DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.54 of 150.00 AH used of 24V (61.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.12 of 100.00 AH used of 10V (74.88% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 139 VBD -1.08 - - 161 - - - 2341 - -146.0 -120.40 - 2879 - - - - - - - - - - -
142 3.3 -2.7 21 162 roll -1.08 8.73 0.258 2201 233.7 2.35 0.074 930 -600.4 -146.0 -4.95 - 3019 -28.3 - - - - - - - - - -
331 36.8 -14.9 54 338 done -0.63 0.35 0.165 2301 285.7 2.28 0.055 2339 618.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
675 69.7 -8.0 115 682 roll -0.63 - - 2300 - 2.33 0.071 3744 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
885 86.2 -7.1 152 891 done -0.70 - - 2301 - 2.22 0.044 2319 -641.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1218 108.4 -6.7 195 1222 roll -0.76 0.12 0.106 2255 -383.3 2.22 0.058 929 -626.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1290 114.8 -9.2 198 1295 done -0.62 0.17 0.168 2300 264.7 2.28 0.054 2348 622.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1617 136.6 -6.6 214 1619 done -0.71 - - 2300 - - - 2348 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1927 157.9 -6.9 229 1932 roll -0.82 0.15 0.097 2245 -366.7 2.33 0.071 3744 599.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1967 161.2 -9.4 231 1971 done -0.76 0.10 0.174 2269 240.0 2.20 0.044 2340 -638.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2298 185.9 -7.0 247 2299 done -0.76 - - 2269 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2608 206.5 -6.6 262 2610 done -0.76 - - 2269 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2917 227.8 -7.1 277 2918 done -0.81 - - 2269 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3227 250.8 -6.9 292 3228 done -0.86 - - 2269 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3537 270.1 -5.6 307 3541 roll -0.93 0.12 0.092 2222 -391.7 2.28 0.058 926 -620.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3620 276.3 -7.7 310 3627 done -0.79 0.15 0.167 2259 246.7 2.30 0.054 2352 620.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3936 294.1 -5.5 326 3940 roll -0.84 - - 2260 - 2.33 0.071 3750 600.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4005 298.1 -6.0 329 4009 done -0.93 0.10 0.114 2227 -330.0 2.22 0.042 2325 -641.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4337 321.2 -7.0 345 4340 roll -0.87 - - 2227 - 2.40 0.071 3753 595.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4382 324.6 -7.8 347 4386 done -0.87 - - 2227 - 2.22 0.042 2328 -641.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4715 347.1 -6.7 363 4720 roll -0.82 0.12 0.168 2258 258.3 2.22 0.055 938 -626.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4743 349.0 -6.9 364 4747 done -0.82 - - 2258 - 2.25 0.052 2341 623.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5071 367.6 -5.7 380 5075 roll -0.88 - - 2259 - 2.33 0.067 3753 606.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5132 371.4 -6.3 382 5139 done -0.99 0.15 0.090 2204 -366.7 2.20 0.041 2336 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5449 395.3 -7.6 398 5450 done -0.88 0.15 0.149 2245 273.3 - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5774 414.7 -5.8 408 5775 done -0.88 - - 2245 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6099 434.4 -6.3 416 6103 roll -0.88 - - 2245 - 2.38 0.068 3756 596.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6149 437.9 -6.9 417 6153 done -0.95 - - 2246 - 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6474 459.9 -6.9 425 6475 done -0.95 - - 2246 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6799 482.3 -6.9 433 6803 roll -1.01 0.12 0.112 2201 -375.0 2.35 0.067 3746 598.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6871 488.5 -8.4 434 6876 done -0.93 0.12 0.155 2233 266.7 2.20 0.040 2326 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7208 511.8 -6.9 443 7212 roll -0.93 - - 2233 - 2.38 0.067 3749 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7243 514.1 -6.8 443 7247 done -0.93 - - 2233 - 2.20 0.040 2334 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7579 536.3 -6.4 452 7583 roll -0.93 - - 2233 - 2.35 0.067 3746 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7619 539.1 -7.4 452 7625 done -0.93 - - 2233 - 2.20 0.040 2330 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7950 560.4 -6.2 461 7951 done -0.93 - - 2233 - - - 2329 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8275 581.0 -6.3 469 8276 done -0.93 - - 2233 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8600 601.1 -6.2 477 8604 roll -0.93 - - 2233 - 2.22 0.054 928 -631.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8691 607.2 -6.8 479 8695 done -0.93 - - 2233 - 2.28 0.051 2353 625.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9021 626.6 -5.8 487 9025 roll -0.93 - - 2233 - 2.28 0.052 926 -625.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9071 629.7 -6.7 488 9075 done -0.93 - - 2233 - 2.28 0.051 2349 624.