DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.94 of 150.00 AH used of 24V (64.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.42 of 100.00 AH used of 10V (71.58% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 27 VBD -0.78 - - 339 - - - 2264 - -146.1 -9.25 - 791 - - - - - - - - - - -
31 3.0 -3.5 2 175 roll -0.78 10.23 0.232 2927 253.0 2.15 0.091 3597 620.0 -146.1 -126.22 - 3655 -22.7 - - - - - - - - - -
205 13.5 -19.6 35 210 done -0.78 - - 2928 - 2.17 0.054 2248 -621.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
548 58.5 -12.6 96 554 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.064 836 -619.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
628 68.3 -11.8 110 634 done -0.78 0.10 0.163 2945 170.0 2.38 0.068 2264 600.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
977 103.5 -9.6 169 979 done -0.78 - - 2945 - - - 2264 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1297 135.1 -9.6 199 1299 done -0.78 - - 2945 - - - 2264 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1616 163.7 -8.8 229 1621 done -0.78 - - 2945 - - - 2264 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1944 192.2 -8.7 260 1945 done -0.78 - - 2945 - - - 2264 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2264 217.1 -7.4 290 2269 done -0.78 - - 2945 - - - 2264 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2591 243.5 -8.0 321 2595 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.083 3595 613.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2647 248.8 -8.5 325 2653 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.057 2249 -626.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2972 277.0 -8.5 356 2976 roll -0.78 - - 2936 - 2.28 0.067 835 -620.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3018 281.0 -8.7 359 3023 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.070 2250 602.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3343 306.8 -7.9 390 3344 done -0.78 - - 2927 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3666 332.9 -8.7 420 3670 done -0.78 - - 2927 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3993 360.1 -8.3 451 3997 roll -0.78 - - 2917 - 2.20 0.080 3595 611.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4077 368.0 -9.0 458 4083 done -0.78 0.10 0.153 2946 290.0 2.15 0.054 2239 -630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4402 390.9 -7.0 489 4406 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.065 837 -631.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4459 395.1 -7.2 493 4465 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.068 2256 603.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4784 418.1 -7.0 524 4788 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.078 3607 622.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4824 421.3 -8.1 527 4829 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.054 2247 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5149 446.9 -8.1 558 5153 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.064 841 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5183 449.8 -8.8 560 5193 done -0.78 0.10 0.155 2948 190.0 2.35 0.067 2262 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5508 472.1 -7.0 591 5509 done -0.78 - - 2948 - - - 2262 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5829 493.5 -6.1 621 5833 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.078 3601 622.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5858 495.7 -7.2 623 5863 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.053 2241 -632.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6184 517.9 -6.9 653 6188 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.065 841 -630.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6224 520.7 -7.4 656 6228 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.067 2264 605.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6549 544.3 -7.3 686 6553 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.077 3606 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6582 547.0 -8.3 688 6588 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.052 2246 -632.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6908 573.3 -8.3 719 6912 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.064 840 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6941 576.2 -8.4 721 6947 done -0.78 0.12 0.144 2948 225.0 2.35 0.067 2262 605.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7267 597.6 -6.3 752 7271 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.077 3602 623.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7300 599.8 -7.2 754 7307 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.052 2240 -642.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7613 620.1 -6.5 765 7617 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.064 836 -632.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7664 623.8 -7.2 766 7668 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.066 2258 605.