Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.91 of 150.00 AH used of 24V (70.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.10 of 97.00 AH used of 10V (67.94% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 38.5 m at 733.5 m, depth 772 m (990 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.45 - - 158 - - - 2205 - -146.6 -81.30 - 2748 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -4.1 8 130 roll -0.45 8.40 0.197 2392 266.0 2.20 0.047 820 -629.5 -146.6 -12.65 - 3217 -37.1 - - - - - - - 25.23 26.00 26.51
335 26.6 -9.2 31 343 done -0.37 0.12 0.134 2423 258.3 2.10 0.030 2211 662.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.89 26.12 -
642 50.0 -6.8 62 646 roll -0.37 - - 2423 - 2.10 0.032 817 -663.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
728 56.0 -6.9 70 732 done -0.37 - - 2419 - 2.10 0.029 2217 666.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
1034 74.9 -5.1 100 1043 roll -0.37 - - 2409 - 2.17 0.042 3612 642.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.12 -
1115 80.6 -7.6 108 1119 done -0.37 - - 2409 - 2.08 0.023 2190 -683.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.37 -
1431 99.2 -4.2 124 1432 done -0.37 - - 2409 - - - 2190 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1731 112.7 -5.1 139 1732 done -0.37 - - 2409 - - - 2190 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2033 130.1 -6.2 154 2034 done -0.37 - - 2409 - - - 2190 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2331 147.0 -5.0 169 2332 done -0.37 - - 2409 - - - 2190 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2654 160.8 -4.3 181 2655 done -0.37 - - 2409 - - - 2190 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2951 175.8 -5.1 191 2952 done -0.37 - - 2409 - - - 2190 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3251 189.6 -4.3 201 3257 roll -0.37 - - 2409 - 2.05 0.033 822 -667.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.26 -
3321 192.2 -4.1 203 3325 done -0.37 - - 2404 - 2.08 0.030 2206 665.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
3638 203.5 -3.4 214 3643 roll -0.37 - - 2401 - 2.17 0.043 3613 648.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
3686 204.5 -3.4 215 3690 done -0.37 - - 2401 - 2.05 0.023 2197 -690.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.45 -
3993 217.6 -4.3 225 3998 roll -0.37 - - 2401 - 2.05 0.033 830 -666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
4083 222.3 -5.1 228 4088 done -0.37 - - 2395 - 2.08 0.029 2212 664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.33 -
4414 240.3 -5.7 239 4419 roll -0.37 - - 2391 - 2.15 0.043 3616 653.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
4510 246.2 -6.4 242 4515 done -0.37 0.12 0.116 2430 325.0 2.05 0.023 2199 -691.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.19 26.44 -
4829 264.9 -5.4 253 4830 done -0.44 - - 2430 - - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5128 278.6 -4.2 263 5135 roll -0.51 0.12 0.074 2325 -875.0 2.08 0.031 820 -663.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.64 26.24 -
5181 280.5 -4.4 264 5188 done -0.51 0.20 0.115 2379 270.0 2.08 0.030 2207 666.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.98 26.32 -
5488 296.6 -4.5 275 5489 done -0.51 - - 2379 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5819 313.2 -5.2 282 5824 roll -0.51 - - 2379 - 2.08 0.032 831 -662.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.24 -
5891 317.0 -5.6 283 5895 done -0.51 - - 2378 - 2.08 0.030 2216 665.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.31 -
