WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.67 of 91.80 AH used of 24V (54.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.75 of 61.20 AH used of 10V (59.55% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.07, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 99 VBD -0.87 - - 45 - - - 2134 - -127.1 -85.68 - 2342 - - - - - - - - - - -
100 - -6.5 9 139 roll -0.87 12.43 0.176 2180 171.8 2.55 0.059 722 -553.7 -127.1 -22.27 - 2996 -29.4 - - - - - - - - - -
380 - -9.1 37 384 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2120 570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
685 - -11.6 88 689 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.049 713 -551.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
765 - -11.6 104 769 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.032 2124 571.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1075 - -7.6 137 1083 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1385 - -7.9 168 1389 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.050 718 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1465 - -9.5 176 1469 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2123 573.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1775 - -8.3 200 1793 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2095 - -7.6 216 2099 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.052 721 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2185 - -8.2 220 2189 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2118 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2495 - -7.0 236 2513 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2815 - -7.0 252 2833 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3135 - -6.9 268 3153 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3455 - -7.3 284 3459 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 721 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3510 - -7.3 286 3514 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.035 2125 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3835 - -7.3 297 3893 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4195 - -7.1 303 4253 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4315 - 6.4 305 4434 done -0.32 0.55 0.077 2303 223.6 - - 2125 - - 102.88 0.858 2476 -5.1 - - - - - - - - - -
4435 - 4.7 307 4554 done 0.87 1.17 0.057 2564 223.1 - - 2125 - 127.1 101.03 0.847 1957 -5.1 - - - - - - - - - -
4855 - 4.6 314 4914 done 0.87 - - 2564 - - - 2125 - 168.6 32.42 0.843 1789 -5.2 - - - - - - - - - -
5215 - 4.4 320 5274 done 0.92 - - 2564 - - - 2125 - 217.1 38.60 0.840 1590 -5.2 - - - - - - - - - -
5575 - 5.3 326 5599 roll 0.97 0.08 0.070 2591 337.5 2.67 0.057 698 -534.5 238.7 16.67 0.840 1502 -5.3 - - - - - - - - - -
5645 - 7.2 327 5649 done 1.00 - - 2591 - 2.53 0.037 2104 555.7 238.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
5955 - 7.9 343 5973 done 1.00 - - 2591 - - - 2103 - 238.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
6275 - 7.8 359 6279 roll 1.00 - - 2591 - 2.58 0.053 698 -544.6 238.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
6320 - 8.5 361 6324 done 1.00 - - 2591 - 2.50 0.037 2096 559.2 238.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
6635 - 8.5 377 6653 done 1.00 - - 2591 - - - 2097 - 238.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
6955 - 8.3 393 6959 roll 1.00 - - 2591 - 2.58 0.052 690 -545.3 238.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
6995 - 9.3 395 6999 done 1.00 - - 2591 - 2.50 0.035 2101 564.4 238.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
7315 - 7.1 411 7333 done 1.00 - - 2591 - - - 2101 - 238.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
7635 - 6.2 435 7643 done 1.00 - - 2591 - - - 2101 - 238.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
7945 - 8.2 466 7949 roll 1.00 - - 2591 - 2.55 0.051 696 -551.0 238.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8055 - 7.2 477 8059 done 1.00 - - 2591 - 2.47 0.034 2099 568.0 238.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
8365 - 4.1 508 8414 roll 1.00 - - 2591 - 2.60 0.050 692 -541.2 295.1 43.20 0.695 1272 -5.2 - - - - - - - - - -
8440 - 6.8 515 8444 done 1.06 - - 2591 - 2.53 0.033 2105 558.5 295.1 - - 1272 - - - - - - - - - - -
8745 - 6.5 565 8748 done 1.06 - - 2591 - - - 2105 - 295.1 - - 1271 - - - - - - - - - - -
9050 - 7.5 626 9054 roll 1.06 - - 2591 - 2.58 0.051 697 -545.7 295.1 - - 1271 - - - - - - - - - - -
9105 - 7.0 637 9109 done 1.06 - - 2591 - 2.47 0.032 2103 569.2 295.1 - - 1271 - - - - - - - - - - -
9410 - 0.7 674 9534 roll 1.06 - - 2591 - 2.63 0.049 697 -534.6 452.0 119.47 0.622 633 -5.3 - - - - - - - - - -
9560 - 9.6 689 9564 done 1.23 0.20 0.037 2651 300.0 2.50 0.031 2101 561.6 452.0 - - 632 - - - - - - - - - - -