• Previous call tries 1 | • 72.46 of 147.00 AH used of 24V (50.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.42 of 109.00 AH used of 10V (52.83% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 598.78, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.5 m | ||
• GPS2 time: 32 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 119 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 133 | VBD | -0.57 | - | - | 151 | - | - | - | 1582 | - | -194.6 | -111.90 | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
135 | 6.7 | -10.1 | 15 | 160 | roll | -0.57 | 9.43 | 0.218 | 2544 | 253.8 | 1.08 | 0.063 | 2306 | 670.4 | -194.6 | -7.07 | - | 3679 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
321 | 66.3 | -21.0 | 48 | 330 | done | -0.49 | 0.15 | 0.135 | 2580 | 240.0 | 1.02 | 0.037 | 1620 | -672.5 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
648 | 114.5 | -13.2 | 109 | 657 | roll | -0.46 | - | - | 2576 | - | 1.00 | 0.041 | 2290 | 670.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
760 | 126.9 | -10.7 | 128 | 768 | done | -0.46 | - | - | 2574 | - | 1.00 | 0.038 | 1614 | -676.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1085 | 168.7 | -13.6 | 189 | 1094 | done | -0.44 | 0.10 | 0.165 | 2601 | 270.0 | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1414 | 205.6 | -10.9 | 250 | 1422 | roll | -0.46 | - | - | 2598 | - | 1.02 | 0.045 | 2291 | 663.7 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1449 | 209.4 | -10.8 | 255 | 1457 | done | -0.48 | - | - | 2598 | - | 1.02 | 0.040 | 1608 | -669.6 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1776 | 239.3 | -7.4 | 316 | 1784 | done | -0.51 | - | - | 2598 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2103 | 262.2 | -8.4 | 362 | 2107 | roll | -0.55 | - | - | 2594 | - | 1.05 | 0.047 | 2295 | 653.3 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2193 | 269.6 | -8.1 | 370 | 2198 | done | -0.60 | 0.10 | 0.041 | 2506 | -880.0 | 1.02 | 0.041 | 1614 | -667.6 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2526 | 317.5 | -12.5 | 401 | 2534 | done | -0.54 | 0.20 | 0.146 | 2565 | 295.0 | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2852 | 340.2 | -7.1 | 432 | 2856 | roll | -0.56 | - | - | 2568 | - | 1.02 | 0.047 | 2293 | 665.7 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2923 | 345.5 | -7.7 | 438 | 2927 | done | -0.58 | - | - | 2572 | - | 1.02 | 0.041 | 1611 | -668.6 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3255 | 373.1 | -8.0 | 469 | 3258 | roll | -0.60 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.048 | 916 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3296 | 376.4 | -7.9 | 472 | 3303 | done | -0.61 | - | - | 2575 | - | 1.02 | 0.042 | 1591 | 661.8 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3621 | 405.5 | -9.8 | 503 | 3625 | roll | -0.63 | - | - | 2570 | - | 1.08 | 0.049 | 2313 | 668.5 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3718 | 415.1 | -9.8 | 511 | 3725 | done | -0.65 | 0.08 | 0.048 | 2498 | -900.0 | 1.05 | 0.042 | 1613 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4044 | 468.5 | -17.5 | 542 | 4049 | roll | -0.59 | 0.17 | 0.151 | 2550 | 305.9 | 1.08 | 0.050 | 916 | -645.4 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4118 | 479.4 | -13.3 | 548 | 4125 | done | -0.59 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.043 | 1605 | 656.2 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4443 | 518.4 | -10.7 | 579 | 4447 | roll | -0.59 | - | - | 2547 | - | 1.08 | 0.050 | 908 | -645.4 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4494 | 523.7 | -10.4 | 583 | 4501 | done | -0.59 | - | - | 2542 | - | 1.08 | 0.043 | 1611 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4820 | 552.6 | -8.3 | 614 | 4824 | roll | -0.59 | - | - | 2537 | - | 1.05 | 0.051 | 2311 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4893 | 558.0 | -7.5 | 620 | 4900 | done | -0.59 | - | - | 2537 | - | 1.05 | 0.044 | 1618 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5219 | 585.8 | -9.0 | 651 | 5220 | done | -0.59 | - | - | 2537 | - | - | - | 1618 | - | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5546 | 616.7 | -9.8 | 674 | 5547 | done | -0.59 | - | - | 2537 | - | - | - | 1617 | - | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5853 | 646.7 | -9.3 | 689 | 5856 | roll | -0.59 | - | - | 2537 | - | 1.08 | 0.053 | 915 | -650.0 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5930 | 654.4 | -9.9 | 692 | 5934 | done | -0.59 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.045 | 1610 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6255 | 683.3 | -9.2 | 708 | 6258 | roll | -0.59 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.051 | 917 | -641.7 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6293 | 687.5 | -9.8 | 709 | 6301 | done | -0.59 | - | - | 2527 | - | 1.08 | 0.046 | 1613 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6611 | 720.2 | -10.4 | 725 | 6615 | roll | -0.59 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.057 | 2302 | 656.2 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6660 | 725.7 | -10.2 | 727 | 6665 | done | -0.59 | 0.08 | 0.126 | 2548 | 325.0 | 1.05 | 0.049 | 1621 | -648.6 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6989 | 754.3 | -8.8 | 743 | 6993 | roll | -0.61 | - | - | 2546 | - | 1.08 | 0.056 | 2307 | 635.2 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7031 | 757.9 | -8.6 | 744 | 7037 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | 1.08 | 0.049 | 1610 | -645.4 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7347 | 787.0 | -9.7 | 760 | 7350 | roll | -0.65 | - | - | 2546 | - | 1.10 | 0.057 | 913 | -633.6 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7394 | 791.6 | -10.2 | 762 | 7397 | done | -0.67 | - | - | 2541 | - | 1.08 | 0.050 | 1604 | 639.8 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7729 | 824.9 | -10.2 | 778 | 7731 | done | -0.68 | - | - | 2541 | - | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8036 | 855.0 | -9.5 | 793 | 8037 | done | -0.70 | - | - | 2541 | - | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8348 | 883.1 | -9.0 | 808 | 8352 | roll | -0.72 | - | - | 2541 | - | 1.10 | 0.058 | 908 | -632.7 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8376 | 886.1 | -9.0 | 809 | 8379 | done | -0.73 | - | - | 2536 | - | 1.10 | 0.053 | 1607 | 635.5 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8706 | 913.9 | -8.3 | 825 | 8709 | roll | -0.74 | - | - | 2535 | - | 1.10 | 0.057 | 911 | -632.7 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8755 | 918.7 | -8.8 | 827 | 8759 | done | -0.74 | - | - | 2530 | - | 1.10 | 0.054 | 1607 | 632.7 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9083 | 946.1 | -8.1 | 843 | 9087 | roll | -0.74 | - | - | 2530 | - | 1.10 | 0.059 | 910 | -633.6 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9124 | 949.7 | -8.9 | 844 | 9131 | done | -0.74 | - | - | 2525 | - | 1.10 | 0.054 | 1606 | 632.7 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9440 | 975.5 | -7.9 | 860 | 9442 | done | -0.74 | - | - | 2525 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9629 | 990.7 | 8.2 | 869 | 9802 | done | -0.11 | 0.55 | 0.117 | 2706 | 329.1 | - | - | 1791 | - | - | 164.32 | 1.447 | 2883 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9805 | 996.9 | - | 877 | 9996 | done | 0.57 | 0.65 | 0.065 | 2935 | 352.3 | - | - | 1791 | - | 194.6 | 183.23 | 1.388 | 2090 | -4.3 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10295 | 948.9 | 11.7 | 901 | 10298 | roll | 0.52 | - | - | 2935 | - | 1.08 | 0.063 | 2478 | 636.1 | 194.6 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10350 | 941.8 | 11.9 | 903 | 10355 | done | 0.48 | 0.10 | 0.143 | 2907 | -280.0 | 1.10 | 0.053 | 1781 | -633.6 | 194.6 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10676 | 910.1 | 9.8 | 919 | 10677 | done | 0.46 | - | - | 2907 | - | - | - | 1781 | - | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10981 | 879.5 | 9.8 | 934 | 10985 | roll | 0.44 | - | - | 2906 | - | 1.10 | 0.060 | 2482 | 637.3 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11051 | 872.6 | 10.2 | 937 | 11055 | done | 0.43 | - | - | 2909 | - | 1.10 | 0.051 | 1774 | -643.6 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11384 | 838.9 | 10.2 | 953 | 11388 | roll | 0.41 | - | - | 2908 | - | 1.10 | 0.061 | 2480 | 641.8 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11481 | 829.4 | 9.8 | 957 | 11486 | done | 0.40 | 0.10 | 0.142 | 2875 | -330.0 | 1.10 | 0.050 | 1771 | -644.5 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11811 | 805.2 | 7.3 | 973 | 11876 | roll | 0.49 | - | - | 2870 | - | 1.20 | 0.059 | 2483 | 593.3 | 260.0 | 58.78 | 1.325 | 1824 | -4.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11938 | 795.2 | 7.8 | 978 | 11991 | done | 0.58 | 0.12 | 0.046 | 2944 | 616.7 | 1.10 | 0.048 | 1786 | -633.6 | 310.4 | 48.53 | 1.287 | 1617 | -4.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12321 | 744.3 | 13.5 | 997 | 12325 | roll | 0.55 | - | - | 2948 | - | 1.10 | 0.058 | 2480 | 630.9 | 310.4 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12368 | 737.7 | 13.7 | 999 | 12372 | done | 0.52 | 0.10 | 0.140 | 2919 | -290.0 | 1.08 | 0.048 | 1783 | -645.4 | 310.4 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12701 | 703.8 | 10.0 | 1015 | 12702 | done | 0.52 | - | - | 2917 | - | - | - | 1783 | - | 310.4 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13011 | 671.0 | 11.0 | 1030 | 13013 | done | 0.52 | - | - | 2917 | - | - | - | 1783 | - | 310.4 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13319 | 637.0 | 10.6 | 1045 | 13322 | roll | 0.52 | - | - | 2925 | - | 1.08 | 0.051 | 1074 | -656.5 | 310.4 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13351 | 633.5 | 10.3 | 1046 | 13355 | done | 0.52 | - | - | 2926 | - | 1.10 | 0.045 | 1790 | 650.9 | 310.4 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13675 | 600.5 | 10.4 | 1062 | 13679 | roll | 0.52 | - | - | 2925 | - | 1.05 | 0.056 | 2484 | 661.0 | 310.4 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13735 | 593.6 | 10.6 | 1066 | 13743 | done | 0.52 | - | - | 2930 | - | 1.08 | 0.045 | 1779 | -652.8 | 310.4 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14061 | 556.9 | 11.1 | 1097 | 14064 | roll | 0.52 | - | - | 2931 | - | 1.08 | 0.054 | 2477 | 646.3 | 310.4 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14088 | 553.7 | 11.3 | 1099 | 14095 | done | 0.52 | - | - | 2935 | - | 1.08 | 0.044 | 1773 | -651.9 | 310.4 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14416 | 520.6 | 9.5 | 1130 | 14419 | roll | 0.52 | - | - | 2936 | - | 1.08 | 0.054 | 2473 | 648.1 | 310.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14454 | 516.9 | 8.9 | 1133 | 14474 | done | 0.54 | - | - | 2940 | - | 1.05 | 0.044 | 1781 | -659.0 | 327.6 | 14.77 | 1.056 | 1548 | -3.