Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.30 of 91.80 AH used of 24V (41.94% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 25.13 of 61.20 AH used of 10V (58.94% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth -0.69 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 91.9 m at 350.3 m, depth 442 m (415 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 138 done -1.10 - - 38 - - - 2890 - -146.6 -108.25 - 3499 - - - - - - - - - - -
141 2.1 -3.2 5 162 roll -1.10 12.15 0.163 2166 175.1 1.77 0.091 3787 506.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
414 39.2 -8.8 17 418 done -1.10 - - 2166 - 1.62 0.063 2909 -542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
741 64.2 -8.0 33 742 done -1.10 - - 2166 - - - 2909 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1052 88.2 -8.0 48 1056 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 1482 -538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1078 90.8 -7.9 49 1083 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.078 2902 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1394 115.8 -7.8 64 1398 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.099 3788 512.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1439 119.5 -8.2 66 1443 done -1.10 - - 2166 - 1.62 0.057 2899 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1771 144.9 -7.6 82 1776 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.070 1484 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1811 148.1 -8.1 84 1816 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2903 531.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2138 171.2 -7.2 100 2139 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2447 191.0 -6.0 115 2451 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1486 -540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2479 193.2 -6.1 116 2485 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2900 529.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2795 213.6 -6.7 132 2796 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3104 234.0 -6.6 147 3109 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1483 -540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3137 236.2 -6.2 148 3143 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2900 530.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3452 257.9 -7.4 164 3456 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.100 3790 514.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3543 265.0 -8.1 168 3546 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.051 2896 -565.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3874 290.4 -7.5 184 3879 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.067 1482 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3924 293.9 -7.0 186 3928 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2903 536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4240 318.8 -8.1 201 4244 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1481 -542.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4256 320.0 -7.0 202 4261 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2908 534.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4582 341.0 -6.3 218 4587 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1487 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4616 343.1 -5.8 219 4622 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2897 528.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4931 361.3 -6.0 235 4935 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1486 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4996 365.6 -6.1 238 5001 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2900 529.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5318 384.8 -6.2 254 5321 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.100 3790 514.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5412 391.7 -7.3 258 5416 done -1.10 - - 2166 - 1.60 0.050 2897 -558.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5739 412.5 -6.4 274 5744 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 1482 -548.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5777 begin apogee
5784 415.4 7.3 276 5910 done -0.42 0.77 0.111 2314 192.2 - - 2112 - - 122.95 1.104 2901 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
5911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5911 begin climb
5913 420.0 - 282 6039 roll 1.10 1.58 0.060 2649 212.0 2.70 0.061 691 -526.3 146.6 117.30 1.103 2302 -5.1 0.204 - - - - - - - - -
6106 415.7 4.6 291 6156 done 1.17 - - 2649 - 2.50 0.039 2109 567.2 198.8 43.42 1.080 2090 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
6474 391.6 7.1 309 6478 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.074 3505 532.8 198.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
6552 385.6 7.4 312 6559 done 1.17 - - 2649 - 2.53 0.044 2094 -557.7 198.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
6867 364.6 6.3 328 6872 roll 1.17 - - 2649 - 2.67 0.073 3508 529.6 198.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
6962 357.9 6.7 332 6967 done 1.17 - - 2649 - 2.50 0.044 2102 -562.4 198.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7277 336.1 6.9 347 7279 done 1.17 - - 2649 - - - 2102 - 198.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7587 316.0 6.5 362 7591 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.074 3504 535.1 198.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7653 311.2 7.2 365 7657 done 1.17 - - 2649 - 2.50 0.044 2093 -564.4 198.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7973 288.2 7.6 381 7978 roll 1.17 - - 2649 - 2.67 0.073 3511 531.1 198.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8013 284.9 8.2 383 8017 done 1.17 - - 2649 - 2.50 0.046 2093 -567.2 198.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8339 261.8 7.2 399 8343 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.071 3504 532.5 198.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8400 257.4 6.6 402 8404 done 1.17 - - 2649 - 2.50 0.046 2096 -563.2 198.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8726 236.4 6.6 418 8730 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.072 3504 531.3 198.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8820 229.5 7.2 422 8824 done 1.17 - - 2649 - 2.50 0.045 2091 -565.2 198.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9135 208.6 6.5 437 9139 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.071 3504 539.3 198.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9167 206.4 6.4 438 9173 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.043 2095 -570.4 198.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9483 186.4 6.2 454 9487 roll 1.17 - - 2648 - 2.62 0.071 3504 537.8 198.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9532 183.1 6.7 456 9536 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.044 2102 -567.6 198.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9853 164.7 5.7 472 9867 roll 1.18 - - 2649 - 2.67 0.072 3508 526.6 209.4 9.23 0.894 2048 -4.0 0.077 - - - - - - - - -
9913 160.9 6.5 474 9919 done 1.18 - - 2649 - 2.53 0.048 2097 -557.7 209.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10229 140.5 7.3 490 10233 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.074 3504 530.9 209.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10272 136.8 8.2 492 10277 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.047 2095 -563.6 209.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10593 114.5 7.0 508 10598 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.074 3504 531.7 209.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10660 111.2 4.8 511 10702 done 1.24 0.12 0.044 2688 325.0 2.50 0.049 2098 -562.4 254.2 36.33 0.946 1864 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
11024 88.7 6.8 529 11028 roll 1.24 - - 2687 - 2.67 0.074 3511 529.2 254.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11041 87.8 5.7 530 11056 done 1.25 - - 2688 - 2.55 0.051 2093 -556.1 265.0 10.10 0.856 1820 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
11368 60.1 9.3 545 11369 done 1.25 - - 2688 - - - 2093 - 265.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11676 31.6 8.2 560 11680 roll 1.25 - - 2688 - 2.67 0.077 3503 528.1 265.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11708 28.5 9.2 561 11715 done 1.25 - - 2688 - 2.50 0.054 2102 -560.4 265.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12024 2.6 10.3 577 12025 done 1.25 - - 2688 - - - 2102 - 265.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12042 begin surface coast
12064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12064 begin surface
SM -0.83 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2895 - 571.30 226.65 0.837 572 -5.5 -0.001 - - - - - -