6233 339.4 -6.3 289 6236 roll -0.51 - - 2373 - 2.17 0.043 3612 643.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
6311 343.1 -6.2 290 6315 done -0.51 - - 2373 - 2.05 0.023 2203 -687.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
6656 363.0 -5.4 296 6662 roll -0.51 - - 2364 - 2.17 0.043 3609 647.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
6757 366.6 -5.6 297 6761 done -0.51 - - 2363 - 2.05 0.024 2200 -687.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.43 -
7069 386.5 -5.5 303 7073 roll -0.51 - - 2364 - 2.08 0.033 829 -659.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
7131 390.1 -5.5 304 7137 done -0.51 - - 2363 - 2.08 0.030 2207 662.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
7490 406.6 -4.4 310 7496 roll -0.51 - - 2361 - 2.20 0.043 3616 640.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.11 -
7633 412.2 -4.5 312 7637 done -0.51 - - 2361 - 2.08 0.024 2202 -679.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.42 -
7973 430.6 -5.4 318 7978 roll -0.51 - - 2361 - 2.05 0.034 831 -668.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.21 -
8073 434.2 -5.5 319 8077 done -0.51 - - 2360 - 2.08 0.030 2208 662.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
8385 453.7 -5.4 325 8387 done -0.51 - - 2360 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8685 467.8 -4.8 330 8691 roll -0.51 - - 2354 - 2.17 0.044 3612 647.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.09 -
8746 470.9 -4.8 331 8752 done -0.51 - - 2354 - 2.05 0.024 2208 -684.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.41 -
9106 490.6 -5.5 337 9107 done -0.51 - - 2354 - - - 2209 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9405 506.4 -5.2 342 9411 roll -0.51 - - 2347 - 2.20 0.044 3617 640.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.07 -
9488 509.7 -5.3 343 9493 done -0.51 0.12 0.122 2384 308.3 2.08 0.024 2196 -683.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
9822 524.8 -4.0 349 9823 done -0.56 - - 2384 - - - 2196 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10121 536.2 -3.8 354 10128 roll -0.62 0.12 0.072 2282 -850.0 2.22 0.042 3611 637.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.65 26.05 -
10174 536.2 -3.8 354 10182 done -0.68 0.15 0.121 2326 293.3 2.05 0.024 2202 -687.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
10481 556.5 -5.6 360 10482 done -0.68 - - 2326 - - - 2202 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10782 572.8 -5.4 365 10787 roll -0.68 - - 2318 - 2.17 0.042 3610 648.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.07 -
10860 576.2 -5.5 366 10864 done -0.68 - - 2318 - 2.05 0.024 2205 -685.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.40 -
11197 595.8 -5.3 372 11198 done -0.68 - - 2318 - - - 2205 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11497 613.5 -6.0 377 11499 done -0.68 - - 2318 - - - 2205 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11798 630.2 -5.5 382 11803 roll -0.68 - - 2318 - 2.05 0.033 834 -668.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.17 -
11870 633.8 -5.7 383 11874 done -0.68 - - 2311 - 2.08 0.029 2213 663.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.26 -
12211 658.5 -7.3 389 12215 roll -0.68 - - 2301 - 2.17 0.042 3613 645.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.04 -
12268 662.8 -7.5 390 12274 done -0.68 - - 2302 - 2.08 0.024 2201 -678.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.39 -
