.20 0.044 3404 635.9 272.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10952 625.5 12.9 618 10956 done 0.47 - - 2581 - 2.15 0.031 1998 -654.0 272.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11283 585.3 11.9 631 11287 roll 0.47 - - 2592 - 2.17 0.041 594 -647.0 272.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11315 581.1 12.1 632 11322 done 0.48 - - 2592 - 2.15 0.032 2003 655.3 272.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11632 544.1 11.2 648 11636 roll 0.48 - - 2592 - 2.20 0.044 3407 638.2 272.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11703 535.1 12.2 651 11708 done 0.48 - - 2603 - 2.17 0.031 1991 -652.5 272.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12026 500.6 10.0 667 12049 roll 0.50 - - 2614 - 2.22 0.041 593 -629.7 292.8 16.48 0.879 2104 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
12107 492.5 10.0 673 12131 done 0.53 - - 2614 - 2.15 0.032 2005 656.7 313.3 17.95 0.783 2020 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
12448 452.8 12.3 705 12449 done 0.53 - - 2614 - - - 2004 - 313.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12770 409.8 13.8 735 12774 roll 0.53 - - 2614 - 2.17 0.043 3405 645.6 313.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12803 404.4 14.9 737 12809 done 0.53 - - 2624 - 2.12 0.030 2001 -662.3 313.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13128 359.8 13.1 768 13129 done 0.53 - - 2624 - - - 1998 - 313.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13448 321.5 11.9 798 13449 done 0.53 - - 2624 - - - 1998 - 313.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13766 283.7 12.8 828 13770 roll 0.53 - - 2624 - 2.17 0.041 3405 648.4 313.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13813 277.5 13.5 832 13818 done 0.53 0.15 0.161 2594 -200.0 2.12 0.029 1987 -668.9 313.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14139 241.5 10.5 862 14154 roll 0.59 - - 2604 - 2.17 0.039 594 -641.9 325.0 9.98 0.656 1973 -4.0 0.152 - - - - - - - - -
14276 227.8 9.2 874 14312 done 0.68 0.12 0.090 2662 483.3 2.15 0.030 2011 659.1 359.0 28.60 0.705 1834 -4.9 0.162 - - - - - - - - -
14630 177.8 15.4 907 14634 roll 0.66 - - 2673 - 2.17 0.037 592 -653.9 359.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14760 160.2 11.4 918 14765 done 0.66 0.12 0.149 2639 -283.3 2.12 0.030 1999 663.7 359.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15099 127.5 7.9 969 15155 roll 0.77 0.10 0.100 2687 480.0 2.28 0.040 3406 617.1 417.0 45.53 0.632 1596 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
15211 113.4 14.0 988 15218 done 0.77 - - 2697 - 2.17 0.028 1993 -651.2 417.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15554 69.1 11.2 1049 15561 roll 0.79 - - 2708 - 2.12 0.037 589 -662.3 417.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15682 55.2 10.7 1071 15695 done 0.84 - - 2708 - 2.12 0.030 2003 667.0 424.6 6.68 0.463 1565 -3.7 0.046 - - - - - - - - -
16032 21.4 8.9 1133 16070 roll 0.92 - - 2719 - 2.22 0.036 597 -633.3 465.9 32.60 0.526 1397 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
16107 13.7 11.1 1145 16114 done 0.98 - - 2718 - 2.15 0.029 2006 655.3 466.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16208 begin surface coast
16238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16238 begin surface
SM 2.14 - - - - -6.85 6.57 0.037 199 -383.4 - - 2407 - 467.79 - - 1391 - - - - - - - -