OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.18 of 150.00 AH used of 24V (57.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.71 of 110.00 AH used of 10V (64.81% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.98, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 70 VBD -0.54 - - 190 - - - 2644 - -170.3 -51.62 - 2334 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -7.2 9 119 roll -0.54 8.55 0.230 2336 251.0 1.70 0.070 3773 664.1 -170.3 -26.50 - 3626 -48.8 - - - - - - - 25.29 26.13 26.68
221 57.1 -32.8 33 227 done -0.54 - - 2336 - 1.73 0.023 2519 -724.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.46 -
547 153.0 -23.8 94 553 roll -0.54 - - 2326 - 1.90 0.051 3777 662.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.29 -
586 161.8 -22.5 101 593 done -0.54 0.08 0.187 2346 250.0 1.70 0.021 2491 -756.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.35 26.60 -
896 220.2 -17.5 151 905 roll -0.54 - - 2337 - 1.92 0.049 3768 665.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.32 -
929 226.3 -18.9 154 932 done -0.54 - - 2337 - 1.67 0.022 2506 -755.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.61 -
1241 286.8 -19.2 185 1249 roll -0.54 - - 2338 - 1.90 0.024 1122 -728.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.55 -
1315 298.0 -13.3 192 1322 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.042 2627 668.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.37 -
1622 346.8 -14.7 223 1623 done -0.54 - - 2335 - - - 2627 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1926 390.0 -14.1 253 1934 roll -0.54 - - 2337 - 2.10 0.025 1134 -711.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.53 -
2017 401.1 -11.1 262 2026 done -0.54 - - 2335 - 2.22 0.044 2618 668.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.36 -
2327 440.3 -12.9 293 2330 roll -0.54 - - 2332 - 1.73 0.055 3766 663.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.27 -
2410 450.2 -11.5 301 2418 done -0.54 0.03 0.083 2359 900.0 1.73 0.022 2479 -743.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.37 26.63 -
2718 479.9 -9.0 332 2727 roll -0.54 0.10 0.102 2272 -870.0 1.98 0.052 3767 650.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.65 26.26 -
2772 487.1 -14.9 337 2780 done -0.54 0.20 0.119 2346 370.0 1.75 0.022 2474 -738.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - 26.10 26.60 -
3080 519.7 -10.6 368 3089 roll -0.54 - - 2346 - 1.85 0.025 1135 -723.8 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.52 -
3104 521.8 -10.1 370 3111 done -0.54 - - 2346 - 2.25 0.044 2621 660.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.33 -
3412 550.0 -8.3 401 3413 done -0.54 - - 2346 - - - 2621 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3714 576.7 -8.6 431 3723 roll -0.54 - - 2346 - 2.10 0.024 1134 -708.1 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.50 -
3749 579.4 -8.2 434 3756 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.044 2619 660.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.31 -
4058 603.3 -7.9 463 4059 done -0.54 - - 2345 - - - 2619 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4356 628.1 -8.3 478 4362 roll -0.54 - - 2345 - 2.10 0.024 1138 -705.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.48 -
4405 631.4 -8.2 480 4409 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.044 2616 656.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.28 -
4711 655.8 -7.3 495 4715 roll -0.54 - - 2345 - 1.75 0.057 3765 656.6 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.17 -
4755 658.8 -7.3 497 4759 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2502 -730.1 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.61 -
5074 681.3 -7.3 513 5079 roll -0.54 - - 2343 - 2.00 0.056 3766 632.0 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.15 -
5120 684.1 -7.3 515 5124 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.023 2503 -730.1 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.60 -
5432 709.4 -8.3 531 5438 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.055 3775 626.6 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.13 -
5466 711.1 -8.4 532 5473 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.023 2450 -757.1 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.62 -
5773 737.4 -8.1 548 5779 roll -0.54 - - 2343 - 2.03 0.055 3765 647.8 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.11 -
5834 742.1 -7.8 551 5837 done -0.54 - - 2343 - 1.73 0.024 2507 -727.2 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.60 -
6155 766.4 -7.3 567 6160 roll -0.54 - - 2343 - 2.03 0.056 3775 624.6 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 26.10 -
