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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.19 of 350.00 AH used of 24V (78.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 53 | VBD | -0.92 | - | - | 173 | - | - | - | 2468 | - | -136.3 | -32.78 | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -2.0 | 3 | 118 | roll | -0.92 | 12.55 | 0.418 | 2792 | 208.7 | 2.47 | 0.086 | 1067 | -567.2 | -136.3 | -43.50 | - | 3266 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.46 | 14.71 |
| 185 | 17.7 | -18.8 | 24 | 195 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.064 | 2430 | 572.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 504 | 78.4 | -17.8 | 38 | 510 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.096 | 3782 | 558.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 548 | 86.3 | -17.1 | 46 | 555 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.053 | 2451 | -599.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 866 | 137.6 | -16.6 | 61 | 867 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 185.0 | -15.7 | 76 | 1173 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.096 | 3781 | 554.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1217 | 193.3 | -15.8 | 85 | 1224 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.054 | 2445 | -601.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1537 | 240.4 | -14.0 | 103 | 1544 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.096 | 3783 | 552.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1593 | 248.4 | -14.7 | 113 | 1600 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.054 | 2449 | -606.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1908 | 292.0 | -13.9 | 130 | 1915 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.096 | 3781 | 550.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1988 | 303.5 | -14.5 | 145 | 1996 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.053 | 2438 | -605.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2295 | 345.0 | -13.4 | 161 | 2302 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.066 | 1060 | -579.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2345 | 352.0 | -13.1 | 170 | 2351 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.061 | 2452 | 584.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2665 | 392.7 | -12.6 | 188 | 2674 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.096 | 3784 | 555.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2727 | 400.7 | -12.6 | 199 | 2735 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.054 | 2441 | -605.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3033 | 435.7 | -10.9 | 215 | 3034 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2441 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 468.0 | -10.6 | 230 | 3334 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2441 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 501.0 | -10.8 | 245 | 3642 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.067 | 1065 | -578.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3686 | 507.4 | -12.1 | 254 | 3692 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.065 | 2450 | 581.9 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4006 | 543.9 | -11.8 | 272 | 4014 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.096 | 3782 | 555.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4057 | 548.6 | -10.4 | 281 | 4064 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.20 | 0.053 | 2448 | -606.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4195 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4195 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4201 | 565.3 | -11.7 | 290 | 4318 | done | -0.18 | 0.90 | 0.252 | 3027 | 270.0 | - | - | 2391 | - | - | 111.68 | 1.571 | 2706 | -5.0 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.44 |
| 4320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4322 | 570.2 | - | 296 | 4444 | roll | 0.92 | 1.17 | 0.177 | 3380 | 301.7 | 2.65 | 0.067 | 971 | -535.8 | 136.3 | 112.53 | 1.529 | 2150 | -4.9 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.74 | 13.11 |
| 4495 | 558.8 | 9.3 | 322 | 4502 | done | 0.92 | - | - | 3380 | - | 2.50 | 0.054 | 2377 | 562.4 | 136.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 4815 | 529.7 | 8.0 | 340 | 4843 | roll | 0.98 | - | - | 3380 | - | 2.60 | 0.089 | 3776 | 538.1 | 162.1 | 21.88 | 1.418 | 2045 | -4.7 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.51 |
