prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 38.25 of 150.00 AH used of 24V (74.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.70 of 100.00 AH used of 10V (71.30% remains) | |
| • Surface angle -53.1 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7119.6 m | • bottom range 103.6 m at 754.6 m, depth 858 m (812 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 76 | VBD | -0.96 | - | - | 114 | - | - | - | 2526 | - | -55.4 | -58.25 | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.1 | -3.4 | 9 | 223 | roll | -1.03 | 8.07 | 0.243 | 2066 | 241.9 | 1.20 | 0.074 | 1815 | - | -107.2 | -124.53 | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 28.9 | -26.5 | 45 | 328 | done | -1.03 | - | - | 2064 | - | 1.20 | 0.053 | 2510 | - | -107.2 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 105.5 | -20.8 | 96 | 665 | roll | -1.03 | - | - | 2059 | - | 1.12 | 0.066 | 3213 | - | -107.2 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 128.2 | -21.6 | 112 | 772 | done | -1.03 | - | - | 2059 | - | 1.10 | 0.034 | 2511 | - | -107.2 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 194.6 | -17.6 | 163 | 1113 | roll | -1.03 | - | - | 2054 | - | 1.17 | 0.060 | 3214 | - | -107.2 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 201.9 | -19.5 | 168 | 1147 | done | -1.03 | - | - | 2054 | - | 1.10 | 0.034 | 2511 | - | -107.2 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 266.5 | -18.5 | 213 | 1486 | roll | -1.03 | - | - | 2050 | - | 1.17 | 0.061 | 3213 | - | -107.2 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 284.4 | -19.4 | 220 | 1579 | done | -1.03 | - | - | 2050 | - | 1.10 | 0.033 | 2506 | - | -107.2 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 344.3 | -18.5 | 246 | 1908 | roll | -1.03 | - | - | 2045 | - | 1.17 | 0.060 | 3213 | - | -107.2 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 356.6 | -18.8 | 251 | 1975 | done | -1.03 | - | - | 2045 | - | 1.10 | 0.033 | 2503 | - | -107.2 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 416.9 | -17.8 | 277 | 2303 | roll | -1.03 | - | - | 2045 | - | 1.08 | 0.043 | 1811 | - | -107.2 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 424.1 | -17.7 | 280 | 2352 | done | -1.03 | - | - | 2040 | - | 1.23 | 0.050 | 2522 | - | -107.2 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 482.5 | -17.3 | 306 | 2671 | roll | -1.03 | - | - | 2036 | - | 1.10 | 0.064 | 3217 | - | -107.2 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 487.1 | -17.8 | 308 | 2707 | done | -1.03 | 0.10 | 0.202 | 2059 | 230.0 | 1.12 | 0.031 | 2497 | - | -107.2 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 540.3 | -15.6 | 323 | 3030 | done | -1.03 | - | - | 2059 | - | - | - | 2498 | - | -107.2 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 586.5 | -14.7 | 333 | 3337 | roll | -1.03 | - | - | 2056 | - | 1.17 | 0.060 | 3209 | - | -107.2 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 591.4 | -14.6 | 334 | 3401 | done | -1.03 | - | - | 2056 | - | 1.10 | 0.031 | 2502 | - | -107.2 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 641.8 | -14.9 | 345 | 3708 | roll | -1.03 | - | - | 2053 | - | 1.17 | 0.059 | 3212 | - | -107.2 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 651.9 | -15.1 | 347 | 3781 | done | -1.03 | - | - | 2052 | - | 1.10 | 0.031 | 2504 | - | -107.2 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 702.6 | -15.0 | 358 | 4116 | roll | -1.03 | - | - | 2047 | - | 1.17 | 0.059 | 3213 | - | -107.2 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 712.9 | -15.1 | 360 | 4200 | done | -1.03 | - | - | 2047 | - | 1.10 | 0.031 | 2504 | - | -107.2 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 764.4 | -16.0 | 371 | 4522 | roll | -1.03 | - | - | 2043 | - | 1.17 | 0.059 | 3216 | - | -107.2 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 780.3 | -15.8 | 374 | 4652 | done | -1.03 | - | - | 2043 | - | 1.10 | 0.031 | 2506 | - | -107.2 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4831 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4837 | 814.3 | -15.8 | 381 | 4934 | done | -0.16 | 1.00 | 0.162 | 2338 | 295.0 | - | - | 2187 | - | - | 91.55 | 1.421 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4939 | 818.9 | - | 384 | 5044 | roll | 1.03 | 1.15 | 0.069 | 2735 | 345.2 | 1.12 | 0.044 | 1505 | - | 107.2 | 97.68 | 1.372 | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 793.1 | 13.5 | 393 | 5233 | done | 1.03 | - | - | 2735 | - | 1.23 | 0.041 | 2213 | - | 107.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 749.7 | 12.7 | 404 | 5565 | roll | 1.03 | - | - | 2740 | - | 1.17 | 0.041 | 1495 | - | 107.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 745.1 | 13.0 | 405 | 5611 | done | 1.03 | - | - | 2739 | - | 1.20 | 0.041 | 2214 | - | 107.