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9396 647.1 -5.2 496 9400 roll -0.93 - - 2233 - 2.28 0.054 927 -623.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9480 652.0 -5.8 497 9486 done -0.93 - - 2233 - 2.28 0.051 2350 624.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9811 669.3 -5.2 506 9815 roll -0.93 - - 2233 - 2.30 0.067 3744 606.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9873 672.4 -4.9 507 9877 done -1.00 - - 2233 - 2.17 0.040 2331 -651.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10186 687.9 -5.0 515 10187 done -1.00 - - 2233 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10510 704.5 -5.1 523 10512 done -1.00 - - 2233 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10836 721.9 -5.6 531 10840 roll -1.00 - - 2233 - 2.38 0.067 3750 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10875 724.2 -6.3 531 10882 done -1.06 0.12 0.105 2190 -358.3 2.20 0.040 2336 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11206 746.9 -7.0 540 11208 done -0.95 0.15 0.151 2231 273.3 - - 2335 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11531 765.6 -5.8 548 11535 roll -0.95 - - 2231 - 2.38 0.067 3753 595.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11577 768.2 -5.7 549 11581 done -1.01 - - 2231 - 2.20 0.041 2337 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11907 786.8 -5.6 557 11908 done -1.01 - - 2231 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12232 804.9 -5.5 565 12236 roll -1.01 - - 2231 - 2.35 0.067 3743 598.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12288 808.2 -5.5 566 12293 done -1.07 0.12 0.098 2188 -358.3 2.20 0.041 2328 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12607 830.4 -7.0 574 12611 roll -0.96 0.15 0.151 2229 273.3 2.38 0.067 3742 594.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12647 832.8 -5.5 575 12651 done -1.02 - - 2229 - 2.17 0.041 2341 -645.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12976 851.7 -5.8 583 12978 done -1.02 - - 2229 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13301 870.7 -5.8 591 13305 roll -1.02 - - 2230 - 2.35 0.067 3742 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13358 874.1 -6.1 592 13363 done -1.08 0.12 0.098 2187 -358.3 2.20 0.041 2330 -641.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13676 896.4 -7.2 600 13678 done -0.97 0.15 0.150 2228 273.3 - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14001 915.4 -5.7 608 14002 done -0.97 - - 2228 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14080 begin apogee
14087 920.2 5.7 610 14242 done -0.34 0.45 0.140 2366 306.7 - - 2516 - - 143.05 1.425 2420 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
14243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14243 begin climb
14245 920.9 - 614 14488 roll 1.08 1.05 0.095 2674 293.3 2.65 0.053 1121 -526.4 146.0 167.75 1.204 1823 -3.6 0.326 - - - - - - - - -
14539 898.4 8.8 621 14544 done 0.94 0.15 0.141 2638 -240.0 2.50 0.051 2525 561.6 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14857 873.8 7.8 629 14861 roll 0.87 - - 2638 - 2.35 0.070 3940 602.1 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14904 869.9 8.7 630 14908 done 0.71 0.17 0.143 2588 -294.1 2.22 0.041 2522 -638.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15235 850.7 5.7 638 15273 done 0.86 0.12 0.078 2639 425.0 - - 2522 - 184.8 34.15 1.381 1666 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15599 822.5 7.8 647 15602 roll 0.86 - - 2639 - 2.22 0.056 1119 -632.0 184.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15638 819.4 7.0 647 15644 done 0.86 - - 2638 - 2.25 0.051 2530 627.1 185.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15969 794.7 7.5 656 15970 done 0.86 - - 2638 - - - 2530 - 185.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16294 770.9 7.2 664 16295 done 0.86 - - 2639 - - - 2530 - 185.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16619 748.0 7.0 672 16620 done 0.86 - - 2639 - - - 2530 - 185.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16944 725.6 6.9 680 16950 done 0.87 - - 2639 - - - 2530 - 188.4 3.85 0.834 1653 -2.6 0.270 - - - - - - - - -
17269 702.7 6.9 688 17279 roll 0.87 - - 2638 - 2.28 0.054 1112 -621.9 192.0 5.20 0.998 1637 -3.1 0.259 - - - - - - - - -
17307 700.0 6.4 689 17332 done 0.90 - - 2638 - 2.25 0.050 2532 631.1 210.7 17.58 1.282 1561 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
17676 673.3 7.5 698 17680 roll 0.90 - - 2638 - 2.25 0.054 1119 -628.0 210.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17721 669.8 8.6 699 17725 done 0.95 - - 2638 - 2.22 0.051 2520 631.1 210.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18050 643.6 8.2 707 18054 roll 0.95 - - 2638 - 2.25 0.055 1110 -626.7 210.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18078 641.3 7.9 707 18082 done 1.00 - - 2638 - 2.25 0.050 2530 631.1 210.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18421 615.4 7.2 716 18424 roll 1.00 - - 2639 - 2.25 0.054 1116 -628.4 210.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18460 612.7 6.5 716 18481 done 1.08 0.10 0.092 2680 410.0 2.22 0.050 2522 633.3 226.7 15.32 1.229 1495 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
