WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.25 of 91.80 AH used of 24V (38.73% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 39.89 of 61.20 AH used of 10V (34.82% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 212
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 430 - - - 2078 - -117.3 -78.65 - 2525 - - - - - - - - - - -
105 4.4 -5.6 4 140 roll -1.07 13.23 0.193 2636 166.7 2.62 0.087 720 -518.3 -117.3 -13.90 - 3105 -41.7 - - - - - - - - - -
160 17.1 -16.7 7 165 done -1.07 - - 2636 - 2.47 0.051 2099 558.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
490 72.9 -16.4 23 507 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
826 127.0 -14.9 35 836 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.077 3501 549.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
996 148.3 -12.1 40 1001 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.054 2125 -543.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1327 185.0 -10.6 46 1337 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.070 691 -562.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1351 187.8 -11.0 46 1356 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.049 2101 552.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1694 223.1 -10.3 52 1698 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.078 3510 541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1733 227.3 -10.6 52 1738 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2102 -545.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2062 261.3 -10.4 58 2067 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.077 3500 523.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2128 268.6 -10.9 59 2132 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2105 -547.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2556 316.1 -11.2 65 2561 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.078 3500 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2589 319.6 -11.2 65 2594 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2096 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2930 355.0 -10.3 68 3047 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3411 402.9 -10.0 72 3415 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.081 3502 530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3463 408.0 -9.4 72 3468 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2099 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3783 438.0 -9.4 75 3788 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.072 694 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3809 440.4 -9.4 75 3814 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.053 2101 551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4156 470.6 -8.7 78 4161 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.085 3493 525.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4209 475.2 -8.8 78 4213 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.058 2097 -551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4529 502.7 -8.6 81 4539 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3528 536.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4567 506.4 -10.1 81 4572 done -1.07 - - 2636 - 2.62 0.058 2100 -545.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4901 537.9 -9.5 84 4905 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3508 527.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4933 541.1 -9.7 84 4938 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.058 2096 -543.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5273 573.5 -9.5 87 5392 done -1.07 - - 2636 - - - 2095 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5755 620.5 -9.8 91 5760 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.085 3503 517.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5887 634.0 -10.3 92 5892 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2102 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6260 670.2 -9.7 95 6265 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.086 3507 526.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6286 672.8 -9.8 95 6291 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2099 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6633 704.4 -9.1 98 6643 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.087 3500 534.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6671 708.0 -9.7 98 6676 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2096 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7005 738.2 -9.0 101 7009 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3502 526.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7057 742.9 -9.3 101 7062 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2106 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7377 770.6 -8.6 104 7496 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7859 810.9 -8.4 108 7864 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3508 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7905 814.9 -9.1 108 7910 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2101 -541.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8231 840.8 -7.9 111 8350 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8714 877.5 -7.7 115 8718 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.088 3503 525.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8867 889.4 -7.6 116 8876 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.059 2101 -560.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9219 915.2 -7.4 119 9223 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.090 3501 524.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9277 920.1 -8.3 119 9282 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2106 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9591 944.1 -7.7 122 9710 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10073 983.0 -8.1 126 10078 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.091 3502 522.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10132 988.2 -8.9 126 10137 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10162 990.5 9.3 126 10323 done -0.33 0.80 0.104 2799 202.5 - - 2308 - - 105.95 1.478 2623 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10326 996.3 3.3 128 10441 roll 1.07 1.45 0.077 3108 213.1 2.88 0.097 3703 484.4 117.3 103.35 1.450 2146 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10487 993.2 5.1 129 10523 done 1.07 - - 3108 - 2.65 0.061 2294 -531.7 150.8 29.50 1.447 2009 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10939 961.7 7.2 133 11057 done 1.12 - - 3108 - - - 2294 - 150.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11421 926.7 7.3 137 11425 roll 1.12 - - 3108 - 2.60 0.076 885 -541.9 150.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11533 917.7 8.5 137 11538 done 1.12 - - 3108 - 2.62 0.061 2294 537.8 150.