WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.17 of 91.80 AH used of 24V (51.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.42 of 61.20 AH used of 10V (58.46% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 38 - - - 2058 - -127.1 -30.08 - 1729 - - - - - - - - - - -
44 - -5.7 3 98 roll -0.87 13.10 0.199 2222 166.7 2.58 0.096 3435 533.7 -127.1 -35.85 - 2960 -34.3 - - - - - - - - - -
134 - -13.9 12 138 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.058 2050 -572.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
439 - -9.9 49 443 roll -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 657 -557.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
539 - -9.8 69 543 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.057 2038 570.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
844 - -10.5 124 848 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.090 3436 531.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
889 - -9.9 128 893 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.061 2049 -573.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1194 - -7.8 159 1198 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.087 3446 531.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1229 - -8.5 162 1233 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.062 2056 -567.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1534 - -7.3 193 1538 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.088 3454 531.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1574 - -7.8 197 1578 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2051 -568.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1884 - -6.8 215 1902 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2204 - -6.9 231 2222 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2524 - -6.8 247 2528 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.092 3445 530.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2574 - -7.7 249 2578 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.064 2058 -566.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2884 - -6.7 265 2902 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3204 - -7.0 281 3208 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.097 3445 523.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3259 - -7.5 283 3263 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2046 -566.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3564 - -6.4 299 3582 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3884 - -6.3 313 3888 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.100 3447 518.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3934 - -6.5 313 3938 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2046 -567.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4244 - -6.2 319 4302 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4604 - -6.4 325 4608 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3444 523.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4664 - -6.5 326 4668 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2044 -566.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5024 - -6.1 332 5082 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5384 - -5.4 338 5388 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3444 524.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5414 - -5.3 338 5418 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2053 -563.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5744 - -4.7 344 5802 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6104 - -5.0 350 6108 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.102 3445 521.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6154 - -5.7 350 6158 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2046 -559.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6464 - -5.8 356 6522 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6824 - -5.8 362 6882 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7184 - -5.5 368 7242 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7544 - -5.5 374 7548 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.104 3448 515.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7579 - -5.8 374 7583 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2049 -559.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7904 - -5.1 380 7908 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.082 645 -544.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7944 - -6.0 380 7948 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2044 566.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8264 - -5.1 386 8268 roll -0.87 - - 2223 - 2.75 0.115 3450 511.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8294 - -6.2 386 8298 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2044 -562.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8624 - -5.8 392 8682 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8984 - -6.6 398 8988 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.105 3451 517.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9019 - -7.5 398 9023 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2051 -560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9344 - -6.6 404 9348 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.081 648 -543.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9379 - -7.0 404 9383 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2054 569.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9704 - -5.9 410 9708 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.112 3448 516.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9739 - -5.6 410 9743 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2050 -559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10064 - -4.8 416 10122 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10424 - -4.5 422 10482 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10784 - -4.9 428 10842 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11144 - -5.5 434 11202 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11504 - -5.5 440 11508 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.105 3447 517.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11534 - -6.2 440 11538 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2047 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11864 - -5.4 446 11922 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12224 - -5.1 452 12282 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12584 - -4.8 458 12588 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.101 3447 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12619 - -5.4 458 12623 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2050 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12944 - -6.0 464 12948 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3451 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13019 - -6.3 465 13023 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2050 -560.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13364 - -6.7 471 13368 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3451 524.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13389 - -7.4 471 13393 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2049 -560.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13724 - -6.8 477 13728 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3450 524.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13739 - -6.8 477 13743 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2056 -564.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14084 - -6.3 483 14142 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14444 - -5.4 489 14448 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.077 641 -548.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14499 - -4.8 489 14503 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.060 2049 563.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14804 - -5.0 495 14808 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 645 -550.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14854 - -4.9 495 14858 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2045 566.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15164 - -5.2 501 15168 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 639 -551.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15209 - -4.8 501 15213 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.060 2049 564.