DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.08 of 150.00 AH used of 24V (71.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.27 of 110.00 AH used of 10V (78.84% remains)
• Surface angle -1.9 deg, depth 9.27 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (beyond SM_CC=400) • surface range 16.4 m at 19.8 m depth, ceiling 3.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3129.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3129.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2897 - - - 864 - -146.0 -6.85 - 3038 - - - - - - - - - - -
27 11.0 - 1 47 roll -0.62 0.65 0.110 2671 -347.7 0.35 0.148 1095 660.0 -146.0 -15.43 - 3627 -38.2 - - - - - - - - - -
145 27.7 -16.3 21 152 done -0.55 - - 2670 - 2.25 0.063 2489 619.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
490 87.6 -17.3 82 497 roll -0.44 0.20 0.230 2717 235.0 2.30 0.062 1069 -617.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
711 112.7 -10.5 110 718 done -0.48 - - 2717 - 2.28 0.059 2500 627.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1036 147.2 -10.5 141 1041 roll -0.50 - - 2718 - 2.28 0.077 3899 613.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1115 155.3 -9.7 147 1121 done -0.55 - - 2718 - 2.22 0.047 2478 -640.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1442 186.5 -9.5 178 1447 roll -0.60 0.15 0.125 2667 -340.0 2.35 0.074 3900 605.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1472 190.1 -12.6 180 1476 done -0.56 - - 2667 - 2.20 0.048 2487 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1797 234.5 -13.4 210 1802 roll -0.48 0.15 0.220 2702 233.3 2.38 0.076 3903 595.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1841 239.8 -10.2 213 1848 done -0.54 - - 2702 - 2.22 0.047 2482 -640.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2168 270.4 -9.5 244 2169 done -0.56 - - 2702 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2486 298.1 -8.3 274 2487 done -0.60 - - 2701 - - - 2481 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2804 324.7 -8.4 304 2806 done -0.64 0.15 0.127 2652 -326.7 - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3121 363.7 -12.5 334 3123 done -0.56 0.12 0.214 2680 233.3 - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3441 395.9 -9.5 364 3445 roll -0.56 - - 2680 - 2.35 0.075 3899 603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3483 400.1 -10.7 367 3487 done -0.58 - - 2680 - 2.17 0.046 2489 -649.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3808 432.2 -9.9 397 3809 done -0.58 - - 2680 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4128 464.6 -9.9 427 4132 roll -0.58 - - 2680 - 2.30 0.073 3897 612.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4157 467.8 -10.5 429 4161 done -0.58 - - 2680 - 2.20 0.045 2486 -641.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4483 500.3 -9.9 459 4487 roll -0.58 - - 2680 - 2.30 0.072 3897 613.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4511 503.1 -10.0 461 4515 done -0.58 - - 2680 - 2.20 0.044 2484 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4836 534.1 -9.4 491 4837 done -0.58 - - 2680 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5155 563.4 -9.2 521 5156 done -0.58 - - 2680 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5475 592.9 -9.4 551 5479 roll -0.58 - - 2680 - 2.30 0.071 3899 615.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5508 596.4 -9.7 553 5515 done -0.61 - - 2680 - 2.17 0.044 2487 -650.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5833 626.3 -9.3 567 5834 done -0.63 - - 2680 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6139 654.9 -9.3 577 6140 done -0.65 - - 2680 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6445 682.7 -8.9 587 6449 roll -0.67 - - 2680 - 2.30 0.071 3899 613.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6475 685.4 -8.9 588 6480 done -0.70 0.12 0.127 2638 -350.0 2.17 0.044 2483 -652.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6811 725.5 -12.2 599 6815 roll -0.62 - - 2638 - 2.22 0.061 1079 -632.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6833 728.5 -12.3 599 6840 done -0.53 0.20 0.206 2687 245.0 2.28 0.060 2492 619.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7146 754.2 -7.8 610 7150 roll -0.57 - - 2687 - 2.33 0.075 3906 606.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7196 758.4 -8.7 611 7200 done -0.65 - - 2687 - 2.20 0.044 2489 -644.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7515 783.3 -8.1 622 7517 done -0.69 0.15 0.120 2634 -353.3 - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7823 818.9 -11.8 632 7828 roll -0.60 0.12 0.213 2662 233.3 2.35 0.073 3906 603.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7856 823.3 -11.2 633 7860 done -0.60 - - 2663 - 2.20 0.044 2489 -644.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8185 854.0 -9.0 644 8186 done -0.60 - - 2663 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8492 881.8 -9.1 654 8496 roll -0.60 - - 2663 - 2.33 0.071 3906 608.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8530 885.8 -9.7 655 8534 done -0.60 - - 2663 - 2.17 0.044 2489 -653.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8866 917.8 -9.6 666 8867 done -0.60 - - 2663 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9172 945.5 -8.8 676 9173 done -0.60 - - 2663 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9478 972.2 -8.5 686 9480 done -0.60 - - 2663 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9690 begin apogee
9695 991.6 9.5 693 9830 done -0.12 0.52 0.185 2815 292.3 - - 2261 - - 127.45 1.559 3029 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9831 begin climb
