Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.56 of 91.80 AH used of 24V (51.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.30 of 61.20 AH used of 10V (53.75% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 93.8 m at 750.1 m, depth 844 m (811 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 68 VBD -1.33 - - 26 - - - 2225 - -117.3 -40.03 - 2365 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -6.1 2 117 roll -1.33 12.15 0.133 2311 188.1 2.53 0.062 801 -562.8 -117.3 -20.50 - 3043 -33.1 - - - - - - - - - -
365 32.5 -9.9 16 371 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.037 2215 565.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
694 62.0 -9.2 32 701 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.048 804 -546.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
788 69.3 -7.8 36 797 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.038 2221 560.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1108 97.6 -8.6 52 1115 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.068 3622 528.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1161 102.3 -9.0 54 1169 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.038 2193 -564.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1480 132.1 -9.3 70 1498 done -1.33 - - 2311 - - - 2193 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1811 156.3 -7.1 86 1816 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.067 3613 531.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1904 163.7 -8.4 90 1913 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.038 2215 -566.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2225 189.9 -8.7 106 2231 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.069 3616 528.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2275 194.7 -9.1 108 2283 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.039 2220 -565.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2595 219.8 -7.7 124 2602 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.070 3625 526.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2638 223.0 -7.5 126 2645 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2221 -561.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2966 248.6 -8.5 142 2985 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3297 275.6 -7.8 158 3304 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.072 3616 524.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3371 282.0 -9.1 161 3378 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2214 -560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3689 309.6 -8.6 177 3697 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.072 3620 520.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3741 314.4 -9.3 179 3751 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2223 -558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4061 341.6 -8.2 195 4069 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.075 3619 517.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4113 346.1 -8.8 197 4122 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2214 -555.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4433 371.2 -8.2 213 4451 done -1.33 - - 2311 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4763 400.8 -9.1 229 4770 roll -1.33 - - 2311 - 2.75 0.084 3616 510.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4857 410.1 -9.9 233 4865 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.043 2221 -551.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5176 443.0 -10.3 249 5194 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5506 473.6 -8.9 265 5514 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.102 3621 491.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5548 477.7 -9.8 267 5556 done -1.33 - - 2311 - 2.60 0.054 2218 -539.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5878 510.9 -10.7 283 5896 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6208 543.0 -8.5 299 6215 roll -1.33 - - 2311 - 3.03 0.132 3619 462.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6270 548.4 -8.9 302 6279 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 2224 -526.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6600 572.7 -6.6 318 6618 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6930 592.5 -5.9 334 6938 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.120 3612 476.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6993 596.4 -6.4 337 7001 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 2216 -526.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7323 618.3 -6.6 353 7340 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7652 639.5 -6.8 369 7660 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.105 809 -497.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7695 642.5 -7.2 371 7702 done -1.33 - - 2311 - 2.75 0.087 2203 506.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8024 663.7 -6.9 387 8042 done -1.33 - - 2311 - - - 2203 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8354 681.8 -4.6 403 8362 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.098 809 -497.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8427 685.1 -4.7 406 8435 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.086 2221 507.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8747 709.3 -10.8 422 8755 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.097 809 -498.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8789 713.7 -10.6 424 8796 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.087 2222 508.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9119 743.9 -9.0 440 9138 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9449 765.4 -5.0 456 9456 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.099 805 -497.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9618 775.5 -9.4 464 9625 done -1.33 - - 2311 - 2.83 0.091 2226 502.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9947 800.7 -8.9 480 9955 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.127 3630 475.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