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11914 891.0 7.0 141 11919 roll 1.12 - - 3108 - 2.72 0.097 3715 522.4 150.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11953 888.2 7.4 141 11958 done 1.12 - - 3108 - 2.62 0.062 2302 -539.3 150.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12286 865.3 6.9 144 12405 done 1.12 - - 3107 - - - 2302 - 150.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12769 829.4 7.4 148 12887 done 1.12 - - 3108 - - - 2302 - 150.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13251 792.3 7.7 152 13255 roll 1.12 - - 3107 - 2.58 0.074 894 -545.7 150.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13297 788.8 7.1 152 13301 done 1.12 - - 3108 - 2.55 0.059 2303 552.5 150.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13623 767.7 6.4 155 13628 roll 1.12 - - 3108 - 2.62 0.073 887 -540.5 150.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13664 765.2 6.2 155 13673 done 1.12 - - 3108 - 2.60 0.061 2307 546.2 153.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13995 747.4 5.3 158 14031 roll 1.13 - - 3108 - 2.75 0.094 3701 506.9 180.6 25.33 1.355 1889 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
14071 742.8 6.4 158 14077 done 1.17 0.08 0.054 3131 287.5 2.62 0.061 2299 -535.1 180.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14486 714.5 6.9 162 14490 roll 1.17 - - 3132 - 2.65 0.077 891 -531.3 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14545 709.7 8.9 162 14550 done 1.17 - - 3132 - 2.60 0.060 2296 540.4 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14858 685.4 7.8 165 14977 done 1.17 - - 3132 - - - 2295 - 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15340 647.1 8.0 169 15345 roll 1.17 - - 3132 - 2.67 0.093 3706 528.5 180.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15380 643.9 8.2 169 15384 done 1.17 - - 3132 - 2.60 0.062 2304 -539.2 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15713 618.3 7.7 172 15831 done 1.17 - - 3132 - - - 2291 - 180.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16195 582.4 7.4 176 16199 roll 1.17 - - 3132 - 2.62 0.074 868 -543.1 180.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16241 578.7 8.4 176 16246 done 1.17 - - 3132 - 2.60 0.059 2307 553.5 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16568 553.9 7.5 179 16686 done 1.17 - - 3132 - - - 2307 - 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17049 518.7 7.3 183 17054 roll 1.17 - - 3132 - 2.62 0.073 893 -539.7 180.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17095 515.6 6.8 183 17100 done 1.17 - - 3132 - 2.60 0.059 2303 542.3 180.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17422 494.6 6.4 186 17427 roll 1.17 - - 3132 - 2.65 0.094 3701 527.5 180.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17474 491.0 6.9 186 17479 done 1.17 - - 3132 - 2.58 0.061 2305 -541.1 180.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17795 470.0 6.5 189 17799 roll 1.17 - - 3132 - 2.58 0.073 894 -546.9 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17847 466.2 7.8 189 17852 done 1.17 - - 3132 - 2.58 0.058 2300 545.0 180.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18167 444.8 6.6 192 18285 done 1.17 - - 3132 - - - 2300 - 180.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18649 414.0 6.4 196 18654 roll 1.17 - - 3132 - 2.60 0.072 895 -540.4 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18682 411.9 6.7 196 18687 done 1.17 - - 3132 - 2.58 0.058 2298 543.8 180.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19022 390.2 6.4 199 19140 done 1.17 - - 3132 - - - 2298 - 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19504 357.0 6.9 203 19622 done 1.17 - - 3132 - - - 2297 - 180.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19986 323.5 7.0 207 19990 roll 1.17 - - 3132 - 2.60 0.071 891 -540.8 180.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20044 319.4 6.9 207 20049 done 1.17 - - 3132 - 2.58 0.056 2301 546.5 180.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20358 298.5 6.7 210 20417 done 1.17 - - 3132 - - - 2302 - 180.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20721 276.5 6.0 216 20733 roll 1.17 - - 3132 - 2.65 0.071 895 -530.9 188.5 6.60 1.057 1856 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
20799 271.5 6.5 217 20804 done 1.18 - - 3132 - 2.58 0.055 2297 543.4 188.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21155 249.7 6.1 223 21214 done 1.18 - - 3131 - - - 2297 - 192.5 3.08 1.070 1839 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
21518 227.4 6.2 229 21523 roll 1.19 - - 3132 - 2.60 0.071 889 -541.5 194.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21564 224.3 7.2 229 21569 done 1.19 - - 3131 - 2.58 0.055 2297 545.7 194.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21886 203.2 6.5 235 21891 roll 1.19 - - 3132 - 2.67 0.086 3700 525.5 194.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21947 198.9 7.3 235 21957 done 1.19 - - 3132 - 2.55 0.058 2292 -552.2 194.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22321 173.7 6.7 242 22326 roll 1.19 - - 3132 - 2.72 0.085 3703 518.8 194.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22426 166.3 6.5 243 22438 done 1.19 - - 3132 - 2.58 0.058 2299 -544.2 194.4 1.62 1.040 1832 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
22755 147.9 5.5 249 22778 roll 1.19 - - 3132 - 2.70 0.074 895 -520.0 216.0 17.35 0.917 1743 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
22825 143.5 6.4 251 22830 done 1.23 - - 3132 - 2.58 0.053 2294 542.2 216.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23157 125.1 5.5 262 23186 done 1.23 - - 3132 - - - 2294 - 237.7 17.35 0.892 1654 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
23494 107.7 4.9 273 23536 roll 1.26 0.10 0.061 3161 290.0 2.67 0.068 892 -525.1 277.0 31.08 0.860 1494 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
23603 100.8 6.2 276 23614 done 1.32 - - 3161 - 2.58 0.052 2295 543.8 279.7 2.28 0.936 1483 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
23928 81.7 5.3 287 23957 roll 1.33 - - 3161 - 2.78 0.081 3706 507.6 306.8 21.05 0.844 1373 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
24004 77.0 7.2 290 24009 done 1.37 - - 3161 - 2.60 0.058 2304 -539.2 306.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
24333 56.8 6.5 306 24338 roll 1.37 - - 3161 - 2.60 0.074 889 -544.2 306.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
24373 53.9 7.7 308 24377 done 1.37 - - 3161 - 2.53 0.051 2303 558.9 306.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
24701 34.2 6.1 324 24720 done 1.37 - - 3161 - - - 2302 - 312.2 4.07 0.864 1351 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
25030 11.1 8.0 340 25049 done 1.38 - - 3161 - - - 2302 - 312.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -