DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.16 of 150.00 AH used of 24V (64.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.53 of 100.00 AH used of 10V (71.47% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.4 m at 19.6 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 339 - - - 2257 - -146.1 -4.85 - 697 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 176 roll -0.78 10.15 0.226 2946 256.8 2.33 0.074 847 -605.2 -146.1 -130.20 - 3656 -22.7 - - - - - - - - - -
329 31.0 -11.2 57 334 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.067 2252 597.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
673 69.2 -10.7 118 678 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.076 3604 614.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
725 74.9 -11.1 127 731 done -0.78 - - 2929 - 2.17 0.052 2237 -630.0 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1069 114.9 -11.2 177 1074 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.065 840 -620.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1121 120.7 -10.8 181 1125 done -0.78 0.10 0.160 2946 160.0 2.35 0.067 2250 600.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1446 149.8 -9.1 211 1448 done -0.78 - - 2946 - - - 2250 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1765 177.6 -8.5 241 1768 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.081 3595 605.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1824 182.8 -9.7 246 1827 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.058 2251 -625.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2154 212.1 -8.1 277 2158 roll -0.78 - - 2938 - 2.28 0.067 834 -621.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2246 220.0 -8.8 285 2250 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.071 2248 601.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2576 249.1 -9.0 316 2580 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.082 3605 616.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2595 250.7 -8.7 317 2599 done -0.78 0.10 0.156 2947 280.0 2.17 0.056 2241 -628.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2920 273.9 -6.8 347 2924 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.067 842 -621.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2977 278.0 -7.2 352 2981 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.069 2256 601.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3302 301.9 -7.3 382 3306 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.080 3605 613.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3341 305.0 -7.8 385 3347 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2251 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3667 330.9 -7.9 416 3671 roll -0.78 - - 2930 - 2.30 0.066 834 -616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3711 334.8 -8.5 419 3718 done -0.78 0.10 0.156 2948 180.0 2.35 0.068 2258 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4037 358.2 -7.0 450 4038 done -0.78 - - 2948 - - - 2258 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4358 380.8 -6.8 480 4362 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.079 3595 616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4404 384.6 -8.0 484 4408 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.054 2239 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4735 409.1 -7.3 515 4739 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.066 839 -622.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4769 411.7 -7.4 517 4775 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.067 2259 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5094 435.7 -7.4 548 5098 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.079 3598 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5141 439.2 -8.4 552 5145 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.054 2240 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5472 465.5 -8.0 583 5476 roll -0.78 0.10 0.157 2949 280.0 2.25 0.066 840 -622.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5512 468.4 -6.7 586 5516 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.067 2258 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5838 490.4 -6.6 616 5841 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.078 3595 621.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5900 495.0 -7.6 621 5905 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.053 2251 -634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6225 518.8 -7.3 652 6229 roll -0.78 - - 2932 - 2.28 0.065 838 -619.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6253 521.0 -8.4 654 6259 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.067 2256 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6578 546.7 -8.0 685 6582 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.077 3598 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6604 548.6 -8.7 687 6609 done -0.78 0.12 0.140 2949 300.0 2.12 0.053 2251 -635.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6929 570.6 -6.4 717 6933 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.064 844 -625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6964 573.1 -7.3 719 6969 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.067 2250 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7289 594.5 -6.4 750 7293 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.078 3596 611.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7350 598.9 -7.8 755 7356 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.052 2239 -640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7685 621.2 -6.7 768 7689 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.064 835 -624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7725 624.1 -6.9 769 7729 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.066 2262 607.