18795 583.9 8.7 725 18797 done 0.98 0.12 0.134 2643 -308.3 - - 2522 - 226.7 - - 1494 - - - - - - - - - - -
19119 562.0 6.6 733 19135 roll 1.00 - - 2643 - 2.28 0.054 1112 -618.4 238.6 11.27 1.155 1447 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
19174 558.1 7.5 734 19179 done 1.07 0.10 0.089 2686 430.0 2.25 0.049 2525 628.0 238.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19488 530.5 8.9 742 19493 roll 0.97 0.15 0.130 2641 -300.0 2.28 0.054 1108 -621.5 238.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19509 528.9 5.9 742 19544 done 1.02 - - 2641 - 2.25 0.049 2529 631.6 272.6 30.02 1.216 1308 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
19854 505.8 6.8 751 19869 roll 1.11 0.12 0.077 2693 433.3 2.33 0.054 1119 -605.2 280.2 7.65 1.029 1277 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
19925 499.2 9.0 752 19930 done 1.05 0.12 0.141 2659 -283.3 2.25 0.049 2530 627.1 280.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20267 470.6 8.4 761 20271 roll 1.05 - - 2659 - 2.28 0.054 1107 -624.1 280.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
20317 466.5 8.4 762 20321 done 1.12 - - 2659 - 2.25 0.049 2529 632.0 280.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
20641 438.9 8.3 770 20645 roll 1.12 - - 2659 - 2.25 0.053 1115 -628.4 280.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
20692 434.6 8.7 771 20696 done 1.19 0.12 0.084 2706 391.7 2.22 0.049 2523 634.2 280.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
21016 399.4 11.0 779 21021 roll 1.07 0.15 0.133 2662 -293.3 2.25 0.054 1117 -624.9 280.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
21055 395.8 8.0 780 21062 done 1.14 0.08 0.100 2696 425.0 2.22 0.049 2527 635.1 280.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
21371 362.9 9.9 796 21375 roll 1.07 0.12 0.141 2661 -291.7 2.28 0.054 1106 -623.2 280.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
21432 357.7 9.2 798 21439 done 1.14 0.10 0.091 2702 410.0 2.25 0.048 2532 633.8 280.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
21747 325.3 10.0 814 21752 roll 1.05 0.15 0.131 2657 -300.0 2.28 0.053 1110 -623.7 280.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
21781 322.7 6.6 815 21798 done 1.16 0.12 0.082 2706 408.3 2.22 0.048 2521 635.6 291.7 11.23 1.021 1230 -4.0 0.152 - - - - - - - - -
22121 289.9 9.5 832 22126 roll 1.08 0.12 0.134 2669 -308.3 2.25 0.054 1111 -626.7 291.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
22148 287.6 7.9 833 22152 done 1.08 - - 2668 - 2.22 0.048 2523 636.0 291.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
22476 262.8 7.8 849 22480 roll 1.13 - - 2668 - 2.25 0.053 1108 -628.9 291.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
22521 259.3 8.7 851 22526 done 1.22 0.12 0.079 2719 425.0 2.22 0.048 2523 637.4 291.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
22854 224.2 11.1 867 22859 roll 1.13 0.15 0.127 2673 -306.7 2.25 0.054 1117 -624.9 291.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
22904 219.5 8.7 869 22909 done 1.23 0.12 0.081 2721 400.0 2.22 0.048 2528 635.6 291.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
23231 184.8 10.2 885 23233 done 1.15 0.12 0.126 2683 -316.7 - - 2528 - 291.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
23541 159.1 8.1 900 23545 roll 1.20 - - 2683 - 2.25 0.054 1118 -626.7 291.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
23627 152.7 6.6 903 23644 done 1.32 0.15 0.074 2744 406.7 2.22 0.048 2526 634.2 304.3 12.07 0.960 1179 -4.2 0.080 - - - - - - - - -
23962 118.0 10.6 920 23967 roll 1.19 0.17 0.127 2691 -311.8 2.28 0.054 1110 -621.1 304.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
24012 113.7 6.7 922 24029 done 1.30 0.10 0.087 2731 400.0 2.25 0.050 2529 630.7 313.9 9.45 0.916 1140 -4.0 0.060 - - - - - - - - -
24352 81.9 7.9 962 24358 roll 1.30 - - 2732 - 2.28 0.055 1109 -622.8 313.9 - - 1138 - - - - - - - - - - -
24376 80.1 7.5 966 24382 done 1.30 - - 2732 - 2.25 0.051 2524 628.9 313.9 - - 1138 - - - - - - - - - - -
24719 52.6 7.4 1027 24725 done 1.30 - - 2732 - - - 2524 - 313.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
25062 24.9 8.2 1088 25069 roll 1.30 - - 2732 - 2.28 0.056 1109 -620.6 313.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
25114 20.4 8.3 1097 25121 done 1.30 - - 2732 - 2.25 0.051 2518 626.2 313.9 - - 1137 - - - - - - - - - - -
25338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25338 begin surface coast
25367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25367 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.37 7.20 0.070 165 -356.5 - - 2335 - 315.46 - - 1134 - - - - - - - -