6188 767.9 -7.4 568 6194 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.023 2470 -745.7 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.59 -
6496 789.7 -6.6 584 6502 roll -0.54 - - 2343 - 1.88 0.026 1140 -707.4 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.42 -
6519 791.0 -6.7 585 6525 done -0.54 - - 2343 - 2.28 0.045 2626 651.8 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.20 -
6836 811.2 -6.2 601 6838 done -0.54 - - 2344 - - - 2626 - -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7136 831.0 -6.9 616 7142 roll -0.54 - - 2343 - 2.15 0.026 1137 -692.6 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.40 -
7175 833.7 -6.8 618 7180 done -0.54 - - 2344 - 2.28 0.046 2616 648.7 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.17 -
7496 856.2 -6.7 634 7499 roll -0.54 - - 2343 - 1.75 0.058 3766 657.1 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.03 -
7538 859.0 -6.5 636 7541 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.024 2503 -721.7 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.57 -
7859 876.9 -5.3 652 7865 roll -0.54 - - 2343 - 2.03 0.057 3764 621.2 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.01 -
7920 879.8 -4.8 655 7923 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.024 2500 -722.3 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.56 -
8241 895.9 -5.0 671 8242 done -0.54 - - 2343 - - - 2467 - -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - - -
8541 913.2 -6.1 686 8547 roll -0.54 - - 2343 - 2.05 0.057 3771 636.1 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 25.96 -
8570 914.4 -6.2 687 8573 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.024 2512 -719.4 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 26.55 -
8881 936.1 -7.1 703 8882 done -0.54 - - 2343 - - - 2478 - -170.3 - - 3575 - - - - - - - - - - -
9181 958.3 -7.4 718 9187 roll -0.54 - - 2343 - 2.03 0.057 3767 635.0 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - 25.94 -
9224 961.4 -7.6 720 9227 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.024 2508 -719.4 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - 26.53 -
9542 984.5 -6.9 736 9547 roll -0.54 - - 2343 - 1.92 0.028 1141 -712.0 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - 26.34 -
9564 986.0 -7.0 737 9568 done -0.54 - - 2343 - 2.28 0.046 2615 646.5 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - 26.06 -
9634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9634 begin apogee
9639 991.2 -7.0 741 9790 done -0.17 0.32 0.100 2462 371.9 0.10 0.067 2539 -760.0 - 143.85 1.727 2929 -4.5 0.284 - - - - - - 26.03 24.20 22.65
9791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9791 begin climb
9794 998.0 - 748 9964 done 0.54 0.62 0.050 2705 391.9 - - 2539 - 170.3 165.82 1.678 2233 -4.2 0.276 - - - - - - 24.54 - 22.18
10256 947.9 14.7 772 10262 roll 0.54 0.10 0.197 2693 -120.0 2.22 0.029 1056 -668.0 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.93 26.06 -
10305 942.7 13.8 774 10309 done 0.54 - - 2693 - 2.28 0.047 2518 641.2 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.03 -
10611 899.4 14.1 789 10616 roll 0.54 - - 2704 - 2.15 0.031 1054 -680.9 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.27 -
10644 896.4 14.5 790 10651 done 0.54 0.10 0.184 2680 -240.0 2.28 0.047 2525 645.2 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
10953 854.3 12.5 806 10958 roll 0.54 - - 2680 - 1.90 0.054 3769 654.7 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.15 -
11024 845.5 14.0 809 11032 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.025 2449 -694.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.40 -
11332 803.4 12.7 825 11336 roll 0.54 - - 2689 - 2.05 0.055 3764 641.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.14 -
11361 800.3 12.9 826 11365 done 0.54 0.08 0.231 2684 -62.5 1.90 0.025 2447 -693.2 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
11674 760.5 12.2 842 11679 roll 0.54 - - 2694 - 2.05 0.030 1046 -683.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.34 -
11717 755.8 11.9 844 11722 done 0.54 0.05 0.218 2682 -240.0 2.25 0.045 2523 656.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.12 26.20 -
12029 717.4 12.4 860 12035 roll 0.54 - - 2682 - 1.92 0.055 3776 652.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.11 -
12084 711.9 13.0 862 12090 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.023 2449 -698.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.45 -
12391 669.4 12.8 878 12396 roll 0.54 - - 2692 - 2.03 0.054 3759 645.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.09 -