10042 808.0 -8.8 484 10051 done -1.33 - - 2311 - 2.70 0.069 2214 -524.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
10100 811.5 7.1 487 10213 done -0.45 0.95 0.080 2510 209.5 - - 1896 - - 99.72 1.345 2563 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
10217 814.9 2.4 493 10324 roll 1.33 1.80 0.058 2897 215.0 2.92 0.110 493 -480.5 117.3 99.32 1.312 2084 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
10400 813.8 4.4 502 10449 done 1.33 - - 2897 - 2.75 0.072 1903 512.7 166.8 42.45 1.309 1883 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
10770 790.8 7.5 520 10778 roll 1.39 - - 2897 - 2.88 0.104 3314 489.9 166.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10865 784.6 7.1 524 10873 done 1.39 - - 2897 - 2.72 0.066 1890 -523.5 166.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11185 771.1 5.5 540 11205 done 1.39 - - 2897 - - - 1890 - 187.9 17.52 1.401 1795 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
11515 745.4 8.5 556 11521 roll 1.42 - - 2897 - 2.83 0.100 487 -495.8 187.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11737 729.2 5.8 566 11755 done 1.42 - - 2897 - 2.67 0.062 1904 530.7 199.6 9.48 1.435 1749 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
12076 708.3 7.2 583 12085 roll 1.43 0.10 0.069 2921 240.0 2.80 0.095 3310 502.1 199.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12333 684.0 11.0 595 12338 done 1.43 - - 2921 - 2.62 0.059 1906 -535.9 199.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12662 655.3 7.2 611 12678 done 1.43 - - 2922 - - - 1907 - 199.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12990 624.4 9.2 627 12998 roll 1.43 - - 2922 - 2.80 0.094 492 -505.4 199.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13117 611.3 10.6 633 13125 done 1.43 - - 2922 - 2.65 0.060 1899 530.9 199.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13447 582.3 7.7 649 13464 done 1.43 - - 2922 - - - 1899 - 199.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13776 557.6 7.5 665 13784 roll 1.43 - - 2921 - 2.80 0.090 487 -504.3 199.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13872 550.6 7.2 669 13879 done 1.43 - - 2922 - 2.65 0.060 1899 532.8 199.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14190 528.2 7.1 685 14210 done 1.43 - - 2921 - - - 1899 - 199.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14521 503.4 7.3 701 14537 done 1.43 - - 2922 - - - 1900 - 199.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14849 480.8 6.5 717 14857 roll 1.43 - - 2922 - 2.75 0.082 487 -513.8 199.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14955 473.8 6.7 722 14963 done 1.43 - - 2921 - 2.60 0.051 1902 544.2 199.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15285 452.1 7.1 738 15303 done 1.43 - - 2922 - - - 1902 - 199.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15615 426.9 7.9 754 15632 done 1.43 - - 2922 - - - 1902 - 199.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15943 401.8 7.0 770 15963 done 1.43 - - 2922 - - - 1903 - 199.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16274 380.4 6.1 786 16291 done 1.43 - - 2922 - - - 1903 - 203.3 3.58 1.180 1733 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
16603 358.7 6.9 802 16610 roll 1.43 - - 2922 - 2.67 0.066 487 -530.3 203.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16676 353.0 7.8 805 16686 done 1.43 - - 2922 - 2.55 0.040 1909 557.6 203.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16996 328.0 8.0 821 17013 done 1.43 - - 2922 - - - 1909 - 203.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17326 301.5 8.3 837 17342 done 1.43 - - 2921 - - - 1909 - 203.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17654 274.8 7.0 853 17672 done 1.43 - - 2922 - - - 1909 - 203.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17983 252.1 6.8 869 17991 roll 1.43 - - 2922 - 2.65 0.061 487 -536.6 203.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18036 248.5 6.7 871 18044 done 1.43 - - 2921 - 2.53 0.038 1905 560.5 203.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18356 229.0 6.2 887 18373 done 1.43 - - 2922 - - - 1905 - 203.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18685 205.9 7.0 903 18693 roll 1.43 - - 2922 - 2.65 0.061 484 -536.2 203.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18737 201.9 7.6 905 18747 done 1.43 - - 2922 - 2.53 0.038 1905 561.7 203.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19058 181.7 6.0 921 19075 done 1.43 - - 2922 - - - 1905 - 210.4 5.90 1.002 1705 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
19386 159.2 7.5 937 19403 done 1.44 - - 2922 - - - 1905 - 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19718 135.0 6.4 953 19734 done 1.44 - - 2922 - - - 1905 - 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
20047 119.0 4.1 969 20105 done 1.44 - - 2922 - - - 1905 - 266.5 45.33 0.861 1476 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
20419 86.2 12.9 987 20435 roll 1.51 - - 2922 - 2.60 0.059 483 -546.9 266.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20488 73.7 19.0 990 20498 done 1.51 - - 2922 - 2.53 0.036 1901 560.5 266.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20810 30.5 12.3 1006 20816 roll 1.51 - - 2921 - 2.58 0.060 3301 542.6 266.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
21001 10.0 10.2 1015 21006 done 1.51 - - 2922 - 2.50 0.036 1881 -568.0 266.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -