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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.03 of 91.80 AH used of 24V (46.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.59 of 61.20 AH used of 10V (48.38% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 128 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 122 | VBD | -1.52 | - | - | 134 | - | - | - | 1012 | - | -127.1 | -83.28 | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.3 | -3.7 | 14 | 170 | roll | -1.52 | 15.57 | 0.210 | 2569 | 156.4 | 2.55 | 0.051 | 2420 | 552.2 | -127.1 | -22.75 | - | 3801 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 22.1 | -6.9 | 57 | 427 | done | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.048 | 996 | -551.9 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 33.7 | -5.8 | 73 | 622 | roll | -1.52 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.039 | 2415 | 567.6 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 50.1 | -6.7 | 92 | 881 | done | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.050 | 995 | -550.4 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 62.8 | -6.2 | 108 | 1084 | roll | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.040 | 2416 | 568.4 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 78.7 | -6.0 | 127 | 1346 | done | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.049 | 993 | -551.6 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1368 | 80.0 | 5.9 | 128 | 1523 | done | -0.42 | 1.17 | 0.102 | 2806 | 203.4 | - | - | 2514 | - | - | 149.90 | 0.634 | 3281 | -3.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | 81.7 | - | 141 | 1693 | roll | 1.52 | 1.95 | 0.059 | 3231 | 217.9 | 2.62 | 0.048 | 1086 | -545.0 | 127.1 | 147.77 | 0.605 | 2762 | -3.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 52.3 | 12.4 | 163 | 1825 | done | 1.52 | - | - | 3231 | - | 2.55 | 0.041 | 2513 | 559.6 | 127.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 28.8 | 12.1 | 179 | 2019 | roll | 1.52 | - | - | 3231 | - | 2.60 | 0.073 | 3891 | 530.0 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 19.4 | 13.3 | 184 | 2097 | done | 1.52 | - | - | 3231 | - | 2.45 | 0.037 | 2494 | -570.2 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 11.9 | 9.4 | 195 | 2182 | done | 1.54 | - | - | 3231 | - | - | - | 2492 | - | 142.8 | 14.05 | 0.624 | 2698 | -4.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 3.7 | 9.6 | 208 | 2266 | roll | 1.55 | - | - | 3231 | - | 2.50 | 0.049 | 1108 | -553.6 | 151.7 | 6.15 | 0.644 | 2660 | -6.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2291 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2291 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 1001 | - | 450.13 | 130.98 | 0.565 | 1447 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||