prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.47 of 91.80 AH used of 24V (41.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.19 of 61.20 AH used of 10V (58.84% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth -0.66 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 74.1 m at 351.1 m, depth 425 m (406 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 138 | done | -1.10 | - | - | 49 | - | - | - | 2896 | - | -146.6 | -107.70 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 2.6 | -3.8 | 5 | 157 | roll | -1.10 | 11.93 | 0.158 | 2163 | 177.2 | 1.75 | 0.087 | 3785 | 508.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 31.5 | -8.1 | 16 | 413 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.60 | 0.058 | 2905 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 55.7 | -8.1 | 32 | 737 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 84.0 | -6.8 | 47 | 1051 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.071 | 1483 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 87.4 | -7.1 | 49 | 1100 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.70 | 0.077 | 2907 | 527.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 113.8 | -10.1 | 64 | 1416 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.70 | 0.100 | 3785 | 516.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 120.8 | -9.6 | 66 | 1481 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.60 | 0.054 | 2902 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 143.5 | -8.2 | 82 | 1794 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.069 | 1485 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 149.4 | -10.0 | 85 | 1857 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.073 | 2899 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 180.9 | -7.0 | 101 | 2185 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 202.5 | -6.9 | 116 | 2494 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 221.3 | -6.2 | 131 | 2807 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.065 | 1488 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 223.6 | -7.0 | 132 | 2841 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.073 | 2907 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 245.5 | -8.2 | 148 | 3154 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.70 | 0.099 | 3785 | 516.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 249.2 | -9.8 | 149 | 3195 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.60 | 0.053 | 2896 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 277.2 | -8.5 | 165 | 3509 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.063 | 1487 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 279.4 | -7.9 | 166 | 3536 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.070 | 2899 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 305.4 | -8.8 | 181 | 3849 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 332.2 | -8.5 | 196 | 4158 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 355.7 | -7.3 | 211 | 4467 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 376.6 | -6.9 | 226 | 4776 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 400.0 | -7.8 | 241 | 5089 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.063 | 1483 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 404.5 | -7.4 | 244 | 5151 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.070 | 2907 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5182 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5189 | 407.2 | 7.2 | 246 | 5315 | done | -0.42 | 0.80 | 0.106 | 2319 | 195.0 | - | - | 2097 | - | - | 122.43 | 1.091 | 2901 | -4.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5318 | 412.3 | - | 252 | 5444 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.061 | 2649 | 212.9 | 2.62 | 0.061 | 687 | -538.2 | 146.6 | 117.78 | 1.069 | 2303 | -5.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 403.2 | 5.1 | 267 | 5676 | done | 1.14 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.039 | 2110 | 569.2 | 179.9 | 28.15 | 1.060 | 2167 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 385.1 | 5.1 | 284 | 6027 | roll | 1.19 | - | - | 2649 | - | 2.72 | 0.074 | 3504 | 512.5 | 213.6 | 28.30 | 1.065 | 2030 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 381.8 | 5.5 | 287 | 6082 | done | 1.21 | 0.10 | 0.048 | 2683 | 340.0 | 2.50 | 0.040 | 2093 | -564.4 | 233.2 | 17.42 | 1.019 | 1950 | -4.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 356.8 | 7.5 | 304 | 6414 | roll | 1.21 | - | - | 2683 | - | 2.70 | 0.076 | 3511 | 525.2 | 233.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6465 | 352.1 | 8.4 | 306 | 6471 | done | 1.21 | - | - | 2683 | - | 2.53 | 0.048 | 2097 | -558.9 | 233.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 328.5 | 7.0 | 322 | 6785 | roll | 1.21 | - | - | 2683 | - | 2.67 | 0.077 | 3512 | 530.0 | 233.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 325.0 | 6.4 | 324 | 6834 | done | 1.21 | - | - | 2683 | - | 2.55 | 0.049 | 2096 | -555.3 | 233.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 301.3 | 8.3 | 339 | 7146 | done | 1.21 | - | - | 2683 | - | - | - | 2096 | - | 233.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 276.2 | 7.7 | 354 | 7458 | roll | 1.21 | - | - | 2683 | - | 2.67 | 0.074 | 3511 | 530.0 | 233.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 273.5 | 8.0 | 355 | 7493 | done | 1.21 | - | - | 2683 | - | 2.53 | 0.049 | 2093 | -560.5 | 233.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 247.4 | 8.7 | 371 | 7807 | roll | 1.21 | - | - | 2683 | - | 2.65 | 0.073 | 3505 | 532.8 | 233.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7848 | 243.2 | 9.2 | 373 | 7852 | done | 1.21 | - | - | 2683 | - | 2.53 | 0.048 | 2097 | -556.5 | 233.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 215.6 | 8.0 | 389 | 8169 | done | 1.21 | - | - | 2683 | - | - | - | 2097 | - | 233.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 189.1 | 8.1 | 404 | 8482 | roll | 1.21 | - | - | 2683 | - | 2.65 | 0.071 | 3510 | 533.2 | 233.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 186.7 | 8.1 | 405 | 8508 | done | 1.21 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.048 | 2099 | -564.4 | 233.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8826 | 164.7 | 5.5 | 421 | 8845 | done | 1.23 | - | - | 2683 | - | - | - | 2099 | - | 250.4 | 14.75 | 0.913 | 1880 | -4.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 137.0 | 8.5 | 437 | 9156 | done | 1.23 | - | - | 2683 | - | - | - | 2099 | - | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 116.7 | 7.0 | 452 | 9470 | roll | 1.23 | - | - | 2683 | - | 2.67 | 0.074 | 3512 | 529.2 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 114.5 | 7.6 | 453 | 9497 | done | 1.23 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.045 | 2093 | -567.6 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | 87.8 | 8.5 | 468 | 9812 | roll | 1.23 | - | - | 2683 | - | 2.55 | 0.064 | 691 | -549.8 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9852 | 83.4 | 9.9 | 470 | 9857 | done | 1.23 | - | - | 2683 | - | 2.47 | 0.046 | 2094 | 568.0 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10179 | 57.6 | 8.2 | 486 | 10184 | roll | 1.23 | - | - | 2683 | - | 2.65 | 0.077 | 3511 | 534.7 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 52.6 | 9.6 | 488 | 10233 | done | 1.23 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.049 | 2104 | -562.8 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | 22.9 | 9.2 | 503 | 10546 | done | 1.23 | - | - | 2683 | - | - | - | 2104 | - | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10853 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.65 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 40 | - | - | - | 2901 | - | 571.30 | 236.10 | 0.802 | 572 | -5.5 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||