OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.75 of 150.00 AH used of 24V (62.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.56 of 110.00 AH used of 10V (54.94% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.42, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.62 - - 112 - - - 1840 - -194.6 -94.28 - 3305 - - - - - - - - - - -
120 7.1 -12.6 13 147 roll -0.62 10.02 0.231 2598 248.1 2.03 0.041 468 -675.9 -194.6 -5.07 - 3637 -65.5 - - - - - - - - - -
280 61.8 -24.8 40 289 done -0.62 - - 2589 - 2.08 0.021 1886 681.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
357 78.5 -21.8 53 365 roll -0.62 - - 2579 - 2.05 0.032 3260 670.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
376 82.4 -21.6 55 385 done -0.62 - - 2579 - 1.92 0.017 1906 -705.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
453 97.5 -19.5 68 462 roll -0.62 - - 2579 - 2.08 0.028 494 -678.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
508 107.5 -16.6 77 516 done -0.62 - - 2571 - 2.10 0.021 1936 686.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
582 119.8 -17.0 90 590 roll -0.62 - - 2571 - 2.12 0.026 497 -678.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
604 123.6 -17.2 93 612 done -0.62 0.10 0.141 2595 240.0 2.08 0.029 1919 683.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
681 135.2 -15.4 106 690 roll -0.62 - - 2586 - 2.00 0.032 3262 671.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
704 138.9 -15.2 109 712 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.017 1938 -704.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
783 151.0 -16.0 122 791 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.028 504 -682.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
827 157.6 -15.7 129 835 done -0.62 - - 2580 - 2.03 0.029 1895 685.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
902 170.0 -17.2 142 910 roll -0.62 - - 2571 - 2.08 0.034 3269 660.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
940 176.5 -17.5 148 948 done -0.62 - - 2571 - 1.88 0.018 1946 -703.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1017 189.1 -17.3 161 1026 roll -0.62 - - 2571 - 2.10 0.028 508 -684.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1057 196.3 -17.2 167 1067 done -0.62 0.10 0.143 2595 240.0 2.03 0.020 1909 690.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1133 207.9 -14.6 175 1135 done -0.62 - - 2595 - - - 1909 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1456 252.8 -14.0 205 1460 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.032 3274 672.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1546 266.1 -13.4 213 1550 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.017 1940 -721.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1878 311.2 -14.1 244 1879 done -0.62 - - 2587 - - - 1938 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2198 354.1 -13.5 274 2202 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.029 505 -688.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2221 357.4 -13.8 275 2228 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1938 699.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2546 396.4 -11.2 306 2550 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.034 3265 670.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2631 405.5 -9.9 313 2637 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.017 1960 -725.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2956 441.8 -11.4 344 2961 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.030 497 -680.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3026 449.3 -11.0 350 3030 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1961 697.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3352 482.9 -10.1 380 3356 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.034 3267 680.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3422 489.1 -8.5 386 3427 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1918 -710.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3749 519.3 -9.4 407 3753 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.030 510 -676.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3776 522.2 -9.3 408 3779 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.020 1905 697.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4106 553.7 -10.3 424 4110 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.034 3261 668.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4175 560.8 -9.6 427 4178 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1920 -713.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4509 593.1 -9.6 443 4513 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.033 3261 660.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4548 597.1 -9.5 444 4555 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1941 -713.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4865 624.3 -8.6 460 4866 done -0.62 - - 2587 - - - 1940 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5175 651.9 -9.2 475 5176 done -0.62 - - 2587 - - - 1940 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5483 677.8 -7.5 490 5487 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 514 -685.