prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.38 of 100.00 AH used of 24V (49.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.54 of 61.20 AH used of 10V (58.27% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.3 m | • bottom range 52.6 m at 426.4 m, depth 479 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.4 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 79 | done | -1.74 | - | - | 70 | - | - | - | 2404 | - | -28.8 | -54.58 | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 2.0 | -3.6 | 2 | 104 | roll | -1.76 | 11.02 | 0.173 | 2016 | 176.6 | 2.60 | 0.087 | 3762 | 522.3 | -45.8 | -1.88 | - | 3005 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 48.3 | -15.7 | 14 | 360 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.55 | 0.060 | 2393 | -536.9 | -45.8 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 94.7 | -14.8 | 30 | 682 | roll | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.62 | 0.080 | 3768 | 524.8 | -45.8 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 136.9 | -16.6 | 41 | 941 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.55 | 0.062 | 2393 | -539.2 | -45.8 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 182.1 | -14.7 | 57 | 1252 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2393 | - | -45.8 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 225.5 | -14.1 | 72 | 1561 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2393 | - | -45.8 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 265.6 | -12.1 | 87 | 1870 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2394 | - | -45.8 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 301.3 | -11.4 | 102 | 2181 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2392 | - | -45.8 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 338.5 | -12.4 | 117 | 2488 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2393 | - | -45.8 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 379.8 | -13.3 | 132 | 2801 | roll | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.65 | 0.084 | 3770 | 519.6 | -45.8 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 416.8 | -15.4 | 143 | 3060 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.55 | 0.064 | 2400 | -537.3 | -45.8 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 459.0 | -12.8 | 159 | 3371 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2398 | - | -45.8 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3455 | 469.6 | 13.0 | 163 | 3499 | done | -0.31 | 1.67 | 0.129 | 2339 | 192.2 | - | - | 2194 | - | - | 39.70 | 0.966 | 2817 | -4.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3502 | 472.1 | - | 165 | 3545 | done | 1.76 | 2.10 | 0.075 | 2796 | 217.6 | - | - | 2194 | - | 45.8 | 38.65 | 0.959 | 2629 | -4.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 456.9 | 4.4 | 182 | 3869 | roll | 1.77 | - | - | 2796 | - | 2.78 | 0.082 | 3613 | 510.4 | 57.2 | 10.57 | 0.861 | 2583 | -4.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 438.5 | 7.7 | 193 | 4126 | done | 1.77 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.069 | 2200 | -529.2 | 57.2 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 418.3 | 6.2 | 209 | 4443 | done | 1.77 | - | - | 2796 | - | - | - | 2200 | - | 57.2 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 399.4 | 5.8 | 224 | 4753 | done | 1.77 | - | - | 2796 | - | - | - | 2200 | - | 58.5 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 383.3 | 5.0 | 239 | 5075 | roll | 1.78 | - | - | 2796 | - | 2.70 | 0.073 | 783 | -524.8 | 66.0 | 8.73 | 0.809 | 2546 | -4.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 376.2 | 7.2 | 244 | 5183 | done | 1.78 | - | - | 2796 | - | 2.60 | 0.053 | 2202 | 545.8 | 66.0 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 355.7 | 6.6 | 260 | 5500 | done | 1.78 | - | - | 2796 | - | - | - | 2202 | - | 66.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 334.4 | 6.8 | 275 | 5813 | roll | 1.78 | - | - | 2796 | - | 2.70 | 0.081 | 3619 | 524.8 | 66.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | 315.7 | 7.2 | 286 | 6072 | done | 1.78 | - | - | 2796 | - | 2.70 | 0.071 | 2194 | -527.8 | 66.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 295.3 | 6.4 | 302 | 6386 | roll | 1.78 | - | - | 2796 | - | 2.70 | 0.079 | 3620 | 528.1 | 66.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 286.7 | 6.4 | 307 | 6510 | done | 1.78 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.070 | 2201 | -531.5 | 66.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | 266.2 | 6.4 | 323 | 6824 | roll | 1.78 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.079 | 3614 | 529.2 | 66.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7038 | 251.1 | 7.4 | 333 | 7043 | done | 1.78 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.070 | 2196 | -531.1 | 66.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | 231.6 | 5.8 | 349 | 7366 | done | 1.78 | - | - | 2796 | - | - | - | 2195 | - | 67.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 214.5 | 5.2 | 364 | 7683 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | - | - | 2195 | - | 72.9 | 6.72 | 0.679 | 2519 | -3.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 195.4 | 6.2 | 379 | 7984 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | - | - | 2195 | - | 72.9 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 175.6 | 5.9 | 394 | 8294 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | - | - | 2195 | - | 73.5 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 158.0 | 5.6 | 409 | 8609 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | - | - | 2195 | - | 76.2 | 4.32 | 0.551 | 2506 | -2.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 138.0 | 6.6 | 424 | 8913 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | - | - | 2196 | - | 76.2 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 115.6 | 7.4 | 439 | 9225 | roll | 1.79 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.074 | 3616 | 531.8 | 76.2 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 93.6 | 9.4 | 450 | 9484 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.068 | 2204 | -528.8 | 76.2 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | 70.3 | 7.1 | 466 | 9794 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | - | - | 2204 | - | 76.2 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10103 | 47.0 | 8.1 | 481 | 10104 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | - | - | 2204 | - | 76.2 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 25.4 | 6.9 | 496 | 10413 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | - | - | 2204 | - | 76.2 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | 5.2 | 7.7 | 511 | 10722 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | - | - | 2204 | - | 76.2 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10782 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 71 | - | - | - | 2404 | - | 300.00 | 130.95 | 0.647 | 1594 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||