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15524 - -5.4 507 15528 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 642 -551.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15559 - -5.6 507 15563 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.060 2049 562.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15884 - -6.2 513 15888 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 641 -552.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15929 - -6.6 513 15933 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2051 564.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16124 - 6.5 517 16243 done -0.32 0.60 0.127 2346 206.7 - - 2051 - - 110.03 1.432 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16244 - 5.7 519 16363 roll 0.87 1.30 0.113 2607 200.8 2.55 0.099 3357 512.2 127.1 110.97 1.396 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16489 - 7.1 523 16493 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.064 1948 -552.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16844 - 6.3 529 16848 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.075 549 -542.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16874 - 6.3 529 16878 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1947 559.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17204 - 6.4 535 17262 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17564 - 6.4 541 17622 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17924 - 6.5 547 17928 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.074 549 -542.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17959 - 8.3 547 17963 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1948 559.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18284 - 6.5 553 18288 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.073 549 -542.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18319 - 7.0 553 18323 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1951 560.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18644 - 6.5 559 18702 done 0.87 - - 2607 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19004 - 6.4 565 19008 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.073 547 -544.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19034 - 7.9 565 19038 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1949 560.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19364 - 6.7 571 19368 roll 0.87 - - 2607 - 2.67 0.099 3349 524.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19389 - 6.6 571 19393 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.062 1955 -557.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19724 - 7.0 577 19782 done 0.87 - - 2607 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20084 - 7.2 583 20088 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.076 549 -545.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20114 - 7.1 583 20118 done 0.87 - - 2607 - 2.47 0.058 1947 566.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20444 - 6.8 589 20502 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20804 - 6.4 595 20808 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.073 546 -543.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20834 - 6.5 595 20838 done 0.87 - - 2607 - 2.47 0.058 1947 567.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21164 - 6.1 601 21222 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21524 - 5.8 607 21583 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 134.1 4.85 1.326 1892 -5.2 - - - - - - - - - -
21884 - 6.3 613 21942 done 0.88 - - 2607 - - - 1948 - 134.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22244 - 6.3 619 22248 roll 0.88 - - 2607 - 2.58 0.074 545 -543.8 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22279 - 6.6 619 22283 done 0.88 - - 2607 - 2.47 0.058 1943 566.0 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22604 - 5.8 625 22663 done 0.88 - - 2607 - - - 1942 - 141.3 6.05 1.266 1863 -4.8 - - - - - - - - - -
22964 - 5.3 631 23023 done 0.89 - - 2607 - - - 1943 - 162.4 17.95 1.190 1776 -4.8 - - - - - - - - - -
23324 - 5.9 637 23333 roll 0.91 - - 2607 - 2.55 0.073 549 -546.7 166.5 3.10 1.264 1760 -5.2 - - - - - - - - - -
23389 - 5.4 638 23408 done 0.92 - - 2607 - 2.47 0.058 1945 565.2 185.3 15.63 1.170 1684 -4.9 - - - - - - - - - -
23744 - 7.0 644 23802 done 0.94 - - 2607 - - - 1945 - 185.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24104 - 7.4 650 24108 roll 0.94 - - 2607 - 2.58 0.073 547 -541.9 185.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24154 - 8.2 650 24158 done 0.94 - - 2607 - 2.53 0.060 1948 553.8 185.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24464 - 7.6 656 24522 done 0.94 - - 2607 - - - 1948 - 185.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24824 - 7.7 662 24882 done 0.94 - - 2607 - - - 1948 - 185.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25184 - 7.2 668 25188 roll 0.94 - - 2607 - 2.58 0.072 547 -543.0 185.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25229 - 7.4 668 25233 done 0.94 - - 2607 - 2.50 0.060 1943 558.4 185.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25544 - 7.2 674 25602 done 0.94 - - 2607 - - - 1943 - 185.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25904 - 6.8 680 25908 roll 0.94 - - 2607 - 2.55 0.072 552 -545.5 185.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
25949 - 5.5 680 25968 done 0.94 - - 2607 - 2.47 0.061 1945 564.0 200.5 11.80 1.049 1621 -5.2 - - - - - - - - - -
26324 - 6.6 687 26382 done 0.96 - - 2607 - - - 1945 - 200.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26684 - 6.8 693 26688 roll 0.96 - - 2607 - 2.58 0.071 537 -545.7 200.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
26724 - 8.1 693 26728 done 0.96 - - 2607 - 2.53 0.060 1946 556.9 200.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27044 - 6.7 705 27048 roll 0.96 - - 2607 - 2.55 0.071 554 -545.9 200.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27069 - 5.9 706 27078 done 0.96 - - 2607 - 2.47 0.058 1956 567.6 204.9 3.38 1.062 1604 -4.7 - - - - - - - - - -
27384 - 7.0 722 27402 done 0.96 - - 2607 - - - 1957 - 204.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
27704 - 6.8 738 27708 roll 0.96 - - 2607 - 2.58 0.071 551 -545.0 204.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
27754 - 6.7 740 27758 done 0.96 - - 2607 - 2.47 0.058 1945 564.4 204.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28064 - 6.8 756 28082 done 0.96 - - 2607 - - - 1944 - 204.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28384 - 6.1 772 28388 roll 0.96 - - 2607 - 2.55 0.071 552 -545.9 204.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28449 - 5.8 775 28458 done 0.96 - - 2607 - 2.45 0.058 1947 569.4 212.1 5.82 0.957 1575 -5.0 - - - - - - - - - -
28764 - 5.9 791 28783 done 0.97 0.10 0.087 2636 290.0 - - 1947 - 215.4 2.72 0.978 1560 -5.5 - - - - - - - - - -
29084 - 6.8 807 29088 roll 0.97 - - 2636 - 2.55 0.071 555 -545.9 215.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
29134 - 7.2 811 29138 done 0.97 - - 2636 - 2.47 0.058 1951 565.2 215.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
29444 - 7.0 842 29448 roll 0.97 - - 2636 - 2.55 0.071 555 -547.5 215.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
29469 - 4.7 844 29503 done 0.97 - - 2636 - 2.45 0.057 1953 570.6 252.7 29.12 0.817 1408 -5.2 - - - - - - - - - -
29804 - 6.3 878 29808 roll 1.01 - - 2635 - 2.65 0.096 3347 526.0 252.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
29899 - 6.0 887 29903 done 1.01 - - 2636 - 2.47 0.061 1946 -567.2 253.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
30204 - 6.1 923 30208 roll 1.01 - - 2636 - 2.63 0.084 3343 531.2 253.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
30244 - 5.8 931 30253 done 1.01 - - 2636 - 2.45 0.061 1951 -568.2 259.3 5.03 0.839 1382 -4.8 - - - - - - - - - -
30554 - 5.9 993 30558 roll 1.02 - - 2636 - 2.60 0.083 3349 537.7 261.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
30594 - 5.9 1001 30603 done 1.02 - - 2636 - 2.47 0.061 1947 -567.6 262.8 2.58 0.864 1367 -5.8 - - - - - - - - - -
30909 - 5.8 1055 30918 done 1.02 - - 2636 - - - 1947 - 267.6 3.53 0.826 1347 -5.7 - - - - - - - - - -
31219 - 2.7 1086 31298 roll 1.03 - - 2636 - 2.67 0.081 3343 522.8 366.0 74.70 0.689 947 -5.4 - - - - - - - - - -
31384 - 4.6 1102 31423 done 1.14 0.10 0.084 2662 260.0 2.47 0.061 1952 -563.2 408.6 32.67 0.673 773 -5.3 - - - - - - - - - -