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14790 | 486.7 | 10.0 | 1165 | 14791 | done | 0.54 | - | - | 2941 | - | - | - | 1781 | - | 327.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15111 | 451.7 | 11.4 | 1195 | 15114 | roll | 0.54 | - | - | 2946 | - | 1.05 | 0.049 | 1080 | -667.6 | 327.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15140 | 448.0 | 11.9 | 1197 | 15147 | done | 0.54 | - | - | 2946 | - | 1.08 | 0.043 | 1789 | 656.5 | 327.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15465 | 409.8 | 11.6 | 1228 | 15466 | done | 0.54 | - | - | 2946 | - | - | - | 1789 | - | 327.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15789 | 376.9 | 9.8 | 1258 | 15792 | roll | 0.54 | - | - | 2951 | - | 1.10 | 0.047 | 1076 | -648.2 | 327.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15816 | 373.5 | 10.0 | 1260 | 15823 | done | 0.54 | - | - | 2951 | - | 1.08 | 0.041 | 1784 | 655.6 | 327.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16144 | 340.8 | 10.4 | 1291 | 16150 | done | 0.54 | - | - | 2951 | - | - | - | 1784 | - | 327.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16471 | 304.4 | 11.2 | 1322 | 16472 | done | 0.54 | - | - | 2951 | - | - | - | 1785 | - | 327.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16791 | 270.5 | 10.6 | 1352 | 16798 | done | 0.54 | - | - | 2951 | - | - | - | 1787 | - | 327.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17116 | 238.8 | 8.8 | 1394 | 17140 | roll | 0.58 | - | - | 2956 | - | 1.15 | 0.047 | 1063 | -629.6 | 346.9 | 18.67 | 0.834 | 1469 | -4.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17192 | 232.7 | 8.0 | 1406 | 17239 | done | 0.66 | - | - | 2956 | - | 1.08 | 0.038 | 1778 | 662.0 | 391.9 | 40.72 | 0.855 | 1285 | -4.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17559 | 202.4 | 7.9 | 1472 | 17607 | roll | 0.75 | - | - | 2961 | - | 1.12 | 0.043 | 1074 | -628.6 | 437.9 | 39.88 | 0.825 | 1098 | -4.7 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17639 | 196.9 | 7.2 | 1483 | 17708 | done | 0.88 | 0.15 | 0.038 | 3058 | 646.7 | 1.08 | 0.037 | 1787 | 660.2 | 507.5 | 60.58 | 0.813 | 811 | -4.7 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18032 | 118.3 | 19.8 | 1552 | 18041 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.153 | 3021 | -246.7 | 1.10 | 0.045 | 1074 | -648.2 | 507.5 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18076 | 111.1 | 15.1 | 1559 | 18084 | done | 0.83 | - | - | 3018 | - | 1.05 | 0.036 | 1783 | 675.2 | 507.5 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18407 | 75.3 | 8.9 | 1620 | 18431 | roll | 0.88 | - | - | 3017 | - | 1.05 | 0.044 | 2478 | 661.9 | 523.2 | 13.35 | 0.659 | 749 | -4.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18463 | 70.4 | 9.1 | 1628 | 18479 | done | 0.94 | - | - | 3020 | - | 1.05 | 0.038 | 1782 | -662.9 | 533.5 | 10.18 | 0.623 | 707 | -4.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18799 | 46.0 | 6.5 | 1690 | 18861 | roll | 1.13 | 0.22 | 0.059 | 3149 | 586.4 | 1.05 | 0.040 | 1073 | -675.2 | 622.3 | 53.90 | 0.675 | 452 | -4.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19015 | 7.7 | 18.1 | 1726 | 19024 | done | 1.10 | 0.15 | 0.119 | 3098 | -340.0 | 1.05 | 0.034 | 1791 | 683.8 | 622.3 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19046 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19046 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19069 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19069 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.06 | 7.72 | 0.035 | 153 | -381.5 | - | - | 1572 | - | 598.78 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - |