QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.75 of 150.00 AH used of 24V (55.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.71 of 100.00 AH used of 10V (58.29% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 73 VBD -1.01 - - 169 - - - 1805 - -170.3 -54.62 - 2380 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.5 8 129 roll -1.01 9.23 0.229 2445 246.6 2.17 0.054 397 -648.8 -170.3 -33.92 - 3642 -37.2 - - - - - - - - - -
244 37.2 -22.9 36 250 done -1.01 - - 2445 - 2.05 0.029 1788 678.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
588 97.3 -15.0 97 596 roll -1.01 - - 2432 - 2.10 0.041 382 -669.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
687 113.5 -16.8 114 694 done -1.01 - - 2431 - 2.05 0.028 1813 698.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1035 160.0 -12.2 175 1041 roll -1.01 - - 2429 - 2.12 0.040 382 -675.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1117 171.3 -13.6 189 1124 done -1.01 - - 2429 - 2.03 0.028 1801 699.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1463 216.0 -12.4 250 1469 roll -1.01 - - 2427 - 2.10 0.041 385 -674.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1520 223.7 -13.5 260 1526 done -1.01 - - 2427 - 2.03 0.028 1799 696.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1865 266.2 -12.6 321 1872 roll -1.01 - - 2427 - 2.10 0.041 388 -671.9 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1958 278.8 -14.0 337 1965 done -1.01 - - 2430 - 2.05 0.029 1813 695.1 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2299 317.0 -10.6 384 2302 roll -1.01 - - 2430 - 2.12 0.042 392 -670.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2404 329.0 -11.0 393 2412 done -1.01 - - 2426 - 2.05 0.029 1812 692.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2731 365.7 -11.7 424 2735 roll -1.01 - - 2428 - 2.12 0.043 392 -669.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2770 370.9 -12.8 427 2776 done -1.01 - - 2435 - 2.05 0.031 1806 689.8 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3095 406.3 -10.7 458 3099 roll -1.01 - - 2438 - 2.12 0.044 392 -667.0 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3207 418.4 -11.3 468 3211 done -1.01 - - 2434 - 2.08 0.037 1803 678.4 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3542 449.9 -10.3 499 3546 roll -1.01 - - 2440 - 2.15 0.046 391 -656.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3631 460.9 -11.8 507 3636 done -1.01 - - 2430 - 2.08 0.033 1810 682.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3962 496.1 -10.0 538 3965 roll -1.01 - - 2431 - 2.15 0.048 396 -657.7 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4057 506.4 -10.6 544 4061 done -1.01 - - 2426 - 2.08 0.034 1804 676.9 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4385 536.7 -9.6 560 4388 roll -1.01 - - 2429 - 2.15 0.048 395 -655.3 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4475 546.7 -10.7 564 4479 done -1.01 - - 2426 - 2.08 0.035 1799 675.0 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4807 580.2 -9.9 580 4811 roll -1.01 - - 2426 - 2.17 0.056 392 -648.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4862 586.5 -11.8 582 4867 done -1.01 - - 2425 - 2.10 0.036 1810 675.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5187 620.8 -11.0 598 5190 roll -1.01 - - 2426 - 2.20 0.058 392 -644.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5281 632.3 -11.8 602 5285 done -1.01 - - 2425 - 2.10 0.038 1801 671.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5608 666.1 -9.6 618 5612 roll -1.01 - - 2424 - 2.17 0.054 400 -645.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5692 674.6 -9.8 621 5700 done -1.01 - - 2425 - 2.12 0.044 1813 666.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6009 700.6 -8.0 637 6012 roll -1.01 - - 2425 - 2.20 0.054 391 -646.4 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6087 708.2 -10.2 640 6092 done -1.01 0.12 0.159 2451 216.7 2.12 0.044 1801 665.1 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6403 735.2 -9.1 655 6406 roll -1.01 - - 2444 - 2.15 0.054 3203 652.1 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6435 738.5 -9.8 656 6439 done -1.01 - - 2451 - 2.12 0.045 1793 -665.1 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6759 769.1 -9.3 672 6762 roll -1.01 - - 2437 - 2.20 0.055 3213 645.5 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6804 773.3 -9.5 674 6808 done -1.01 - - 2444 - 2.12 0.040 1795 -668.9 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7137 802.6 -8.6 690 7140 roll -1.01 - - 2436 - 2.20 0.056 3208 642.3 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7176 806.1 -9.0 691 7182 done -1.01 - - 2441 - 2.12 0.040 1794 -667.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7491 835.4 -9.7 707 7492 done -1.01 - - 2439 - - - 1794 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7801 865.3 -9.6 722 7804 roll -1.01 - - 2435 - 2.20 0.057 3200 639.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7879 873.4 -10.2 725 7883 done -1.01 - - 2436 - 2.12 0.042 1794 -663.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8200 905.1 -10.1 741 8204 roll -1.01 - - 2435 - 2.20 0.059 388 -639.1 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8345 921.6 -10.8 747 8349 done -1.01 - - 2434 - 2.15 0.048 1795 654.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8667 952.7 -9.4 763 8671 roll -1.01 - - 2434 - 2.20 0.059 398 -635.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8758 961.8 -10.3 767 8762 done -1.01 - - 2434 - 2.15 0.044 1809 656.3 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9088 begin apogee
9095 990.1 8.5 783 9252 done -0.29 0.77 0.114 2688 329.9 - - 1351 - - 147.05 1.490 2945 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
9252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9252 begin climb