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8049 647.4 -7.3 780 8053 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.077 3602 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8100 651.4 -8.5 781 8104 done -0.78 0.10 0.151 2943 290.0 2.12 0.051 2247 -639.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8423 671.3 -6.2 792 8427 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.063 840 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8452 673.1 -6.7 793 8457 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.066 2261 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8788 694.4 -6.5 804 8792 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.077 3601 623.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8822 696.8 -7.5 805 8826 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.051 2238 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9164 721.3 -7.3 816 9165 done -0.78 - - 2927 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9469 743.7 -7.3 826 9473 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.063 834 -624.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9508 746.7 -7.6 827 9513 done -0.78 0.10 0.153 2946 200.0 2.35 0.065 2255 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9833 766.1 -5.8 838 9836 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.076 3596 618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9877 769.1 -6.7 839 9881 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.051 2247 -636.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10208 789.5 -6.4 850 10212 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.063 842 -624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10246 792.3 -7.1 851 10251 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.065 2264 605.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10571 814.3 -6.8 862 10574 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.076 3605 623.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10611 817.3 -8.4 863 10616 done -0.78 0.10 0.147 2948 300.0 2.15 0.050 2238 -635.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10940 836.1 -5.4 874 10941 done -0.78 - - 2948 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11247 852.9 -5.6 884 11251 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.063 838 -630.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11274 854.7 -5.9 884 11280 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.065 2259 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11587 873.2 -5.9 895 11591 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.077 3594 620.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11640 876.5 -6.5 896 11644 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.050 2241 -638.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11964 897.8 -6.6 907 11968 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.063 836 -632.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12009 900.9 -6.9 908 12013 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.065 2257 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12329 923.3 -7.2 919 12333 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.076 3598 618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12365 926.0 -7.3 920 12370 done -0.78 0.10 0.150 2943 290.0 2.12 0.050 2245 -638.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12700 946.6 -5.9 931 12704 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.062 839 -633.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12740 949.2 -6.5 932 12745 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.065 2261 605.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13066 968.8 -5.9 943 13070 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.076 3601 623.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13122 972.6 -6.6 944 13127 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.050 2248 -638.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13217 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13217 begin apogee
13224 978.7 6.2 948 13352 done -0.17 0.45 0.112 3075 328.9 - - 2202 - - 124.95 1.453 3058 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
13353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13353 begin climb
13356 981.9 - 952 13494 done 0.78 0.60 0.064 3288 355.0 - - 2202 - 146.1 134.30 1.381 2462 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
13784 949.0 9.4 966 13798 done 0.80 - - 3288 - - - 2202 - 158.8 12.10 1.223 2411 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
14119 916.8 9.6 977 14133 roll 0.81 - - 3299 - 2.35 0.064 799 -597.0 166.8 8.55 1.159 2378 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
14173 911.3 9.5 978 14192 done 0.82 - - 3299 - 2.38 0.065 2203 589.9 178.6 11.88 1.225 2330 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
14527 875.1 10.4 990 14531 roll 0.82 - - 3299 - 2.28 0.074 3595 610.5 178.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14561 870.9 11.5 991 14565 done 0.82 - - 3308 - 2.22 0.051 2201 -627.9 178.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14890 834.7 10.9 1002 14894 roll 0.82 - - 3319 - 2.25 0.061 784 -629.8 178.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14934 829.8 10.7 1003 14939 done 0.82 0.12 0.166 3286 -275.0 2.35 0.063 2209 606.4 178.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15254 799.7 9.4 1014 15273 roll 0.84 - - 3287 - 2.25 0.073 3602 619.1 192.0 12.70 1.228 2275 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
