DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.26 of 150.00 AH used of 24V (75.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.21 of 100.00 AH used of 10V (70.79% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.09, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 285 - - - 2785 - -146.0 -90.03 - 3120 - - - - - - - - - - -
110 5.6 -13.5 15 137 roll -0.57 8.52 0.260 2284 234.6 2.35 0.065 1374 -600.4 -146.0 -8.15 - 3522 -49.3 - - - - - - - - - -
166 26.8 -25.9 24 173 done -0.57 - - 2277 - 2.38 0.063 2781 591.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
509 81.0 -14.8 85 516 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.073 3928 588.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
630 99.6 -14.9 106 637 done -0.57 - - 2270 - 1.85 0.049 2789 -615.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
955 144.2 -12.4 137 959 roll -0.57 - - 2270 - 2.25 0.052 1373 -629.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1039 155.1 -12.1 144 1043 done -0.57 - - 2265 - 2.35 0.065 2778 597.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1364 194.8 -12.5 174 1365 done -0.57 - - 2265 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1683 233.8 -12.3 204 1687 roll -0.57 - - 2266 - 2.28 0.054 1370 -617.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1756 242.9 -13.1 210 1760 done -0.57 - - 2262 - 2.33 0.065 2773 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2081 281.2 -11.6 240 2082 done -0.57 - - 2263 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2403 316.5 -11.1 270 2407 roll -0.57 - - 2262 - 2.25 0.053 1365 -626.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2424 319.5 -11.3 271 2432 done -0.57 0.08 0.158 2283 262.5 2.38 0.064 2777 593.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2751 349.1 -8.6 302 2752 done -0.57 - - 2283 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3071 375.1 -7.4 332 3072 done -0.57 - - 2283 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3389 397.7 -6.8 362 3390 done -0.57 - - 2283 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3706 420.2 -7.5 392 3710 roll -0.57 - - 2283 - 1.95 0.076 3938 595.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3740 423.0 -8.0 395 3744 done -0.57 - - 2283 - 1.90 0.050 2763 -618.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4071 449.3 -7.8 426 4073 done -0.57 - - 2283 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4391 473.3 -6.9 456 4395 roll -0.57 - - 2283 - 2.22 0.051 1363 -630.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4448 477.3 -6.5 460 4455 done -0.57 - - 2283 - 2.33 0.062 2766 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4773 498.0 -6.3 491 4774 done -0.57 - - 2283 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5091 518.9 -6.9 504 5095 roll -0.57 - - 2283 - 2.22 0.051 1361 -632.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5123 521.4 -7.5 505 5127 done -0.57 - - 2283 - 2.30 0.062 2761 608.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5459 544.2 -6.7 516 5463 roll -0.57 - - 2283 - 2.22 0.050 1366 -628.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5485 546.4 -7.7 516 5493 done -0.57 - - 2283 - 2.30 0.060 2755 603.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5799 567.5 -6.7 527 5800 done -0.57 - - 2283 - - - 2754 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6105 588.5 -6.9 537 6106 done -0.57 - - 2283 - - - 2755 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6256 begin apogee
6261 599.6 7.2 542 6388 roll -0.14 0.43 0.135 2425 330.2 - - 2596 - - 119.47 0.991 2922 -5.0 0.333 - - - - - - - - -
6389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6389 begin climb
6391 603.6 - 546 6526 roll 0.57 0.68 0.078 2657 341.2 2.40 0.050 1184 -588.3 146.0 125.18 0.968 2326 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
6676 579.3 11.7 554 6685 done 0.57 - - 2657 - 2.50 0.055 2597 565.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6990 543.5 11.8 565 6994 roll 0.57 - - 2662 - 2.33 0.052 1185 -606.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7200 519.0 11.7 571 7205 done 0.57 - - 2662 - 2.40 0.057 2612 594.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7524 482.1 11.1 591 7530 done 0.57 - - 2662 - - - 2612 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7849 445.4 10.5 622 7853 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.068 3929 598.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7888 440.5 13.0 625 7892 done 0.57 - - 2664 - 2.15 0.045 2597 -619.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8218 401.1 12.5 656 8222 roll 0.57 - - 2664 - 2.28 0.068 3937 587.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8327 385.1 14.8 665 8334 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2613 -630.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8652 345.9 12.0 696 8656 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3938 596.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8695 340.1 13.7 699 8702 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.045 2626 -618.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9021 305.0 10.2 730 9025 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3929 592.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9088 296.9 12.8 736 9092 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2632 -623.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9413 263.7 10.3 766 9414 done 0.57 - - 2666 - - - 2631 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9734 231.2 10.7 796 9736 done 0.57 - - 2666 - - - 2632 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10051 198.1 10.6 826 10055 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3939 588.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10142 187.8 11.0 834 10146 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.046 2642 -623.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10472 160.0 8.1 865 10510 roll 0.59 - - 2666 - 2.40 0.054 1184 -607.5 186.3 31.50 0.737 2162 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
10532 154.8 8.8 870 10563 done 0.61 - - 2666 - 2.38 0.057 2638 610.9 212.5 22.90 0.716 2054 -4.7 0.111 - - - - - - - - -
10881 121.7 9.9 903 10884 roll 0.61 - - 2666 - 2.17 0.070 3933 596.8 213.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10908 118.6 11.1 905 10915 done 0.61 - - 2666 - 2.10 0.046 2623 -623.8 213.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11240 87.9 9.5 947 11258 roll 0.62 - - 2667 - 2.35 0.055 1191 -609.4 224.9 9.85 0.690 2006 -4.1 0.056 - - - - - - - - -
11282 84.1 9.3 954 11303 done 0.63 - - 2667 - 2.40 0.058 2642 604.6 240.3 14.48 0.689 1943 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
11640 56.1 6.6 1017 11702 done 0.68 - - 2666 - - - 2642 - 313.2 60.25 0.680 1646 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
12037 28.5 6.8 1087 12100 roll 0.72 0.12 0.112 2717 425.0 2.50 0.056 1191 -580.4 382.9 56.15 0.661 1359 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
12167 17.6 7.0 1109 12231 done 0.76 - - 2717 - 2.45 0.058 2639 591.0 449.0 53.00 0.644 1091 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
12341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12341 begin surface coast
12376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12376 begin surface
SM 1.49 - - - - -6.72 6.65 0.060 298 -363.8 - - 2786 - 452.09 - - 1079 - - - - - - - -