9255 998.3 - 791 9422 roll 1.01 1.15 0.050 3111 367.8 2.47 0.053 2757 569.2 170.3 155.40 1.458 2250 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9528 976.2 14.6 803 9532 done 1.01 - - 3122 - 2.25 0.049 1346 -627.1 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9850 932.8 13.3 819 9851 done 1.01 - - 3122 - - - 1346 - 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10159 891.8 13.1 834 10160 done 1.01 - - 3122 - - - 1346 - 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10469 853.6 12.4 849 10473 roll 1.01 - - 3122 - 2.22 0.054 2763 638.3 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10501 849.4 11.7 850 10505 done 1.01 - - 3131 - 2.20 0.050 1342 -645.9 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10823 809.2 12.6 866 10826 roll 1.01 - - 3132 - 2.22 0.054 2768 642.3 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10952 792.2 12.9 871 10958 done 1.01 0.15 0.207 3107 -166.7 2.20 0.048 1342 -648.2 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11267 752.8 12.8 887 11268 done 1.01 - - 3107 - - - 1342 - 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11577 717.8 10.6 902 11580 roll 1.01 - - 3106 - 2.20 0.053 2760 644.5 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11638 710.7 11.7 904 11644 done 1.01 - - 3114 - 2.17 0.048 1346 -651.6 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11953 673.7 12.0 920 11956 roll 1.01 - - 3124 - 1.80 0.061 198 -637.8 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11986 669.5 12.4 921 11990 done 1.01 - - 3123 - 1.77 0.044 1357 654.8 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12308 630.7 11.7 937 12312 roll 1.01 - - 3122 - 2.15 0.054 2748 647.0 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12346 625.8 11.4 938 12353 done 1.01 - - 3130 - 2.17 0.047 1352 -643.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12662 593.5 9.5 954 12666 roll 1.01 - - 3130 - 2.20 0.052 2760 640.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12780 581.7 10.0 959 12785 done 1.01 0.12 0.206 3111 -158.3 2.17 0.048 1348 -650.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13100 549.8 10.2 975 13104 roll 1.01 - - 3110 - 2.17 0.051 2751 646.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13207 538.4 10.0 979 13213 done 1.01 - - 3119 - 2.15 0.046 1350 -651.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13523 505.1 10.7 995 13526 roll 1.01 - - 3116 - 2.17 0.051 2755 647.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13711 486.4 10.0 1008 13717 done 1.01 - - 3125 - 2.17 0.052 1347 -648.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14039 454.7 9.8 1039 14042 roll 1.01 - - 3124 - 2.17 0.050 2753 647.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14066 451.6 10.0 1041 14073 done 1.01 - - 3132 - 2.15 0.044 1349 -653.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14395 419.7 10.1 1072 14398 roll 1.01 - - 3132 - 2.20 0.055 2759 640.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14474 411.4 9.6 1079 14478 done 1.01 0.15 0.197 3107 -166.7 2.17 0.044 1338 -654.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14798 383.0 8.7 1109 14802 roll 1.01 - - 3114 - 1.77 0.057 204 -640.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14904 373.7 8.6 1118 14911 done 1.01 - - 3113 - 1.75 0.040 1358 659.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15232 344.6 9.5 1149 15235 roll 1.01 - - 3111 - 2.12 0.048 2753 658.0 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15304 338.3 7.6 1155 15321 done 1.03 - - 3119 - 2.17 0.048 1336 -653.0 181.2 8.68 0.930 2206 -3.6 0.141 - - - - - - - - -
15639 311.2 8.2 1187 15643 roll 1.03 - - 3128 - 1.75 0.055 201 -648.6 181.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15696 306.5 8.3 1192 15699 done 1.03 - - 3128 - 1.73 0.038 1366 673.4 181.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16035 279.3 8.7 1245 16041 done 1.03 - - 3128 - - - 1367 - 181.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16379 248.6 9.1 1306 16385 roll 1.03 - - 3136 - 1.83 0.054 208 -633.3 181.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16487 238.6 8.5 1325 16494 done 1.03 - - 3136 - 1.70 0.038 1359 677.1 181.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16834 214.2 5.4 1386 16908 roll 1.13 - - 3136 - 2.25 0.043 2755 620.4 262.5 69.05 0.918 1875 -4.8 0.121 - - - - - - - - -
16966 204.1 9.1 1408 16972 done 1.13 - - 3146 - 2.17 0.040 1344 -650.2 262.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17309 166.8 10.4 1469 17317 roll 1.13 - - 3150 - 2.17 0.041 2753 649.3 262.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17425 153.7 11.0 1489 17433 done 1.13 - - 3162 - 2.17 0.040 1344 -649.3 262.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17772 124.6 6.6 1550 17816 roll 1.18 - - 3164 - 2.17 0.040 2757 651.2 306.3 37.22 0.822 1695 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
17886 114.1 10.3 1569 17893 done 1.18 - - 3173 - 2.15 0.038 1341 -658.6 306.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18231 79.1 9.1 1630 18238 roll 1.18 - - 3182 - 1.75 0.050 211 -645.7 306.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18306 71.9 9.3 1643 18313 done 1.18 - - 3182 - 1.70 0.033 1365 678.8 306.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18653 44.6 8.6 1704 18659 roll 1.18 - - 3192 - 1.77 0.048 214 -650.3 306.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18702 39.8 10.2 1712 18709 done 1.18 0.10 0.161 3163 -290.0 1.65 0.031 1347 686.7 306.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19046 16.5 5.3 1773 19124 roll 1.29 - - 3162 - 2.12 0.040 2747 660.4 390.1 69.72 0.709 1354 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
19200 5.3 8.8 1798 19206 done 1.29 - - 3170 - 2.10 0.035 1340 -670.0 390.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19227 begin surface coast
19268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19268 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1807 - 450.13 48.97 0.675 1109 -5.0 0.001 - - - - - -