15302 794.4 10.9 1015 15306 done 0.84 - - 3294 - 2.25 0.050 2191 -627.1 192.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15620 761.8 10.2 1026 15624 roll 0.84 - - 3305 - 2.25 0.061 785 -624.9 192.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15659 757.7 10.7 1027 15663 done 0.84 - - 3304 - 2.35 0.062 2212 607.2 192.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15983 723.4 10.6 1038 15984 done 0.84 - - 3304 - - - 2212 - 192.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16288 691.4 10.3 1048 16293 roll 0.84 - - 3305 - 2.22 0.074 3592 621.6 192.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16322 687.5 11.5 1049 16326 done 0.84 - - 3314 - 2.20 0.050 2197 -634.1 192.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16652 650.2 11.4 1060 16656 roll 0.84 - - 3325 - 2.22 0.061 794 -632.0 192.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16712 642.8 11.5 1061 16719 done 0.84 0.12 0.163 3291 -283.3 2.33 0.063 2209 607.3 192.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17025 610.7 10.3 1072 17029 roll 0.84 - - 3291 - 2.22 0.074 3592 623.0 192.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17069 605.5 12.7 1073 17074 done 0.84 - - 3299 - 2.20 0.050 2192 -636.4 192.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17397 570.4 10.5 1100 17401 roll 0.84 - - 3309 - 2.22 0.061 793 -630.2 192.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17443 565.6 9.9 1103 17448 done 0.84 - - 3309 - 2.33 0.063 2209 607.7 194.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17768 529.9 11.3 1134 17772 roll 0.84 - - 3309 - 2.22 0.074 3592 623.0 194.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17819 523.5 12.9 1138 17824 done 0.84 0.10 0.179 3294 -150.0 2.20 0.051 2191 -636.8 194.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18144 491.3 9.8 1168 18158 roll 0.85 - - 3302 - 2.28 0.061 796 -611.8 199.2 7.43 0.969 2246 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
18188 486.9 9.7 1172 18203 done 0.86 - - 3302 - 2.33 0.063 2212 607.7 205.7 7.18 0.953 2219 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
18528 452.1 10.1 1204 18532 roll 0.86 - - 3302 - 2.22 0.074 3602 626.1 205.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18572 446.9 11.0 1207 18578 done 0.86 - - 3311 - 2.22 0.051 2193 -634.7 205.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18897 410.6 10.7 1238 18901 roll 0.86 - - 3322 - 2.20 0.061 797 -634.5 205.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18927 407.4 11.0 1240 18932 done 0.86 0.10 0.170 3297 -250.0 2.33 0.064 2211 606.9 205.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19252 375.0 9.7 1270 19266 roll 0.86 - - 3297 - 2.28 0.074 3591 605.3 212.5 7.22 0.910 2191 -4.0 0.183 - - - - - - - - -
19301 369.5 10.8 1274 19306 done 0.86 - - 3304 - 2.20 0.051 2197 -633.6 212.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19626 336.4 10.3 1305 19630 roll 0.86 - - 3315 - 2.25 0.061 785 -627.6 212.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19688 330.2 10.7 1310 19692 done 0.86 - - 3315 - 2.33 0.064 2205 609.4 212.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20018 295.6 10.1 1341 20022 roll 0.86 - - 3315 - 2.22 0.075 3599 627.9 212.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20046 292.4 11.4 1343 20051 done 0.86 0.10 0.177 3299 -160.0 2.20 0.051 2202 -635.0 212.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20371 262.4 9.3 1373 20392 roll 0.88 - - 3307 - 2.25 0.063 790 -627.6 228.4 14.70 0.965 2126 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
20427 257.3 9.7 1378 20442 done 0.89 - - 3307 - 2.35 0.064 2212 605.1 235.6 7.55 0.851 2097 -3.8 0.128 - - - - - - - - -
20768 224.0 9.5 1410 20784 roll 0.91 - - 3307 - 2.25 0.075 3598 616.0 246.9 10.82 0.902 2051 -4.3 0.117 - - - - - - - - -
20813 219.3 11.2 1413 20818 done 0.91 - - 3316 - 2.25 0.051 2187 -627.1 246.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21138 187.5 9.0 1444 21159 done 0.93 - - 3316 - - - 2188 - 268.2 18.95 0.929 1964 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
21476 156.3 9.0 1476 21501 roll 0.96 - - 3327 - 2.30 0.064 795 -605.7 289.0 18.67 0.905 1879 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
21558 148.6 9.3 1483 21578 done 0.98 - - 3327 - 2.35 0.064 2198 597.0 305.3 14.95 0.867 1813 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
21898 116.8 9.8 1515 21909 roll 0.98 - - 3327 - 2.33 0.077 3612 606.9 309.7 4.18 0.624 1795 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
21933 113.2 9.8 1518 21944 done 0.99 - - 3336 - 2.28 0.052 2190 -623.7 315.1 6.25 0.739 1774 -3.4 0.057 - - - - - - - - -
22274 81.0 9.6 1567 22290 roll 1.00 - - 3347 - 2.30 0.064 790 -608.7 323.2 8.43 0.795 1740 -4.0 0.045 - - - - - - - - -
22360 73.3 8.7 1582 22391 done 1.03 - - 3347 - 2.38 0.067 2212 597.5 351.4 25.60 0.876 1625 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
22729 39.0 9.5 1648 22745 done 1.05 - - 3347 - - - 2212 - 362.9 10.48 0.804 1578 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
23085 10.9 6.2 1711 23162 roll 1.15 - - 3347 - 2.35 0.080 3592 587.2 446.3 69.90 0.860 1238 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
23183 6.3 5.9 1728 23222 VBD 1.26 0.12 0.094 3398 425.0 2.30 0.054 2196 -607.0 537.0 32.47 0.802 1077 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
23223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23223 begin surface coast
23285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23285 begin surface
SM 2.91 - - - - -12.75 - - 339 - - - 2284 - 605.89 94.00 0.795 588 -5.2 0.002 - - - - - -