12629 691.4 -8.0 396 12630 done -0.68 - - 2302 - - - 2201 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12928 713.8 -7.4 401 12929 done -0.68 - - 2301 - - - 2201 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13230 733.5 -6.4 406 13236 roll -0.68 - - 2294 - 2.20 0.043 3616 643.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.01 -
13351 741.1 -6.2 408 13355 done -0.68 0.12 0.122 2331 308.3 2.08 0.024 2208 -676.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.09 26.36 -
13708 758.7 -4.9 414 13709 done -0.68 - - 2331 - - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13826 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13826 begin apogee
13831 764.8 -5.0 416 13955 done -0.23 0.38 0.089 2467 357.9 - - 2014 - - 119.80 1.076 2617 -5.0 0.381 - - - - - - 25.96 - 23.51
13957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13957 begin climb
13959 766.9 - 418 14089 done 0.45 0.62 0.060 2693 364.5 - - 2014 - 146.6 125.75 1.038 2019 -4.8 0.380 - - - - - - 24.89 - 22.65
14369 742.6 6.8 425 14370 done 0.38 - - 2693 - - - 2014 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14668 722.1 6.9 430 14674 roll 0.32 0.12 0.132 2650 -358.3 2.25 0.038 3438 632.9 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.89 25.86 -
14716 722.1 6.9 430 14720 done 0.25 - - 2650 - 2.10 0.025 2040 -665.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.03 -
15023 701.7 5.7 435 15035 done 0.25 - - 2650 - - - 2040 - 158.3 9.98 0.907 1971 -4.1 0.343 - - - - - - - - 24.33
15323 687.0 4.7 440 15364 done 0.25 - - 2650 - - - 2040 - 203.6 39.00 1.022 1788 -4.7 0.341 - - - - - - - - 24.16
15623 669.8 5.9 445 15629 roll 0.25 - - 2650 - 2.17 0.037 643 -643.8 206.4 - - 1783 - - - - - - - - - 25.87 -
15656 669.8 5.9 445 15666 done 0.25 - - 2650 - 2.15 0.027 2039 649.3 209.3 5.57 0.756 1763 -3.6 0.344 - - - - - - - 26.01 24.21
15978 646.0 6.8 451 15982 roll 0.25 - - 2650 - 2.15 0.039 3424 644.2 209.3 - - 1762 - - - - - - - - - 26.01 -
16047 642.2 6.8 452 16052 done 0.25 - - 2649 - 2.10 0.024 2021 -668.1 209.3 - - 1762 - - - - - - - - - 26.17 -
16395 622.0 5.6 458 16411 done 0.25 - - 2650 - - - 2021 - 224.7 14.48 0.929 1700 -4.3 0.310 - - - - - - - - 24.52
16695 606.1 5.3 463 16722 roll 0.25 - - 2650 - 2.28 0.039 3422 614.5 249.3 21.58 0.961 1600 -4.6 0.316 - - - - - - - 25.79 24.41
16757 602.8 5.3 464 16783 done 0.25 - - 2650 - 2.15 0.024 2028 -648.4 272.4 21.05 0.925 1507 -4.4 0.311 - - - - - - - 25.91 24.20
17111 585.6 4.8 470 17154 roll 0.25 - - 2650 - 2.22 0.036 644 -623.4 316.0 38.30 0.961 1327 -4.7 0.309 - - - - - - - 25.42 24.19
17201 582.9 4.8 471 17245 done 0.30 - - 2650 - 2.12 0.025 2029 653.3 359.4 38.40 0.941 1151 -4.6 0.307 - - - - - - - 25.67 23.93
17583 551.2 8.6 478 17589 roll 0.51 0.15 0.083 2717 446.7 2.15 0.034 640 -646.0 359.4 - - 1146 - - - - - - - - 26.02 25.90 -
17686 546.4 8.5 479 17691 done 0.69 0.15 0.064 2814 646.7 2.10 0.026 2031 662.4 359.4 - - 1145 - - - - - - - - 26.06 26.07 -
17998 497.5 15.7 485 18005 roll 0.53 0.30 0.115 2717 -323.3 2.17 0.037 3429 644.2 359.4 - - 1145 - - - - - - - - 25.85 26.08 -
18022 497.5 15.7 485 18027 done 0.37 0.17 0.109 2661 -329.4 2.10 0.024 2017 -672.4 359.4 - - 1144 - - - - - - - - 25.96 26.21 -
18354 471.7 6.6 491 18360 roll 0.44 - - 2661 - 2.12 0.037 644 -647.6 359.4 - - 1143 - - - - - - - - - 26.14 -
18417 467.5 6.7 492 18422 done 0.52 0.15 0.071 2736 500.0 2.08 0.025 2031 666.8 359.4 - - 1143 - - - - - - - - 26.21 26.28 -
18769 434.1 9.4 498 18773 roll 0.52 - - 2736 - 2.15 0.039 3419 645.6 359.4 - - 1143 - - - - - - - - - 26.19 -
18813 434.1 9.4 498 18817 done 0.52 - - 2738 - 2.08 0.024 2018 -673.6 359.4 - - 1143 - - - - - - - - - 26.33 -
19125 401.9 9.0 504 19131 roll 0.52 - - 2740 - 2.12 0.037 640 -650.0 359.4 - - 1143 - - - - - - - - - 26.20 -
19178 401.9 9.0 504 19185 done 0.52 - - 2740 - 2.08 0.027 2026 666.3 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - 26.34 -
19485 366.1 10.1 510 19489 roll 0.52 - - 2740 - 2.17 0.039 3430 647.0 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - 26.21 -
19524 366.1 10.1 510 19528 done 0.52 - - 2739 - 2.08 0.024 2026 -675.0 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - 26.37 -
19841 331.4 9.6 516 19845 roll 0.52 - - 2740 - 2.12 0.037 643 -652.4 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - 26.21 -
19885 331.4 9.6 516 19889 done 0.52 - - 2740 - 2.08 0.027 2029 666.3 359.4 - - 1141 - - - - - - - - - 26.36 -
20197 299.1 8.9 522 20199 done 0.52 - - 2740 - - - 2029 - 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - - -
20498 273.2 8.4 532 20499 done 0.52 - - 2740 - - - 2029 - 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - - -
20797 249.3 7.7 542 20801 roll 0.52 - - 2740 - 2.15 0.037 632 -649.8 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - 26.22 -
20831 247.2 7.9 543 20835 done 0.52 - - 2740 - 2.08 0.026 2027 670.7 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - 26.37 -
21153 220.2 8.4 554 21155 done 0.52 - - 2740 - - - 2027 - 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - - -
21453 193.9 9.0 564 21455 done 0.52 - - 2740 - - - 2027 - 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - - -
21753 170.3 7.1 574 21757 roll 0.52 - - 2740 - 2.12 0.037 638 -655.2 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - 26.21 -
21779 168.5 7.0 575 21783 done 0.52 - - 2740 - 2.08 0.026 2027 667.8 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - 26.38 -
22095 147.5 7.3 586 22099 roll 0.52 - - 2740 - 2.15 0.038 3428 651.6 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - 26.21 -
22119 146.3 7.3 587 22123 done 0.52 - - 2740 - 2.08 0.024 2020 -676.9 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - 26.41 -
22431 120.5 8.5 603 22435 roll 0.52 - - 2740 - 2.12 0.037 635 -653.3 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - 26.20 -
22495 115.9 8.2 606 22499 done 0.52 - - 2740 - 2.08 0.026 2027 669.2 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - 26.37 -
22808 93.1 8.3 622 22809 done 0.52 - - 2740 - - - 2027 - 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - - -
23108 71.5 6.6 643 23117 roll 0.58 - - 2740 - 2.12 0.036 638 -655.2 359.4 - - 1141 - - - - - - - - - 26.20 -
23152 69.0 6.1 647 23159 done 0.64 - - 2740 - 2.08 0.025 2035 671.6 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - 26.38 -
23459 54.7 6.3 678 23469 roll 0.71 0.10 0.096 2802 620.0 2.12 0.037 3420 653.3 359.4 - - 1142 - - - - - - - - 26.60 26.20 -
23521 48.1 11.7 684 23525 done 0.71 - - 2802 - 2.05 0.023 2018 -683.9 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - 26.40 -
23826 24.7 6.5 714 23829 roll 0.71 - - 2808 - 2.12 0.037 638 -650.9 359.4 - - 1142 - - - - - - - - - 26.19 -
23919 18.5 6.3 723 23927 done 0.71 0.10 0.083 2751 -570.0 2.10 0.025 2024 660.0 359.4 - - 1142 - - - - - - - - 26.09 26.38 -
24195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24195 begin surface coast
24216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24216 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.27 6.57 0.024 163 24.8 0.25 0.054 2214 -11648.0 362.06 - - 1142 - - - - - - - -