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7976 645.6 -7.1 776 7980 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.077 3600 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8010 648.3 -8.7 777 8014 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.052 2250 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8345 673.3 -7.4 788 8350 roll -0.78 0.10 0.154 2950 290.0 2.28 0.064 840 -618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8384 676.2 -7.4 789 8388 done -0.78 - - 2944 - 2.33 0.067 2251 605.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8708 696.6 -6.4 800 8712 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.077 3594 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8752 699.8 -7.4 801 8760 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.051 2247 -635.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9078 721.9 -6.9 812 9084 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.064 845 -631.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9130 725.6 -7.0 813 9134 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.067 2250 603.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9449 748.1 -7.0 824 9454 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.077 3602 614.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9484 750.9 -8.0 825 9489 done -0.78 0.10 0.150 2943 280.0 2.15 0.051 2240 -633.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9820 771.3 -6.0 836 9824 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.064 835 -632.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9864 774.3 -6.8 837 9869 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.065 2259 606.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10184 794.9 -6.6 848 10187 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.076 3602 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10240 798.9 -7.3 849 10245 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.051 2237 -643.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10556 820.0 -6.8 860 10560 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.063 845 -627.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10601 823.7 -7.7 861 10606 done -0.78 0.10 0.153 2948 200.0 2.33 0.066 2249 602.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10922 842.8 -6.0 872 10926 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.077 3604 624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10962 845.7 -6.9 873 10966 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.051 2237 -635.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11286 865.8 -6.1 884 11290 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.063 845 -632.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11319 868.1 -6.7 885 11323 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.066 2257 606.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11655 890.0 -6.5 896 11658 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.076 3599 618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11717 894.6 -7.8 898 11721 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2238 -642.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12059 918.1 -7.0 909 12060 done -0.78 - - 2921 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12364 939.3 -6.9 919 12366 done -0.78 - - 2921 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12671 960.4 -6.7 929 12675 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.064 841 -629.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12710 963.3 -7.1 930 12715 done -0.78 0.12 0.140 2949 233.3 2.33 0.065 2259 608.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13039 981.8 -5.5 941 13043 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.076 3601 618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13079 984.2 -6.6 942 13083 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.050 2250 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13185 begin apogee
13193 990.7 6.1 946 13323 done -0.17 0.43 0.107 3083 330.2 - - 2202 - - 126.62 1.469 3058 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
13324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13324 begin climb
13327 995.0 - 950 13467 roll 0.78 0.60 0.060 3293 350.0 2.60 0.070 3601 538.1 146.1 134.20 1.389 2462 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
13480 988.8 6.9 955 13549 done 0.87 - - 3303 - 2.47 0.048 2195 -569.2 214.8 64.22 1.341 2183 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
13885 945.3 10.8 969 13889 roll 0.87 - - 3313 - 2.35 0.061 782 -601.3 214.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13929 940.5 12.0 970 13934 done 0.87 - - 3313 - 2.42 0.063 2202 586.8 214.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14249 905.5 11.0 981 14253 roll 0.87 - - 3313 - 2.25 0.073 3595 619.1 214.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14304 898.0 12.9 982 14310 done 0.87 0.10 0.183 3299 -140.0 2.25 0.050 2184 -627.1 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14617 864.7 10.4 993 14621 roll 0.87 - - 3307 - 2.22 0.061 784 -630.6 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14655 860.5 10.3 994 14659 done 0.87 - - 3307 - 2.35 0.061 2204 604.3 214.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14981 826.7 10.3 1005 14985 roll 0.87 - - 3307 - 2.25 0.074 3596 618.7 214.