12432 663.7 13.4 880 12436 done 0.54 0.10 0.208 2678 -140.0 1.90 0.023 2439 -694.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.05 26.45 -
12750 629.4 9.1 896 12756 roll 0.54 - - 2678 - 2.03 0.053 3757 649.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.08 -
12804 625.0 9.8 898 12810 done 0.54 - - 2688 - 1.88 0.023 2443 -698.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.46 -
13110 590.3 11.1 918 13119 roll 0.54 - - 2698 - 2.03 0.033 1051 -685.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.31 -
13154 585.9 10.8 922 13162 done 0.54 0.08 0.190 2682 -200.0 2.25 0.045 2521 653.3 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
13461 554.4 10.0 953 13462 done 0.54 - - 2682 - - - 2522 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13763 525.9 10.0 983 13772 roll 0.54 - - 2692 - 2.15 0.031 1059 -680.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.28 -
13784 523.9 9.3 985 13794 done 0.54 - - 2691 - 2.20 0.043 2520 664.1 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.17 -
14094 494.9 9.4 1016 14098 roll 0.54 - - 2702 - 2.17 0.032 1053 -676.0 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.26 -
14135 491.2 8.8 1020 14146 done 0.54 0.10 0.172 2677 -250.0 2.25 0.045 2521 652.4 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.94 26.14 -
14445 467.9 7.9 1051 14459 roll 0.55 0.08 0.123 2735 725.0 1.95 0.051 3767 639.0 181.5 7.72 1.250 2187 -3.2 0.134 - - - - - - 26.60 26.10 23.99
14499 461.5 13.6 1056 14507 done 0.55 0.22 0.168 2681 -245.5 1.90 0.023 2442 -697.4 181.5 - - 2188 - - - - - - - - 25.72 26.36 -
14806 433.5 8.5 1087 14808 done 0.55 0.05 0.177 2730 980.0 - - 2439 - 181.5 - - 2187 - - - - - - - - 26.54 - -
15106 400.8 10.8 1117 15116 roll 0.55 0.12 0.168 2690 -333.3 2.03 0.047 3767 654.2 181.5 - - 2186 - - - - - - - - 26.17 26.08 -
15224 387.6 11.7 1128 15231 done 0.55 0.05 0.238 2687 -60.0 1.90 0.024 2434 -701.6 181.5 - - 2187 - - - - - - - - 26.24 26.44 -
15531 361.5 7.7 1159 15553 roll 0.57 0.05 0.174 2740 1060.0 2.08 0.035 1064 -658.7 197.3 16.02 1.249 2124 -3.9 0.126 - - - - - - 26.60 26.10 24.22
15614 353.4 10.1 1167 15622 done 0.57 0.17 0.149 2689 -300.0 2.22 0.042 2521 656.3 197.3 - - 2122 - - - - - - - - 25.77 26.07 -
15921 330.3 6.0 1198 15992 roll 0.66 0.12 0.083 2767 650.0 2.00 0.050 3764 621.5 266.2 60.65 1.256 1842 -4.6 0.134 - - - - - - 26.46 25.34 23.90
16078 306.1 19.5 1213 16086 done 0.66 0.20 0.164 2721 -230.0 1.92 0.024 2439 -690.1 266.2 - - 1840 - - - - - - - - 25.53 25.97 -
16385 267.7 11.6 1244 16389 roll 0.66 - - 2731 - 2.03 0.034 1055 -681.8 266.2 - - 1837 - - - - - - - - - 26.17 -
16409 265.1 11.7 1246 16417 done 0.66 0.03 0.152 2719 -400.0 2.25 0.042 2516 649.3 266.2 - - 1835 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
16717 227.1 11.7 1277 16718 done 0.66 - - 2719 - - - 2516 - 266.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17018 195.5 8.2 1312 17024 done 0.66 - - 2719 - - - 2516 - 267.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17329 172.0 7.5 1373 17356 roll 0.69 0.08 0.129 2769 625.0 1.98 0.050 3777 636.9 289.2 20.27 1.090 1748 -4.3 0.075 - - - - - - 26.59 26.02 24.54
17378 166.3 14.1 1381 17386 done 0.69 0.17 0.158 2729 -235.3 1.92 0.024 2433 -700.0 289.2 - - 1749 - - - - - - - - 25.79 26.18 -
17694 142.4 7.1 1442 17723 roll 0.73 0.10 0.108 2790 610.0 2.10 0.048 3764 633.8 323.4 19.65 1.050 1609 -7.1 0.107 - - - - - - 26.47 25.97 24.58
17813 122.9 17.8 1461 17821 done 0.73 0.20 0.151 2742 -240.0 1.90 0.024 2428 -703.2 323.4 - - 1608 - - - - - - - - 25.82 26.24 -
18142 97.7 5.6 1522 18185 roll 0.83 0.12 0.093 2826 700.0 2.10 0.047 3767 637.6 402.8 33.03 0.347 1284 -9.8 0.305 - - - - - - 26.49 26.10 25.28
18222 86.8 17.8 1536 18230 done 0.83 0.22 0.149 2770 -254.5 1.90 0.024 2435 -701.1 402.8 - - 1283 - - - - - - - - 25.84 26.30 -
18537 62.2 6.8 1597 18567 roll 0.88 0.12 0.090 2842 600.0 2.08 0.045 3771 642.3 445.7 17.95 0.264 1108 -9.7 0.254 - - - - - - 26.53 26.17 25.32
18575 57.7 11.5 1600 18598 done 0.88 0.17 0.129 2791 -300.0 1.92 0.024 2433 -696.9 445.7 - - 1108 - - - - - - - - 25.95 26.39 -
18903 27.2 6.6 1661 18934 roll 0.94 0.10 0.103 2858 670.0 2.05 0.033 1056 -671.7 494.8 19.85 0.188 906 -10.2 0.163 - - - - - - 26.58 26.28 25.49
18988 18.3 11.1 1670 18996 done 0.94 0.17 0.118 2800 -341.2 2.20 0.042 2533 671.4 494.8 - - 904 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
19173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19173 begin surface coast
19220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19220 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.16 6.43 0.031 194 -405.3 0.12 0.093 2653 1000.0 496.98 - - 903 - - - - - - - -