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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.12 of 350.00 AH used of 24V (65.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 173 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | -42.00 | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.8 | 4 | 144 | roll | -0.81 | 10.27 | 0.422 | 2213 | 198.6 | 2.55 | 0.118 | 3215 | 554.9 | -145.9 | -66.55 | - | 3780 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.25 | 14.63 |
| 224 | 43.4 | -29.7 | 34 | 230 | done | -0.71 | 0.20 | 0.300 | 2254 | 205.0 | 2.42 | 0.063 | 1800 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.39 | - |
| 529 | 101.6 | -16.2 | 65 | 534 | roll | -0.71 | - | - | 2254 | - | 2.45 | 0.084 | 391 | -575.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 724 | 132.4 | -15.3 | 104 | 730 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.47 | 0.083 | 1801 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1029 | 177.5 | -14.1 | 135 | 1030 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 217.7 | -13.2 | 165 | 1334 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.53 | 0.106 | 3219 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1404 | 228.0 | -14.1 | 180 | 1410 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.42 | 0.064 | 1795 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1720 | 269.6 | -12.7 | 202 | 1724 | roll | -0.75 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.106 | 3219 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1754 | 274.1 | -12.9 | 209 | 1759 | done | -0.75 | - | - | 2225 | - | 2.42 | 0.064 | 1802 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2293 | 313.0 | -11.8 | 224 | 2298 | roll | -0.76 | - | - | 2214 | - | 2.55 | 0.108 | 3225 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2387 | 326.5 | -12.2 | 243 | 2393 | done | -0.76 | 0.12 | 0.279 | 2240 | 216.7 | 2.42 | 0.065 | 1799 | -589.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.50 | - |
| 2714 | 360.8 | -10.3 | 258 | 2719 | roll | -0.80 | - | - | 2230 | - | 2.55 | 0.106 | 3215 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2789 | 369.1 | -10.8 | 273 | 2794 | done | -0.82 | - | - | 2228 | - | 2.42 | 0.065 | 1799 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3106 | 401.6 | -10.4 | 286 | 3111 | roll | -0.85 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.107 | 3212 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3197 | 411.7 | -11.0 | 304 | 3202 | done | -0.86 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.066 | 1798 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3529 | 447.9 | -10.9 | 320 | 3529 | done | -0.89 | - | - | 2220 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 480.2 | -10.7 | 330 | 3833 | roll | -0.91 | - | - | 2212 | - | 2.55 | 0.107 | 3217 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3869 | 484.7 | -11.6 | 338 | 3873 | done | -0.92 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.064 | 1792 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4190 | 519.3 | -10.7 | 352 | 4191 | done | -0.94 | - | - | 2212 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 551.1 | -10.4 | 362 | 4493 | roll | -0.96 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.106 | 3214 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4543 | 557.1 | -11.0 | 373 | 4550 | done | -0.96 | - | - | 2203 | - | 2.40 | 0.063 | 1796 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4850 | 590.6 | -11.0 | 384 | 4851 | done | -0.97 | - | - | 2203 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 623.2 | -10.8 | 394 | 5150 | done | -0.98 | - | - | 2203 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 655.2 | -10.5 | 404 | 5450 | done | -1.00 | - | - | 2203 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 686.6 | -10.6 | 414 | 5750 | done | -1.01 | 0.12 | 0.146 | 2153 | -416.7 | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | - |
| 6049 | 724.7 | -12.7 | 424 | 6049 | done | -0.99 | - | - | 2152 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6262 | 751.9 | -13.0 | 431 | 6387 | done | -0.16 | 1.10 | 0.267 | 2432 | 254.5 | - | - | 2189 | - | - | 123.00 | 1.844 | 3181 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.25 |
| 6388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6391 | 755.0 | - | 435 | 6525 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.135 | 2749 | 310.8 | 2.75 | 0.099 | 3588 | 508.7 | 145.9 | 123.38 | 1.815 | 2581 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.47 | 12.77 |
| 6540 | 741.8 | 14.4 | 467 | 6545 | done | 0.76 | - | - | 2759 | - | 2.55 | 0.055 | 2173 | -554.9 | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - |
