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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 97.02 of 350.00 AH used of 24V (72.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 0.5 deg, depth 9.91 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • surface range 55.2 m at 52.8 m depth, ceiling -2.4 m (m = 1.03, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3073.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3073.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 22 | done | -0.91 | - | - | 2738 | - | - | - | 2810 | - | -107.1 | -10.98 | 0.010 | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 12.95 | 14.75 |
| 24 | - | - | - | 26 | done | -0.91 | 0.98 | 0.122 | 2431 | -313.3 | - | - | 2810 | - | -107.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.53 | 14.50 |
| 347 | 40.9 | -9.8 | 12 | 354 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.05 | 0.092 | 3914 | 538.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.26 | 14.88 |
| 445 | 50.8 | -10.6 | 26 | 451 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.95 | 0.047 | 2787 | -577.9 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.48 | 14.59 |
| 795 | 86.1 | -10.1 | 40 | 795 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | - | - | 2787 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.89 |
| 1131 | 119.4 | -9.8 | 52 | 1131 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | - | - | 2786 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.88 |
| 1467 | 153.4 | -10.6 | 64 | 1474 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.45 | 0.049 | 1386 | -571.4 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.35 | 14.88 |
| 1543 | 161.2 | -9.9 | 75 | 1552 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.58 | 0.067 | 2808 | 551.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.31 | 14.52 |
| 1887 | 196.2 | -10.4 | 88 | 1887 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2808 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
| 2224 | 230.6 | -10.2 | 95 | 2230 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.47 | 0.050 | 1398 | -570.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.26 | 14.77 |
| 2264 | 234.9 | -10.0 | 101 | 2273 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.55 | 0.067 | 2803 | 551.0 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.31 | 14.52 |
| 2615 | 269.3 | -9.8 | 109 | 2623 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.05 | 0.091 | 3907 | 538.5 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.23 | 14.88 |
| 2664 | 274.5 | -10.7 | 116 | 2673 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.92 | 0.048 | 2794 | -579.7 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
| 3007 | 308.3 | -9.8 | 123 | 3014 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.42 | 0.049 | 1396 | -577.7 | -107.1 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.26 | 14.76 |
| 3056 | 313.1 | -9.9 | 130 | 3064 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.068 | 2814 | 549.6 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.31 | 14.52 |
| 3399 | 346.3 | -9.6 | 137 | 3399 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2814 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 3735 | 378.1 | -9.5 | 143 | 3736 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2814 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 4071 | 409.8 | -9.4 | 149 | 4071 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2814 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.89 | 14.90 |
| 4407 | 439.0 | -8.6 | 155 | 4414 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.47 | 0.050 | 1395 | -574.5 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.24 | 14.76 |
| 4469 | 444.3 | -8.4 | 164 | 4477 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.55 | 0.068 | 2799 | 550.6 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.29 | 14.49 |
| 4855 | 477.5 | -8.6 | 177 | 4862 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.091 | 3909 | 541.5 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.21 | 14.88 |
| 4911 | 482.4 | -9.0 | 185 | 4918 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.92 | 0.048 | 2795 | -580.2 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.46 | 14.56 |
| 5303 | 513.3 | -8.1 | 199 | 5303 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2795 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 5639 | 542.4 | -8.8 | 205 | 5648 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.45 | 0.049 | 1391 | -573.1 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.32 | 14.88 |
| 5715 | 548.7 | -8.3 | 216 | 5723 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.069 | 2805 | 548.1 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.28 | 14.48 |
| 6087 | 579.3 | -8.2 | 227 | 6094 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.47 | 0.048 | 1392 | -572.1 | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.33 | 14.88 |
| 6171 | 586.3 | -8.2 | 239 | 6178 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.069 | 2807 | 548.4 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.28 | 14.48 |
| 6535 | 616.2 | -8.2 | 249 | 6535 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2807 | - | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.89 |
| 6872 | 644.2 | -8.3 | 255 | 6878 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.45 | 0.048 | 1404 | -572.7 | -107.1 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.15 | 14.88 |