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15020 821.9 11.5 1006 15024 done 0.87 - - 3316 - 2.22 0.050 2189 -633.8 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15343 785.8 11.2 1017 15347 roll 0.87 - - 3328 - 2.22 0.061 797 -627.0 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15388 780.7 12.0 1018 15393 done 0.87 0.12 0.166 3294 -283.3 2.33 0.063 2205 604.3 214.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15706 748.3 10.4 1029 15710 roll 0.87 - - 3294 - 2.22 0.074 3596 626.6 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15758 742.3 12.1 1030 15762 done 0.87 - - 3302 - 2.20 0.050 2201 -634.1 214.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16076 706.3 11.2 1041 16080 roll 0.87 - - 3312 - 2.25 0.061 790 -627.1 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16125 700.4 11.3 1042 16130 done 0.87 - - 3312 - 2.33 0.063 2203 606.4 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16438 663.1 12.1 1052 16442 roll 0.87 - - 3312 - 2.25 0.074 3599 620.4 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16488 656.4 14.1 1053 16492 done 0.87 - - 3322 - 2.20 0.051 2201 -635.5 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16800 616.4 12.6 1063 16804 roll 0.87 - - 3332 - 2.25 0.061 787 -628.4 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16845 610.7 13.4 1064 16850 done 0.87 0.12 0.163 3299 -275.0 2.33 0.062 2201 606.9 214.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17171 575.3 10.8 1089 17175 roll 0.87 - - 3299 - 2.25 0.074 3597 620.4 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17216 569.7 12.1 1092 17221 done 0.87 - - 3306 - 2.20 0.051 2201 -634.5 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17541 533.5 10.9 1123 17545 roll 0.87 - - 3316 - 2.25 0.061 784 -629.8 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17585 528.5 10.6 1126 17590 done 0.87 - - 3316 - 2.33 0.063 2202 608.6 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17910 491.7 11.2 1157 17914 roll 0.87 - - 3316 - 2.25 0.074 3599 620.9 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17960 485.3 13.1 1161 17965 done 0.87 0.10 0.183 3301 -150.0 2.20 0.051 2201 -635.5 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18285 452.0 10.1 1191 18289 roll 0.87 - - 3310 - 2.28 0.061 786 -620.6 214.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18341 446.5 9.3 1195 18360 done 0.88 - - 3310 - 2.33 0.062 2202 607.7 229.6 12.23 1.042 2123 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
18686 409.1 10.9 1228 18690 roll 0.88 - - 3310 - 2.25 0.074 3592 617.8 229.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18752 400.9 12.4 1233 18758 done 0.88 - - 3319 - 2.20 0.051 2200 -632.7 229.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19077 363.7 11.3 1264 19081 roll 0.88 - - 3330 - 2.22 0.061 792 -634.2 229.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19143 355.8 13.7 1269 19150 done 0.88 0.10 0.171 3305 -250.0 2.33 0.064 2201 604.7 229.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19468 321.9 10.6 1300 19472 roll 0.88 - - 3305 - 2.25 0.074 3596 620.0 229.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19501 318.0 13.4 1302 19506 done 0.88 - - 3311 - 2.20 0.051 2201 -634.1 229.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19826 281.3 11.9 1333 19830 roll 0.88 - - 3322 - 2.28 0.062 790 -618.9 229.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19881 275.0 10.3 1337 19887 done 0.88 - - 3322 - 2.33 0.064 2201 605.6 229.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20206 238.0 10.9 1368 20207 done 0.88 - - 3322 - - - 2200 - 229.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20527 205.0 10.2 1398 20528 done 0.88 - - 3322 - - - 2200 - 229.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20846 174.0 9.2 1428 20864 done 0.91 - - 3322 - - - 2200 - 246.6 15.68 0.913 2052 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
21183 143.6 9.0 1460 21207 roll 0.93 - - 3322 - 2.30 0.077 3591 604.8 268.1 18.85 0.907 1965 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
21237 138.5 9.6 1465 21251 done 0.94 - - 3332 - 2.22 0.052 2201 -626.1 275.9 8.10 0.795 1933 -4.0 0.076 - - - - - - - - -
21577 108.0 9.4 1497 21598 roll 0.96 - - 3343 - 2.33 0.064 793 -604.3 290.1 13.25 0.861 1875 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
21667 99.5 9.2 1505 21688 done 0.98 - - 3343 - 2.33 0.064 2200 603.9 307.9 16.42 0.866 1802 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
22027 64.9 8.2 1569 22068 roll 1.03 - - 3343 - 2.35 0.077 3595 593.6 346.8 33.12 0.887 1644 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
22092 58.7 10.1 1581 22098 done 1.03 - - 3352 - 2.25 0.054 2200 -620.0 346.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
22439 25.8 8.9 1642 22465 roll 1.06 - - 3361 - 2.33 0.065 789 -605.6 371.4 21.10 0.854 1544 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
22525 18.4 8.0 1657 22567 done 1.11 - - 3361 - 2.35 0.068 2191 596.6 414.1 37.00 0.850 1369 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
22759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22759 begin surface coast
22838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22838 begin surface
SM 3.09 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2255 - 605.89 149.57 0.813 588 -5.2 0.002 - - - - - -