GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.04 of 150.00 AH used of 24V (64.64% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 73.02 of 100.00 AH used of 10V (26.98% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 87 VBD -0.64 - - 196 - - - 2339 - -194.6 -72.28 - 2383 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.3 7 139 roll -0.64 10.52 0.252 2526 221.5 1.52 0.064 3215 576.3 -194.6 -35.38 - 3635 -35.4 - - - - - - - - - -
320 48.0 -16.9 28 323 done -0.64 - - 2531 - 1.45 0.028 2328 -611.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
518 75.4 -14.6 47 520 roll -0.64 - - 2536 - 1.25 0.035 1405 -738.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
592 84.9 -12.2 54 595 done -0.64 - - 2532 - 1.27 0.036 2325 724.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
789 111.5 -13.5 73 790 done -0.64 - - 2532 - - - 2325 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1100 149.3 -12.0 103 1101 done -0.64 - - 2532 - - - 2326 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1410 186.2 -11.9 133 1413 roll -0.64 - - 2532 - 1.25 0.035 1403 -738.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1474 193.8 -11.7 139 1477 done -0.64 - - 2527 - 1.27 0.037 2328 728.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1796 230.4 -10.9 170 1799 roll -0.64 - - 2527 - 1.25 0.036 1413 -732.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1876 239.7 -11.0 177 1882 done -0.64 - - 2521 - 1.25 0.036 2318 724.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2193 276.0 -11.7 208 2196 roll -0.64 - - 2521 - 1.23 0.037 1428 -723.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2257 283.6 -12.0 214 2260 done -0.64 - - 2516 - 1.25 0.038 2324 716.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2580 322.4 -12.4 245 2583 roll -0.64 - - 2516 - 1.25 0.038 1412 -729.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2637 330.0 -12.5 250 2645 done -0.64 0.08 0.142 2534 225.0 1.30 0.037 2336 710.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2954 363.9 -10.5 281 2957 roll -0.64 - - 2534 - 1.27 0.038 1414 -726.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3071 376.4 -11.0 292 3075 done -0.64 - - 2530 - 1.27 0.039 2326 718.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3394 409.8 -10.7 323 3397 roll -0.64 - - 2531 - 1.25 0.038 1419 -725.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3490 420.1 -10.5 332 3493 done -0.64 - - 2525 - 1.27 0.040 2327 715.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3813 455.3 -10.8 363 3816 roll -0.64 - - 2525 - 1.27 0.039 1406 -725.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3952 470.6 -10.5 376 3955 done -0.64 - - 2519 - 1.27 0.040 2318 718.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4275 506.7 -11.0 407 4278 roll -0.64 - - 2519 - 1.25 0.040 1417 -720.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4364 517.1 -11.1 415 4372 done -0.64 - - 2514 - 1.27 0.040 2324 714.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4682 553.2 -11.7 446 4686 roll -0.64 - - 2514 - 1.25 0.041 1426 -718.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4779 564.1 -11.0 455 4782 done -0.64 0.08 0.145 2533 237.5 1.27 0.042 2327 709.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5100 595.4 -10.0 486 5103 roll -0.64 - - 2534 - 1.27 0.041 1410 -722.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5233 608.1 -9.3 498 5239 done -0.64 - - 2530 - 1.30 0.042 2327 705.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5551 637.7 -9.6 529 5554 roll -0.64 - - 2530 - 1.27 0.040 1421 -713.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5609 643.5 -9.8 534 5615 done -0.64 - - 2525 - 1.30 0.043 2331 700.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5927 674.1 -9.8 565 5929 roll -0.64 - - 2525 - 1.27 0.042 1428 -711.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6017 683.1 -9.6 573 6023 done -0.64 - - 2519 - 1.27 0.044 2325 706.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6334 713.9 -9.9 604 6337 roll -0.64 - - 2519 - 1.27 0.043 1412 -718.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6398 720.4 -10.3 610 6401 done -0.64 - - 2514 - 1.30 0.044 2324 701.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6721 752.5 -9.7 641 6724 roll -0.64 - - 2514 - 1.27 0.042 1417 -714.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6828 763.4 -9.8 651 6831 done -0.64 0.08 0.144 2533 237.5 1.30 0.045 2326 699.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7148 790.5 -8.4 682 7149 done -0.64 - - 2533 - - - 2326 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7459 815.9 -8.2 712 7462 roll -0.64 - - 2533 - 1.27 0.043 1418 -715.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7502 819.5 -8.3 716 7505 done -0.64 - - 2530 - 1.30 0.045 2325 697.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7825 847.9 -9.1 747 7826 done -0.64 - - 2530 - - - 2325 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8134 875.0 -8.9 777 8137 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.044 1416 -715.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8181 879.2 -8.4 781 8188 done -0.64 - - 2525 - 1.30 0.046 2321 696.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8497 906.8 -8.8 812 8498 done -0.64 - - 2525 - - - 2321 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8808 933.5 -8.5 842 8811 roll -0.64 - - 2525 - 1.27 0.044 1419 -710.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8883 939.7 -8.0 849 8887 done -0.64 - - 2519 - 1.30 0.047 2323 695.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9203 968.8 -8.6 880 9206 roll -0.64 - - 2520 - 1.27 0.044 1427 -705.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9246 972.8 -8.9 884 9249 done -0.64 - - 2514 - 1.30 0.048 2327 692.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9432 begin apogee
9437 990.3 9.3 902 9595 done -0.26 0.45 0.133 2655 313.3 - - 2276 - - 155.18 1.239 2840 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
9596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9596 begin climb
9598 995.3 - 918 9775 done 0.64 0.93 0.101 2945 311.8 - - 2275 - 194.6 171.88 1.209 2046 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
10084 946.5 11.4 966 10087 roll 0.64 - - 2945 - 1.62 0.058 3154 542.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10131 940.7 12.4 970 10138 done 0.64 - - 2952 - 1.52 0.036 2275 -578.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10450 902.4 12.2 1001 10451 done 0.64 - - 2952 - - - 2276 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10758 866.3 11.9 1031 10761 roll 0.64 - - 2952 - 1.60 0.055 3181 565.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10822 858.2 12.8 1037 10825 done 0.64 - - 2960 - 1.55 0.036 2274 -585.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11145 819.0 12.5 1068 11146 done 0.64 - - 2960 - - - 2275 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11454 780.3 12.1 1098 11457 roll 0.64 - - 2960 - 1.60 0.056 3177 563.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11540 769.2 13.0 1106 11542 done 0.64 - - 2967 - 1.55 0.037 2275 -581.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11863 727.2 12.9 1137 11863 done 0.64 - - 2967 - - - 2276 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12171 687.7 12.6 1167 12174 roll 0.64 - - 2967 - 1.60 0.055 3177 563.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12256 675.8 13.7 1175 12259 done 0.64 - - 2975 - 1.55 0.037 2274 -582.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12579 633.3 13.6 1206 12582 roll 0.64 - - 2975 - 1.60 0.054 3174 562.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12675 619.6 14.8 1215 12678 done 0.64 - - 2982 - 1.55 0.036 2274 -580.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12999 576.2 12.8 1246 13001 roll 0.64 - - 2982 - 1.60 0.054 3175 563.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13035 570.8 14.2 1249 13042 done 0.64 0.12 0.143 2952 -250.0 1.55 0.035 2275 -580.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13351 537.1 10.4 1280 13352 done 0.64 - - 2952 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13662 503.6 11.1 1310 13664 roll 0.64 - - 2952 - 1.60 0.054 3159 551.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13748 493.3 11.5 1318 13751 done 0.64 - - 2957 - 1.52 0.035 2271 -584.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14068 457.0 11.4 1349 14072 roll 0.64 - - 2957 - 1.60 0.052 3155 552.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14132 449.4 12.6 1355 14135 done 0.64 - - 2965 - 1.52 0.035 2270 -582.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14455 412.6 11.4 1386 14458 roll 0.64 - - 2965 - 1.62 0.051 3187 566.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14498 407.3 11.4 1390 14500 done 0.64 - - 2973 - 1.58 0.035 2267 -582.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14821 368.0 12.3 1421 14824 roll 0.64 - - 2972 - 1.60 0.051 3169 563.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14853 363.6 13.1 1424 14855 done 0.64 - - 2980 - 1.55 0.034 2268 -581.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15176 321.1 13.5 1455 15178 roll 0.64 - - 2979 - 1.62 0.051 3183 564.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15218 314.8 13.3 1459 15221 done 0.64 0.10 0.141 2956 -230.0 1.55 0.034 2275 -585.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15539 279.3 10.8 1490 15542 roll 0.64 - - 2956 - 1.60 0.050 3165 556.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15572 275.5 12.2 1493 15575 done 0.64 - - 2961 - 1.52 0.033 2271 -588.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15892 239.1 11.1 1524 15896 roll 0.64 - - 2961 - 1.60 0.050 3157 553.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15946 233.1 10.9 1529 15949 done 0.64 - - 2968 - 1.50 0.032 2274 -588.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16269 195.2 12.3 1560 16272 roll 0.64 - - 2969 - 1.60 0.049 3187 570.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16322 188.1 12.4 1565 16325 done 0.64 - - 2976 - 1.55 0.032 2272 -590.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16645 148.9 12.2 1596 16646 done 0.64 - - 2976 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16953 113.8 10.8 1626 16956 roll 0.64 - - 2976 - 1.60 0.048 3166 558.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17071 100.0 11.6 1637 17074 done 0.64 - - 2983 - 1.50 0.031 2274 -594.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17392 65.1 9.8 1668 17395 roll 0.64 0.12 0.141 2950 -275.0 1.55 0.045 3165 574.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17532 53.8 7.9 1681 17535 done 0.64 - - 2955 - 1.50 0.029 2272 -595.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17729 42.2 6.9 1700 17753 roll 0.67 - - 2961 - 1.20 0.034 1360 -760.0 218.7 18.30 0.513 1947 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
17808 37.4 5.2 1707 17882 done 0.78 0.08 0.054 3008 587.5 1.23 0.035 2271 740.7 308.1 69.15 0.532 1582 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
18065 21.1 3.6 1731 18184 roll 0.96 0.15 0.056 3079 473.3 1.62 0.044 3168 553.7 457.3 110.25 0.511 973 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
18212 7.2 9.9 1743 18219 done 0.96 0.08 0.119 3059 -250.0 1.52 0.028 2276 -586.8 457.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
18267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18267 begin surface coast
18309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18309 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.98 - - 193 - - - 2340 - 597.54 71.00 0.486 403 -8.0 0.003 - - - - - -