| 6912 | 647.7 | -8.4 | 261 | 6920 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.55 | 0.069 | 2806 | 549.8 | -107.1 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.28 | 14.47 |
| 7263 | 676.2 | -8.1 | 269 | 7263 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2806 | - | -107.1 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
| 7600 | 702.8 | -7.8 | 275 | 7601 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2806 | - | -107.1 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 7935 | 728.7 | -7.7 | 281 | 7936 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2806 | - | -107.1 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.88 | 14.89 |
| 8269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8274 | 753.6 | -7.4 | 287 | 8390 | done | -0.23 | 0.85 | 0.227 | 2652 | 263.5 | - | - | 2533 | - | - | 113.93 | 3.090 | 3601 | -3.3 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.45 | 12.11 |
| 8391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8391 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8718 | 747.6 | 2.7 | 295 | 8719 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.57 | 14.57 |
| 9390 | 731.9 | 2.2 | 307 | 9390 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.90 | 14.90 |
| 10062 | 717.4 | 2.3 | 319 | 10062 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 10734 | 699.2 | 3.0 | 331 | 10735 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.05 |
| 11406 | 681.1 | 2.3 | 343 | 11407 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 12078 | 672.0 | 1.1 | 355 | 12079 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 12750 | 663.3 | 1.5 | 367 | 12751 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 13422 | 650.5 | 2.1 | 379 | 13423 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 14094 | 635.0 | 2.4 | 391 | 14095 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 14766 | 620.8 | 2.1 | 403 | 14766 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 15439 | 607.1 | 2.0 | 415 | 15440 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 16110 | 594.5 | 1.8 | 427 | 16111 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 16782 | 582.7 | 1.8 | 439 | 16782 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 17454 | 571.2 | 1.6 | 451 | 17454 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 18126 | 562.6 | 1.1 | 463 | 18127 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 18798 | 555.1 | 1.3 | 475 | 18799 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 19471 | 543.9 | 1.9 | 487 | 19472 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.90 | 14.91 |
| 20142 | 532.0 | 1.8 | 499 | 20143 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 20814 | 517.1 | 2.3 | 511 | 20814 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 21486 | 502.8 | 1.9 | 523 | 21487 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 22158 | 491.8 | 1.4 | 535 | 22159 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.15 | 15.15 |
| 22830 | 484.0 | 0.9 | 547 | 22831 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 23502 | 478.9 | 0.8 | 559 | 23503 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.16 | 15.15 |
| 24174 | 473.4 | 0.6 | 571 | 24175 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.15 | 15.16 |
| 24846 | 473.6 | -0.2 | 583 | 24847 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.16 | 15.15 |
| 25518 | 472.0 | 0.3 | 595 | 25519 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.16 | 15.16 |
| 26190 | 467.9 | 0.7 | 607 | 26191 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.16 |
| 26862 | 462.3 | 0.9 | 619 | 26863 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.16 | 15.16 |
| 27534 | 456.9 | 0.8 | 631 | 27535 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.16 | 15.15 |
| 28206 | 451.6 | 0.7 | 643 | 28207 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.16 | 15.14 |
| 28878 | 450.2 | -0.1 | 655 | 28879 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.10 |
| 29550 | 450.0 | 0.2 | 667 | 29551 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 30222 | 447.0 | 0.5 | 679 | 30223 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 30894 | 446.2 | - | 691 | 30895 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 31566 | 448.0 | -0.3 | 703 | 31567 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.14 |
| 32238 | 448.7 | - | 715 | 32239 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.16 |
| 32910 | 446.1 | 0.6 | 727 | 32911 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.15 | 15.16 |
| 33582 | 442.6 | 0.4 | 739 | 33583 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 34254 | 441.3 | 0.1 | 751 | 34255 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.16 |
| 34926 | 442.8 | -0.3 | 763 | 34927 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.15 |
| 35598 | 445.5 | -0.4 | 775 | 35599 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.15 | 15.16 |
| 36270 | 446.9 | -0.1 | 787 | 36271 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.15 |
| 36942 | 445.9 | 0.1 | 799 | 36943 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.16 |
| 37614 | 444.7 | 0.2 | 811 | 37615 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.16 |
| 38286 | 444.4 | - | 823 | 38287 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 38958 | 443.7 | - | 835 | 38959 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.16 |
| 39631 | 444.5 | -0.1 | 847 | 39632 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 40302 | 443.8 | 0.2 | 859 | 40303 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 40974 | 441.6 | 0.4 | 871 | 40975 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 41646 | 441.1 | -0.1 | 883 | 41647 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 42318 | 442.4 | -0.3 | 895 | 42319 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 42990 | 443.9 | -0.3 | 907 | 42991 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 43662 | 443.6 | 0.3 | 919 | 43663 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.14 |
| 44334 | 439.1 | 0.8 | 931 | 44335 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.15 | 15.15 |
| 45006 | 437.5 | -0.1 | 943 | 45007 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.16 |
| 45678 | 440.7 | -0.6 | 955 | 45679 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 46350 | 443.5 | -0.2 | 967 | 46351 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 47022 | 441.5 | 0.5 | 979 | 47023 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 47694 | 439.2 | 0.2 | 991 | 47695 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 48366 | 439.6 | -0.1 | 1003 | 48367 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 49038 | 440.9 | -0.3 | 1015 | 49039 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 49710 | 443.2 | -0.2 | 1027 | 49711 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 50382 | 440.8 | 0.6 | 1039 | 50383 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 51054 | 436.9 | 0.4 | 1051 | 51055 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 51726 | 436.4 | - | 1063 | 51727 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 52398 | 435.9 | 0.1 | 1075 | 52399 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.14 |
| 53070 | 434.7 | 0.1 | 1087 | 53071 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 53742 | 433.7 | 0.2 | 1099 | 53743 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 54414 | 435.6 | -0.3 | 1111 | 54415 | done | -0.21 | - | - | 2653 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.16 |
| 55086 | 433.8 | 0.5 | 1123 | 55087 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 55758 | 431.5 | 0.3 | 1135 | 55759 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 56430 | 434.5 | -1.0 | 1147 | 56431 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 57102 | 439.8 | -0.3 | 1159 | 57103 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 57774 | 438.4 | 0.2 | 1171 | 57775 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 58446 | 434.0 | 0.8 | 1183 | 58447 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 59118 | 436.3 | -0.4 | 1195 | 59119 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 59790 | 431.9 | 0.8 | 1207 | 59791 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 60462 | 429.4 | 0.3 | 1219 | 60463 | done | -0.20 | - | - | 2653 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 61134 | 430.6 | -0.3 | 1231 | 61135 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 61806 | 430.3 | - | 1243 | 61807 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 62478 | 431.6 | -0.2 | 1255 | 62479 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 63150 | 432.1 | 0.2 | 1267 | 63151 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 63822 | 430.3 | 0.1 | 1279 | 63823 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 64494 | 429.2 | 0.4 | 1291 | 64495 | done | -0.20 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 65166 | 425.7 | 0.4 | 1303 | 65167 | done | -0.20 | - | - | 2653 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.14 |
| 65838 | 427.3 | -0.5 | 1315 | 65839 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.11 |
| 66510 | 431.9 | -0.6 | 1327 | 66511 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.14 |
| 67182 | 432.0 | 0.1 | 1339 | 67183 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 67854 | 431.9 | 0.1 | 1351 | 67855 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 68526 | 430.5 | 0.2 | 1363 | 68527 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 69198 | 430.1 | -0.1 | 1375 | 69199 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 69870 | 431.6 | -0.2 | 1387 | 69871 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.16 |
| 70542 | 432.2 | - | 1399 | 70543 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 71214 | 431.1 | 0.2 | 1411 | 71215 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 71886 | 431.7 | -0.3 | 1423 | 71887 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.10 |
| 72558 | 432.2 | - | 1435 | 72559 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 73230 | 430.5 | 0.3 | 1447 | 73231 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 73902 | 427.9 | 0.5 | 1459 | 73903 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 74574 | 427.0 | -0.1 | 1471 | 74575 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 75246 | 427.3 | -0.1 | 1483 | 75247 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 75918 | 428.7 | -0.2 | 1495 | 75919 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 76590 | 428.5 | 0.3 | 1507 | 76591 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.14 |
| 77262 | 422.4 | 1.0 | 1519 | 77263 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 77934 | 418.1 | 0.4 | 1531 | 77935 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 78606 | 418.4 | -0.3 | 1543 | 78607 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.14 |