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 701.4 | 12.6 | 416 | 5937 | roll | 1.03 | - | - | 2740 | - | 1.12 | 0.054 | 2905 | - | 107.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 688.6 | 12.8 | 419 | 6055 | done | 1.03 | - | - | 2744 | - | 1.15 | 0.035 | 2207 | - | 107.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 645.2 | 13.1 | 430 | 6375 | roll | 1.03 | - | - | 2749 | - | 1.10 | 0.048 | 1491 | - | 107.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 628.0 | 12.9 | 434 | 6520 | done | 1.03 | - | - | 2749 | - | 1.20 | 0.044 | 2214 | - | 107.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 583.8 | 13.2 | 445 | 6843 | done | 1.03 | - | - | 2749 | - | - | - | 2215 | - | 107.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 544.5 | 12.5 | 455 | 7154 | roll | 1.03 | - | - | 2754 | - | 1.15 | 0.044 | 1496 | - | 107.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 528.0 | 12.2 | 459 | 7305 | done | 1.03 | - | - | 2754 | - | 1.17 | 0.044 | 2208 | - | 107.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 487.7 | 12.1 | 474 | 7621 | roll | 1.03 | - | - | 2758 | - | 1.15 | 0.044 | 1493 | - | 107.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 467.1 | 11.7 | 487 | 7795 | done | 1.03 | - | - | 2758 | - | 1.15 | 0.045 | 2204 | - | 107.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 429.2 | 11.5 | 513 | 8125 | roll | 1.03 | - | - | 2762 | - | 1.12 | 0.045 | 1496 | - | 107.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 400.2 | 11.8 | 532 | 8386 | done | 1.03 | 0.12 | 0.197 | 2736 | -216.7 | 1.17 | 0.044 | 2212 | - | 107.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8703 | 365.7 | 10.5 | 558 | 8707 | roll | 1.03 | - | - | 2739 | - | 1.15 | 0.044 | 1491 | - | 107.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 340.8 | 9.6 | 577 | 8967 | done | 1.03 | - | - | 2739 | - | 1.17 | 0.044 | 2208 | - | 107.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 308.6 | 9.9 | 603 | 9287 | done | 1.03 | - | - | 2739 | - | - | - | 2209 | - | 107.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 278.8 | 9.1 | 628 | 9601 | roll | 1.03 | - | - | 2739 | - | 1.10 | 0.056 | 2898 | - | 107.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9704 | 269.3 | 8.7 | 636 | 9708 | done | 1.03 | - | - | 2743 | - | 1.10 | 0.034 | 2203 | - | 111.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 241.9 | 8.6 | 669 | 10046 | roll | 1.04 | - | - | 2743 | - | 1.15 | 0.045 | 2910 | - | 116.7 | 6.95 | 0.923 | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10297 | 219.6 | 8.1 | 709 | 10313 | done | 1.05 | - | - | 2748 | - | 1.15 | 0.036 | 2190 | - | 125.9 | 9.48 | 0.963 | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10644 | 191.2 | 8.0 | 761 | 10660 | roll | 1.06 | - | - | 2748 | - | 1.25 | 0.049 | 2914 | - | 136.7 | 10.75 | 0.973 | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10734 | 183.2 | 9.5 | 774 | 10743 | done | 1.06 | - | - | 2753 | - | 1.15 | 0.035 | 2199 | - | 136.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 155.2 | 8.3 | 825 | 11090 | roll | 1.07 | - | - | 2758 | - | 1.05 | 0.045 | 1494 | - | 144.4 | 7.40 | 0.907 | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11289 | 137.1 | 8.7 | 857 | 11304 | done | 1.08 | - | - | 2758 | - | 1.15 | 0.044 | 2201 | - | 148.2 | 5.22 | 0.827 | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | 106.8 | 8.0 | 909 | 11651 | roll | 1.09 | - | - | 2762 | - | 1.17 | 0.044 | 1491 | - | 158.9 | 10.50 | 0.943 | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | 99.9 | 8.1 | 921 | 11734 | done | 1.10 | - | - | 2762 | - | 1.15 | 0.044 | 2199 | - | 168.7 | 10.18 | 0.931 | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12065 | 72.1 | 7.6 | 973 | 12087 | roll | 1.12 | - | - | 2762 | - | 1.17 | 0.054 | 2905 | - | 183.2 | 13.32 | 0.946 | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | 49.5 | 5.6 | 1014 | 12375 | done | 1.16 | - | - | 2766 | - | 1.15 | 0.035 | 2196 | - | 215.8 | 28.60 | 0.952 | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12708 | 9.0 | 11.8 | 1069 | 12715 | roll | 1.16 | - | - | 2766 | - | 1.20 | 0.049 | 2906 | - | 215.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12750 | 3.7 | 12.7 | 1075 | 12757 | done | 1.16 | - | - | 2770 | - | 1.15 | 0.036 | 2201 | - | 215.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12762 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12763 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12770 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -7.08 | 7.28 | 0.050 | 116 | -364.6 | 0.57 | 0.046 | 2512 | 545.6 | 501.15 | 133.18 | 0.086 | 442 | -8.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | |||