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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.36 of 91.80 AH used of 24V (44.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.12 of 61.20 AH used of 10V (63.85% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 79.0 m at 350.3 m, depth 429 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.16 | - | - | 27 | - | - | - | 710 | - | -146.6 | -60.33 | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -3.9 | 3 | 120 | done | -1.16 | 11.25 | 0.227 | 2118 | 185.9 | - | - | 720 | - | -146.6 | -19.00 | - | 3512 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 36.3 | -9.5 | 20 | 434 | done | -1.05 | 0.12 | 0.189 | 2143 | 208.3 | - | - | 721 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 61.2 | -7.9 | 35 | 741 | done | -0.99 | - | - | 2143 | - | - | - | 721 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 86.8 | -8.1 | 50 | 1051 | done | -0.94 | 0.12 | 0.190 | 2168 | 208.3 | - | - | 721 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 110.0 | -7.7 | 65 | 1359 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 721 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 133.0 | -7.4 | 80 | 1668 | done | -0.94 | - | - | 2169 | - | - | - | 721 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 155.8 | -7.4 | 95 | 1977 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 722 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 178.9 | -7.4 | 110 | 2286 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 723 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 202.5 | -7.9 | 125 | 2596 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 723 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 226.0 | -7.6 | 140 | 2906 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 725 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 249.1 | -7.5 | 155 | 3214 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 724 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 272.8 | -7.4 | 170 | 3524 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 724 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 294.6 | -6.8 | 185 | 3833 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 725 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 314.7 | -6.5 | 200 | 4142 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 726 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 336.5 | -7.4 | 215 | 4451 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 725 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 359.7 | -7.4 | 230 | 4760 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 725 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 384.9 | -8.0 | 245 | 5070 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 725 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 406.2 | -5.7 | 260 | 5380 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 725 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5604 | 419.7 | 6.2 | 270 | 5736 | done | -0.45 | 0.47 | 0.179 | 2272 | 221.3 | - | - | 725 | - | - | 128.60 | 1.230 | 2915 | -4.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5740 | 426.8 | - | 277 | 5873 | done | 1.16 | 1.67 | 0.166 | 2626 | 212.0 | - | - | 723 | - | 146.6 | 128.93 | 1.187 | 2317 | -4.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 406.0 | 6.0 | 299 | 6182 | done | 1.16 | - | - | 2625 | - | - | - | 723 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 384.0 | 6.8 | 314 | 6492 | done | 1.11 | - | - | 2625 | - | - | - | 724 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 363.9 | 6.2 | 329 | 6800 | done | 1.11 | - | - | 2625 | - | - | - | 725 | - | 146.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 347.4 | 5.0 | 344 | 7141 | done | 1.15 | - | - | 2625 | - | - | - | 725 | - | 179.8 | 30.42 | 1.188 | 2181 | -4.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7438 | 329.1 | 5.8 | 360 | 7447 | done | 1.16 | - | - | 2625 | - | - | - | 725 | - | 187.2 | 8.05 | 1.058 | 2151 | -3.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 309.3 | 6.7 | 375 | 7748 | done | 1.16 | - | - | 2625 | - | - | - | 725 | - | 187.2 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 287.6 | 7.1 | 390 | 8057 | done | 1.16 | - | - | 2625 | - | - | - | 725 | - | 187.2 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 267.0 | 6.3 | 405 | 8366 | done | 1.16 | - | - | 2625 | - | - | - | 725 | - | 187.2 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 248.4 | 6.2 | 420 | 8676 | done | 1.16 | - | - | 2625 | - | - | - | 725 | - | 187.2 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 231.0 | 5.3 | 435 | 9007 | done | 1.19 | - | - | 2625 | - | - | - | 725 | - | 209.8 | 21.10 | 1.112 | 2058 | -4.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9314 | 212.6 | 6.0 | 451 | 9315 | done | 1.19 | - | - | 2625 | - | - | - | 725 | - | 209.8 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 194.3 | 5.8 | 466 | 9633 | done | 1.20 | - | - | 2625 | - | - | - | 725 | - | 217.2 | 8.18 | 0.988 | 2029 | -3.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 173.2 | 7.4 | 481 | 9934 | done | 1.20 | - | - | 2625 | - | - | - | 725 | - | 217.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 149.8 | 7.8 | 496 | 10243 | done | 1.20 | - | - | 2625 | - | - | - | 724 | - | 217.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 126.9 | 7.2 | 511 | 10553 | done | 1.20 | - | - | 2625 | - | - | - | 724 | - | 217.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10860 | 105.9 | 6.6 | 526 | 10861 | done | 1.20 | - | - | 2625 | - | - | - | 725 | - | 217.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 85.7 | 6.3 | 541 | 11170 | done | 1.20 | - | - | 2625 | - | - | - | 725 | - | 217.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11478 | 65.4 | 6.9 | 556 | 11480 | done | 1.20 | - | - | 2625 | - | - | - | 723 | - | 217.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11788 | 44.0 | 7.4 | 571 | 11789 | done | 1.20 | - | - | 2625 | - | - | - | 723 | - | 217.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12098 | 22.3 | 6.5 | 586 | 12100 | done | 1.20 | - | - | 2625 | - | - | - | 721 | - | 217.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12384 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12384 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12404 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12404 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 29 | - | - | - | 704 | - | 300.00 | 78.45 | 0.829 | 1692 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||