| 79278 | 423.2 | -0.8 | 1555 | 79279 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 79950 | 425.1 | 0.1 | 1567 | 79951 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 80622 | 422.2 | 0.6 | 1579 | 80623 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 81294 | 418.7 | 0.4 | 1591 | 81295 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 81966 | 418.3 | -0.1 | 1603 | 81967 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 82638 | 419.1 | -0.3 | 1615 | 82639 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 83310 | 421.6 | -0.3 | 1627 | 83311 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 83982 | 421.4 | 0.3 | 1639 | 83983 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 84654 | 420.3 | 0.3 | 1651 | 84655 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.17 |
| 85326 | 419.5 | - | 1663 | 85327 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 85998 | 420.5 | -0.1 | 1675 | 85999 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 86670 | 417.8 | 0.3 | 1687 | 86671 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 87342 | 416.3 | 0.2 | 1699 | 87343 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 88014 | 415.5 | 0.1 | 1711 | 88015 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 88686 | 417.2 | -0.3 | 1723 | 88687 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 89358 | 417.8 | -0.2 | 1735 | 89359 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 90030 | 419.2 | -0.4 | 1747 | 90031 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 90702 | 418.5 | 0.2 | 1759 | 90703 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 91374 | 416.4 | 0.3 | 1771 | 91375 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 92046 | 415.9 | -0.2 | 1783 | 92047 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2532 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 92718 | 418.0 | -0.3 | 1795 | 92719 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 93390 | 419.3 | - | 1807 | 93391 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 94062 | 417.9 | 0.3 | 1819 | 94063 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
| 94734 | 416.5 | 0.2 | 1831 | 94735 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 94788 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94788 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94790 | 416.3 | - | 1832 | 94914 | roll | 0.91 | 1.23 | 0.148 | 3030 | 307.3 | 2.60 | 0.060 | 1158 | -528.8 | 107.1 | 116.20 | 2.873 | 3172 | -3.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.64 | 12.38 |
| 94947 | 408.5 | 8.4 | 1854 | 94955 | done | 0.91 | - | - | 3030 | - | 2.62 | 0.062 | 2561 | 535.5 | 107.1 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.74 | 13.83 |
| 95290 | 375.9 | 9.5 | 1861 | 95291 | done | 0.91 | - | - | 3029 | - | - | - | 2561 | - | 107.1 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.54 | 14.54 |
| 95626 | 343.8 | 9.6 | 1867 | 95633 | roll | 0.91 | - | - | 3030 | - | 2.47 | 0.090 | 3907 | 544.9 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.21 | 14.68 |
| 95695 | 336.5 | 10.5 | 1877 | 95703 | done | 0.91 | - | - | 3040 | - | 2.38 | 0.049 | 2531 | -578.2 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
| 96075 | 300.3 | 9.5 | 1889 | 96076 | done | 0.91 | - | - | 3047 | - | - | - | 2531 | - | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.75 |
| 96409 | 270.1 | 9.1 | 1895 | 96410 | done | 0.91 | - | - | 3040 | - | - | - | 2531 | - | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.84 |
| 96745 | 237.1 | 9.8 | 1901 | 96746 | done | 0.91 | - | - | 3039 | - | - | - | 2531 | - | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.89 |
| 97081 | 206.5 | 9.2 | 1907 | 97089 | roll | 0.91 | - | - | 3040 | - | 2.58 | 0.090 | 3920 | 538.4 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.31 | 14.87 |
| 97137 | 200.4 | 10.9 | 1915 | 97144 | done | 0.91 | - | - | 3048 | - | 2.38 | 0.050 | 2543 | -578.6 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
| 97503 | 167.6 | 8.5 | 1934 | 97504 | done | 0.91 | - | - | 3048 | - | - | - | 2543 | - | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 97838 | 137.6 | 8.9 | 1946 | 97838 | done | 0.91 | - | - | 3048 | - | - | - | 2543 | - | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 98173 | 107.4 | 9.3 | 1958 | 98181 | roll | 0.91 | - | - | 3048 | - | 2.55 | 0.090 | 3916 | 538.4 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.28 | 14.88 |
| 98215 | 102.8 | 11.0 | 1964 | 98223 | done | 0.91 | 0.15 | 0.301 | 3025 | -153.3 | 2.38 | 0.048 | 2538 | -579.0 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.45 | 14.31 |
| 98567 | 73.1 | 8.3 | 1978 | 98573 | roll | 0.91 | - | - | 3035 | - | 2.45 | 0.060 | 1155 | -564.5 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.23 | 14.86 |
| 98621 | 68.5 | 8.2 | 1986 | 98629 | done | 0.91 | - | - | 3034 | - | 2.53 | 0.063 | 2562 | 556.1 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.54 |
| 98987 | 39.3 | 8.1 | 2002 | 98993 | roll | 0.91 | - | - | 3031 | - | 2.47 | 0.091 | 3904 | 543.3 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.20 | 14.87 |
| 99111 | 28.0 | 9.0 | 2020 | 99118 | done | 0.91 | - | - | 3044 | - | 2.35 | 0.049 | 2547 | -577.4 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.47 | 14.59 |
| 99348 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99348 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99352 | 7.9 | 9.0 | 2030 | 99372 | roll | 0.01 | 1.15 | 0.237 | 2737 | -267.0 | 2.55 | 0.113 | 3917 | 537.3 | 7.2 | -14.35 | 0.010 | 3578 | -29.3 | 4.796 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.00 | 14.19 |
| 99373 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||