9833 995.0 - 697 9980 roll 0.62 0.77 0.127 3061 319.5 2.53 0.065 882 -545.1 146.0 134.12 1.517 2433 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10036 977.2 12.8 703 10040 done 0.53 - - 3061 - 2.40 0.052 2273 579.6 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10354 936.3 12.6 714 10359 roll 0.45 0.20 0.181 3009 -260.0 2.40 0.067 3693 591.7 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10398 930.9 11.7 715 10402 done 0.42 - - 3017 - 2.30 0.052 2286 -611.7 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10716 898.0 10.1 726 10720 roll 0.42 - - 3028 - 2.33 0.067 870 -607.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10750 894.4 10.3 727 10754 done 0.42 - - 3028 - 2.30 0.054 2288 616.5 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11085 859.0 10.8 738 11090 roll 0.38 0.15 0.190 2991 -246.7 2.28 0.070 3687 613.6 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11147 852.5 10.2 740 11151 done 0.38 - - 2998 - 2.28 0.052 2267 -622.8 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11483 822.4 9.0 751 11504 done 0.43 - - 2999 - - - 2267 - 168.3 19.38 1.368 2344 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
11788 794.6 9.1 761 11810 done 0.48 - - 2999 - - - 2266 - 188.8 20.05 1.356 2260 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
12095 766.8 9.0 771 12118 done 0.56 0.12 0.106 3055 466.7 - - 2266 - 210.2 20.70 1.341 2172 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
12401 727.5 12.8 781 12405 roll 0.52 - - 3055 - 2.33 0.067 3692 612.0 210.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12428 723.3 14.9 781 12435 done 0.45 0.20 0.183 3014 -205.0 2.25 0.053 2276 -629.3 210.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12741 691.7 10.1 792 12745 roll 0.48 - - 3022 - 2.25 0.066 865 -627.1 210.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12775 688.1 10.1 793 12779 done 0.54 - - 3022 - 2.25 0.054 2285 631.1 210.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13110 653.4 10.5 804 13114 roll 0.57 - - 3022 - 2.28 0.067 3693 617.5 210.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13159 647.3 13.1 805 13163 done 0.57 - - 3032 - 2.25 0.050 2263 -635.6 210.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13476 611.3 11.3 816 13478 done 0.57 - - 3032 - - - 2264 - 210.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13790 576.1 11.3 838 13791 done 0.57 - - 3032 - - - 2264 - 210.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14112 539.5 11.7 868 14118 done 0.57 - - 3032 - - - 2264 - 210.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14438 502.4 11.5 899 14440 done 0.57 - - 3032 - - - 2264 - 210.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14757 466.8 11.2 929 14758 done 0.57 - - 3032 - - - 2263 - 210.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15076 432.0 11.1 959 15080 roll 0.57 - - 3042 - 2.22 0.063 867 -628.8 210.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15097 429.4 10.3 960 15104 done 0.57 - - 3042 - 2.28 0.052 2286 622.4 210.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15423 393.9 10.6 991 15427 roll 0.57 - - 3042 - 2.25 0.066 3695 626.2 210.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15468 388.4 11.9 995 15472 done 0.54 - - 3052 - 2.25 0.050 2271 -632.9 210.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15793 351.4 11.1 1025 15797 roll 0.54 - - 3063 - 2.22 0.063 859 -636.0 210.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15836 346.1 11.9 1028 15843 done 0.54 - - 3063 - 2.25 0.051 2279 631.1 210.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16163 308.0 11.6 1059 16167 roll 0.54 - - 3063 - 2.25 0.065 3685 624.9 210.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16229 298.7 13.3 1064 16237 done 0.48 0.20 0.184 3020 -215.0 2.22 0.051 2268 -638.3 210.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16555 269.0 8.8 1095 16589 roll 0.57 - - 3028 - 2.30 0.063 863 -610.9 237.1 24.02 1.080 2061 -4.2 0.117 - - - - - - - - -
16628 262.4 9.7 1101 16641 done 0.68 0.15 0.103 3088 400.0 2.25 0.051 2279 629.3 243.9 7.68 0.946 2035 -3.4 0.104 - - - - - - - - -
16959 218.0 13.0 1132 16963 roll 0.65 - - 3088 - 2.28 0.063 3691 619.3 243.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17020 208.7 15.8 1137 17028 done 0.59 0.17 0.194 3054 -200.0 2.25 0.050 2277 -628.4 243.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17346 175.1 9.4 1168 17369 roll 0.64 - - 3061 - 2.33 0.063 858 -609.0 257.9 13.50 0.995 1977 -4.0 0.078 - - - - - - - - -
17382 171.9 8.5 1171 17419 done 0.74 0.12 0.109 3111 416.7 2.28 0.050 2282 624.6 289.9 30.80 1.017 1849 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
17744 126.0 12.2 1205 17748 roll 0.74 - - 3111 - 2.30 0.066 3695 614.3 289.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17774 122.1 13.6 1207 17779 done 0.70 0.12 0.203 3093 -150.0 2.28 0.052 2269 -625.4 289.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18106 84.7 11.5 1249 18113 roll 0.72 - - 3100 - 2.28 0.064 856 -619.7 289.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18143 80.8 10.8 1255 18150 done 0.75 - - 3100 - 2.28 0.051 2283 625.9 289.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18488 44.2 11.7 1316 18495 roll 0.75 - - 3110 - 2.30 0.065 854 -621.3 289.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18513 41.4 11.0 1320 18520 done 0.78 - - 3110 - 2.28 0.052 2282 626.3 289.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18855 5.5 -0.2 1381 18974 roll 1.41 0.57 0.122 3307 345.6 2.42 0.069 3683 578.9 510.5 105.80 0.913 943 -8.5 0.006 - - - - - - - - -
18980 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18980 begin surface
SM 6.49 - - - - -8.57 9.18 0.082 107 -348.6 - - 2474 - 563.21 - - 734 - - - - - - - -