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5527 681.2 -7.5 492 5531 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.022 1924 687.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5858 702.3 -6.5 508 5862 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3264 670.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5897 704.9 -6.4 509 5903 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1952 -709.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6215 725.1 -6.7 525 6216 done -0.62 - - 2587 - - - 1951 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6523 746.1 -6.8 540 6527 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 507 -681.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6579 750.6 -7.8 542 6587 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.023 1954 689.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6897 774.6 -8.0 558 6901 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3273 666.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6924 776.9 -7.8 559 6928 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1946 -717.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7252 801.5 -7.4 575 7253 done -0.62 - - 2587 - - - 1947 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7563 823.4 -6.7 590 7567 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.030 506 -686.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7607 826.9 -7.0 592 7611 done -0.62 - - 2586 - 2.10 0.022 1939 682.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7938 848.1 -6.6 608 7942 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.038 3264 669.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8069 856.4 -6.2 613 8076 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1977 -703.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8387 876.9 -6.5 629 8391 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 508 -683.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8431 880.3 -7.0 631 8435 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1967 688.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8752 902.0 -6.5 647 8757 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.040 3259 652.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8804 905.1 -6.4 649 8808 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1967 -698.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9132 923.4 -5.4 665 9136 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.032 519 -673.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9159 925.1 -5.3 666 9163 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1963 681.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9483 942.3 -5.4 682 9487 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.040 3266 651.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9544 945.8 -5.4 684 9551 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1991 -696.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9862 962.7 -5.5 700 9863 done -0.62 - - 2587 - - - 1991 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10169 980.1 -5.9 715 10174 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 523 -667.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10202 982.3 -5.9 716 10206 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1979 677.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10330 begin apogee
10338 990.1 6.0 722 10499 roll -0.20 0.43 0.116 2731 334.9 - - 2088 - - 156.07 1.392 2839 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10500 begin climb
10504 993.9 - 729 10683 roll 0.62 0.80 0.080 3000 336.2 2.20 0.031 707 -627.7 194.6 170.77 1.338 2045 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
10802 962.7 12.8 743 10806 done 0.62 - - 3000 - 2.08 0.023 2061 651.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11131 919.9 12.9 759 11134 roll 0.62 - - 3006 - 2.05 0.031 710 -659.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11365 890.2 12.6 769 11369 done 0.62 - - 3006 - 2.10 0.024 2112 667.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11687 849.7 12.9 785 11688 done 0.62 - - 3006 - - - 2112 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11996 810.6 12.5 800 11997 done 0.62 - - 3006 - - - 2112 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12305 771.8 12.8 815 12310 roll 0.62 - - 3016 - 2.12 0.031 718 -657.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12350 765.6 13.8 817 12355 done 0.62 - - 3016 - 2.10 0.024 2116 665.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12684 720.4 13.0 833 12688 roll 0.62 - - 3024 - 2.08 0.031 714 -674.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12739 713.3 11.7 835 12748 done 0.62 - - 3024 - 2.05 0.023 2084 668.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13057 675.5 12.1 851 13061 roll 0.62 - - 3032 - 2.05 0.032 718 -666.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13119 667.6 11.7 853 13127 done 0.62 0.12 0.155 2999 -275.0 2.00 0.023 2071 676.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13436 632.3 11.8 869 13440 roll 0.62 - - 2999 - 2.12 0.038 3461 655.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13469 627.7 13.4 870 13473 done 0.62 - - 3006 - 2.00 0.021 2065 -698.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13792 586.4 12.8 886 13793 done 0.62 - - 3005 - - - 2064 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14103 553.8 9.5 901 14106 roll 0.63 - - 3015 - 2.03 0.032 695 -674.4 200.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14158 548.6 8.5 903 14196 done 0.67 - - 3015 - 1.98 0.023 2054 686.4 236.0 33.22 1.085 1875 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