| 4881 | 522.1 | 12.1 | 351 | 4889 | done | 0.98 | - | - | 3390 | - | 2.42 | 0.049 | 2357 | -586.4 | 162.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5187 | 489.3 | 11.4 | 367 | 5193 | roll | 0.98 | - | - | 3401 | - | 2.38 | 0.067 | 982 | -577.7 | 162.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 5226 | 484.2 | 12.4 | 374 | 5234 | done | 0.98 | - | - | 3400 | - | 2.38 | 0.054 | 2377 | 586.1 | 162.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 5532 | 450.4 | 10.8 | 390 | 5539 | roll | 0.98 | - | - | 3412 | - | 2.40 | 0.063 | 986 | -579.6 | 162.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5607 | 441.5 | 11.6 | 404 | 5615 | done | 0.98 | - | - | 3412 | - | 2.35 | 0.054 | 2376 | 591.5 | 162.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5924 | 404.6 | 11.4 | 421 | 5931 | roll | 0.98 | - | - | 3412 | - | 2.50 | 0.090 | 3781 | 562.0 | 162.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5959 | 399.9 | 12.9 | 427 | 5966 | done | 0.98 | - | - | 3423 | - | 2.33 | 0.048 | 2375 | -603.4 | 162.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6274 | 364.2 | 11.0 | 444 | 6283 | roll | 0.98 | - | - | 3434 | - | 2.38 | 0.064 | 979 | -586.6 | 162.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6355 | 355.1 | 10.8 | 459 | 6363 | done | 0.98 | - | - | 3433 | - | 2.35 | 0.055 | 2377 | 594.9 | 162.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6661 | 319.2 | 11.6 | 475 | 6667 | roll | 0.98 | - | - | 3445 | - | 2.38 | 0.063 | 988 | -583.6 | 162.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6730 | 311.0 | 11.4 | 488 | 6739 | done | 0.98 | 0.12 | 0.263 | 3415 | -250.0 | 2.33 | 0.054 | 2376 | 595.7 | 162.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.61 | - |
| 7052 | 279.0 | 9.4 | 506 | 7059 | roll | 0.98 | - | - | 3426 | - | 2.38 | 0.066 | 987 | -583.6 | 162.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7165 | 268.0 | 10.5 | 527 | 7171 | done | 0.98 | - | - | 3426 | - | 2.35 | 0.055 | 2375 | 590.6 | 162.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7486 | 236.2 | 9.5 | 545 | 7487 | done | 0.98 | - | - | 3426 | - | - | - | 2375 | - | 162.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7786 | 210.4 | 8.0 | 560 | 7814 | roll | 1.04 | - | - | 3437 | - | 2.45 | 0.067 | 980 | -569.4 | 187.4 | 21.62 | 1.101 | 1945 | -4.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.04 |
| 7877 | 202.6 | 9.3 | 576 | 7886 | done | 1.04 | - | - | 3437 | - | 2.38 | 0.058 | 2381 | 588.7 | 187.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8204 | 169.8 | 10.2 | 595 | 8211 | roll | 1.04 | - | - | 3437 | - | 2.47 | 0.091 | 3778 | 565.6 | 187.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8240 | 165.9 | 11.3 | 601 | 8246 | done | 1.04 | - | - | 3447 | - | 2.33 | 0.050 | 2373 | -603.0 | 187.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8555 | 132.8 | 10.5 | 618 | 8561 | roll | 1.04 | - | - | 3457 | - | 2.38 | 0.067 | 981 | -584.9 | 187.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8654 | 122.3 | 10.3 | 637 | 8662 | done | 1.04 | - | - | 3457 | - | 2.38 | 0.057 | 2384 | 589.5 | 187.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8983 | 90.3 | 9.3 | 649 | 8985 | done | 1.04 | - | - | 3457 | - | - | - | 2383 | - | 187.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 64.0 | 8.5 | 659 | 9299 | roll | 1.07 | - | - | 3467 | - | 2.45 | 0.069 | 990 | -568.6 | 202.3 | 13.15 | 0.942 | 1881 | -4.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.08 |
| 9354 | 58.0 | 8.8 | 671 | 9368 | done | 1.09 | - | - | 3466 | - | 2.35 | 0.058 | 2378 | 590.6 | 210.4 | 8.43 | 0.894 | 1848 | -3.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.02 |
| 9693 | 29.5 | 8.6 | 687 | 9708 | done | 1.12 | - | - | 3467 | - | - | - | 2379 | - | 223.6 | 12.93 | 0.907 | 1796 | -4.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 9960 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9960 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9971 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.96 | 9.48 | 0.078 | 211 | 22.2 | 0.10 | 0.160 | 2456 | -57420.0 | 350.04 | 59.67 | 0.093 | 1281 | 21.5 | -0.061 | - | - | - | - | - | - | |||