| 6862 | 693.8 | 15.0 | 481 | 6867 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.299 | 2741 | -150.0 | 2.47 | 0.078 | 771 | -567.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.25 | - |
| 6892 | 689.4 | 13.2 | 487 | 6898 | done | 0.72 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.083 | 2178 | 562.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7224 | 643.4 | 13.8 | 503 | 7225 | done | 0.70 | - | - | 2741 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 602.1 | 13.8 | 513 | 7523 | done | 0.68 | - | - | 2741 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 561.4 | 13.5 | 523 | 7828 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.295 | 2717 | -160.0 | 2.42 | 0.079 | 773 | -580.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.59 | - |
| 7868 | 555.8 | 12.0 | 532 | 7872 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | 2.45 | 0.084 | 2182 | 575.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8183 | 517.6 | 12.0 | 545 | 8183 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 481.4 | 12.1 | 555 | 8483 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 445.4 | 12.0 | 565 | 8783 | done | 0.68 | - | - | 2719 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 408.9 | 12.2 | 575 | 9088 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.083 | 767 | -577.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9128 | 403.5 | 11.6 | 584 | 9132 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.084 | 2181 | 577.1 | 146.7 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9444 | 367.0 | 11.5 | 597 | 9449 | roll | 0.70 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.102 | 3590 | 570.4 | 149.1 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9499 | 359.6 | 13.3 | 608 | 9505 | done | 0.67 | - | - | 2727 | - | 2.35 | 0.057 | 2173 | -603.0 | 149.1 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9804 | 324.0 | 11.4 | 619 | 9808 | done | 0.68 | - | - | 2727 | - | - | - | 2171 | - | 152.9 | 2.80 | 0.966 | 2558 | -5.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10104 | 291.7 | 10.6 | 629 | 10129 | roll | 0.69 | - | - | 2727 | - | 2.50 | 0.101 | 3590 | 567.6 | 171.6 | 20.62 | 1.316 | 2476 | -4.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.00 |
| 10169 | 283.9 | 13.0 | 642 | 10174 | done | 0.67 | - | - | 2737 | - | 2.35 | 0.057 | 2181 | -599.6 | 171.6 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 10496 | 248.9 | 10.3 | 657 | 10518 | done | 0.70 | - | - | 2737 | - | - | - | 2178 | - | 195.9 | 20.52 | 1.273 | 2382 | -4.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10816 | 215.1 | 10.2 | 689 | 10844 | done | 0.74 | - | - | 2737 | - | - | - | 2178 | - | 221.9 | 22.30 | 1.227 | 2271 | -5.0 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 11146 | 180.9 | 9.8 | 722 | 11180 | roll | 0.80 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.080 | 777 | -571.8 | 255.6 | 28.83 | 1.176 | 2134 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.88 |
| 11235 | 171.3 | 10.8 | 740 | 11256 | done | 0.85 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.085 | 2185 | 574.7 | 270.9 | 13.38 | 1.220 | 2071 | -4.7 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.83 |
| 11557 | 136.7 | 10.6 | 774 | 11577 | done | 0.91 | 0.12 | 0.135 | 2804 | 466.7 | - | - | 2185 | - | 291.1 | 17.10 | 1.163 | 1992 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.90 |
| 11876 | 95.0 | 12.2 | 806 | 11877 | done | 0.91 | - | - | 2804 | - | - | - | 2185 | - | 291.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12175 | 61.2 | 9.7 | 836 | 12196 | roll | 0.95 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.082 | 777 | -570.0 | 327.7 | 15.55 | 0.360 | 1843 | -9.1 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.12 |
| 12327 | 47.9 | 7.6 | 866 | 12368 | done | 1.05 | - | - | 2813 | - | 2.50 | 0.084 | 2187 | 564.0 | 403.9 | 34.70 | 0.321 | 1536 | -8.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.14 |
| 12667 | 21.6 | 5.3 | 904 | 12728 | roll | 1.20 | 0.20 | 0.103 | 2907 | 470.0 | 2.50 | 0.084 | 777 | -564.0 | 523.3 | 53.70 | 0.240 | 1046 | -9.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 14.17 |
| 12758 | 16.2 | 6.8 | 919 | 12803 | done | 1.32 | - | - | 2907 | - | 2.50 | 0.083 | 2183 | 562.4 | 614.1 | 39.72 | 0.226 | 678 | -9.3 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.15 |
| 12926 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12926 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12936 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -7.17 | 8.15 | 0.083 | 182 | 22.3 | 0.65 | 0.073 | 1799 | -11420.0 | 657.89 | 19.12 | 0.193 | 497 | 26.0 | -0.034 | - | - | - | - | - | - | |||