14520 515.3 9.7 921 14524 roll 0.67 - - 3015 - 2.12 0.038 3465 665.6 236.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14610 504.5 11.6 925 14614 done 0.67 - - 3024 - 1.98 0.020 2123 -677.8 236.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14937 465.3 12.5 953 14941 roll 0.67 - - 3033 - 2.12 0.032 695 -673.6 236.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15010 456.5 11.8 959 15014 done 0.67 - - 3033 - 2.05 0.022 2103 686.8 236.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15342 418.7 10.1 990 15346 roll 0.67 - - 3039 - 2.12 0.031 682 -670.3 236.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15405 412.8 9.1 995 15430 done 0.70 - - 3039 - 2.03 0.021 2080 688.7 255.0 16.48 0.924 1798 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
15750 377.4 10.8 1027 15751 done 0.70 - - 3039 - - - 2080 - 255.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16067 343.8 10.8 1057 16069 done 0.70 - - 3039 - - - 2080 - 255.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16390 309.1 10.0 1087 16393 roll 0.70 - - 3047 - 2.08 0.030 688 -669.2 255.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16440 303.5 9.8 1091 16448 done 0.70 - - 3047 - 1.98 0.020 2048 686.9 255.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16767 273.1 9.0 1122 16794 roll 0.72 - - 3048 - 2.17 0.035 3459 650.2 276.6 19.60 0.795 1709 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
16841 265.4 11.0 1128 16844 done 0.72 - - 3055 - 2.08 0.018 2028 -688.0 276.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17172 226.1 11.9 1159 17176 roll 0.72 - - 3065 - 1.95 0.031 687 -687.7 276.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17251 216.8 11.5 1166 17255 done 0.72 0.12 0.142 3029 -300.0 1.92 0.020 2046 707.8 276.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17584 187.3 8.0 1210 17629 done 0.79 - - 3029 - - - 2046 - 328.9 42.88 0.739 1497 -4.9 0.134 - - - - - - - - -
17696 178.8 7.7 1228 17756 roll 0.86 0.15 0.082 3107 520.0 2.10 0.029 696 -642.9 389.5 48.97 0.721 1250 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
17791 168.2 12.6 1241 17799 done 0.86 0.08 0.112 3080 -337.5 1.95 0.020 2016 676.9 389.5 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17866 159.3 10.8 1254 17874 done 0.86 - - 3080 - - - 2017 - 389.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17941 151.2 10.7 1267 17951 done 0.86 - - 3080 - - - 2016 - 389.5 - - 1246 - - - - - - - - - - -
18017 142.3 11.6 1280 18025 roll 0.86 - - 3087 - 2.00 0.029 689 -663.5 389.5 - - 1246 - - - - - - - - - - -
18046 139.0 12.0 1284 18054 done 0.86 - - 3087 - 1.85 0.019 1955 684.3 389.5 - - 1246 - - - - - - - - - - -
18124 129.4 12.6 1297 18133 done 0.86 - - 3087 - - - 1955 - 389.5 - - 1246 - - - - - - - - - - -
18199 119.7 12.5 1310 18207 roll 0.86 - - 3087 - 2.25 0.033 3450 664.4 389.5 - - 1246 - - - - - - - - - - -
18233 115.1 13.6 1315 18243 done 0.86 - - 3093 - 2.25 0.018 1912 -683.6 389.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18312 104.7 13.2 1328 18320 roll 0.86 - - 3099 - 1.80 0.031 695 -676.1 389.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
18376 96.1 13.0 1339 18385 done 0.86 - - 3099 - 1.60 0.018 1825 706.2 389.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18452 85.8 14.1 1352 18459 done 0.86 - - 3099 - - - 1824 - 389.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18526 75.6 14.1 1365 18534 done 0.86 - - 3099 - - - 1825 - 389.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18602 65.9 11.7 1378 18609 done 0.86 - - 3099 - - - 1825 - 389.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18676 57.9 10.4 1391 18684 done 0.86 - - 3099 - - - 1825 - 389.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18754 50.8 9.4 1404 18769 roll 0.87 - - 3099 - 2.40 0.031 3448 676.2 399.8 8.68 0.553 1211 -3.9 0.039 - - - - - - - - -
18784 47.9 9.4 1408 18800 done 0.89 - - 3099 - 2.30 0.018 1868 -687.0 409.5 10.40 0.565 1168 -4.1 0.038 - - - - - - - - -
18868 40.7 8.4 1422 18909 roll 0.93 - - 3098 - 1.77 0.030 690 -665.5 449.6 32.72 0.607 1005 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
18983 32.1 7.4 1440 19043 done 1.02 - - 3099 - 1.48 0.019 1748 714.9 518.7 55.08 0.598 723 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
19114 23.3 6.9 1460 19164 done 1.12 0.17 0.073 3185 505.9 - - 1748 - 603.4 42.97 0.580 488 -5.5 0.024 - - - - - - - - -
19233 9.7 12.9 1478 19240 done 1.12 - - 3185 - - - 1748 - 603.4 - - 483 - - - - - - - - - - -
19284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19284 begin surface coast
19306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19306 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.30 7.85 0.031 119 -390.6 - - 1974 - 578.42 - - 481 - - - - - - - -